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哈桑·普纳瓦拉（Hasan A.Poonawala）。;尼古拉斯·劳弗;乌富克托普库

训练分类器进行反馈控制，同时考虑安全性。 （英语） Zbl 1461.93162号

Automatica公司 128，文章ID 109509，8 p.（2021）.
摘要：许多自主系统的传感器提供高维和信息丰富的测量。系统状态是该信息的一部分，但从此类测量中提取该信息具有挑战性。在没有状态知识的情况下，自治系统不能使用传统的反馈控制算法。我们提出了用于分析和综合支持分类器的控制体系结构的计算算法。我们展示了如何基于与从数据中学习相关的标准来训练分类器和所得闭环系统的特性。推导这些算法的方法包括将所得闭环系统建模为分段仿射微分包含。该训练方法基于投影梯度下降算法。将该方法应用于移动机器人的导航问题，证明了该方法的能力。

MSC公司：

第93页第52页 反馈控制
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

机器学习;反馈控制;分类器;基于Lyapunov的方法

软件：

AlexNet公司;ImageNet公司;XGBoost公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.A.Poonawala}等人，Automatica 128，文章ID 109509，8 p.（2021；Zbl 1461.93162）
全文： 内政部

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