@第{zbMATH07299598条，作者={Gritli，Hass{\`e}ne和Belghith，Safya}，标题={基于｛LMI｝运动约束下欠驱动机械系统鲁棒饱和控制器的综合}，FJournal={欧洲控制杂志}，日记账={欧洲期刊控制}，ISSN＝{0947-3580}，体积={57}，页码={179--193}，年份={2021}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.ejcon.2020.04.004}，关键词={93D21,93B50,93B52,70Q05}，zbMATH={7299598}，Zbl={1455.93163}}