@第{zbMATH07573554条，作者={Sun，Hao and Huang，Ling and He，Liang}，Title={基于全驱动系统模型的6-{DOF}机械手轨迹跟踪控制研究}，FJournal={系统科学与复杂性杂志}，期刊={系统科学综合杂志}，ISSN={1009-6124}，体积={35}，数字={2}，页码={641--659}，年份={2022}，语言={英语}，DOI={10.1007/s11424-022-2045-0}，关键词={93C85,93B53,93B51}，zbMATH={7573554}，Zbl={1495.93058}}