@第{zbMATH07247184条，作者={B{\“u}low，Heiko and Birk，Andreas}，标题={3D中的无标度注册：7自由度，{Fourier}{Mellin}{SOFT}变换}，FJournal={国际计算机视觉杂志}，日记账={国际期刊计算可视性}，ISSN={0920-5691}，体积={126}，数字={7}，页码={731--750}，年份={2018年}，语言={英语}，DOI={10.1007/s11263-018-1067-5}，关键词={68T45,42B10,68U05,94A08}，zbMATH={7247184}，Zbl={1458.68224}}