@第{zbMATH07166321条,作者={Scaglioni、Bruno和Bascetta、Luca和Baur、Marco和Ferretti、Gianni},Title={高柔性机械手的闭式面向控制模型},FJournal={应用数学建模},日志={应用数学建模},ISSN={0307-904X},体积={52},页码={174--185},年份={2017年},语言={英语},DOI={10.1016/j.apm.2017.07.034},关键词={70E60.93C70},URL={eprints.whiterose.ac.uk/143463/},zbMATH={7166321},Zbl={1480.70015}}