安:05937503 Zbl 1220.93039 德汉,达里尔;喂,马丁 一种新的实时非线性模型预测控制方法 ZH Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。论文选自2005年8月26日至30日在德国弗洛依登施塔特·劳特巴德研讨会(NMPC05)上发表的论文。柏林:斯普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。控制与资讯科学课堂讲稿358537-550(2007)。 2007
93C10 93D15 93B40 摘要:提出了一种连续时间非线性MPC的计算公式,其中输入轨迹由一般时变参数化描述。该方法需要一个次优单次射击的极限情况,在这种情况下,相关的NLP的动力学可以在与过程动力学相同的时间尺度内演化,从而产生一种独特的连续时间动态状态反馈,被证明是保持稳定性和可行性的。整个系列见[Zbl 1116.93009]。