@第{zbMATH07352849条，作者={Phogat，Karmvir Singh和Chang，Dong Eui}，Title={矩阵{Lie}群}上的离散时间不变扩展{Kalman}滤波器，FJournal={鲁棒与非线性控制国际杂志}，Journal={国际J鲁棒非线性控制}，ISSN={1049-8923}，体积={30}，数字={12}，页码={4449--4462}，年份={2020年}，语言={英语}，DOI={10.1002/rnc.4984}，关键词={93E11,93C55,22E99}，zbMATH={7352849}，Zbl=｛1466.93170｝}