@书籍{zbMATH06663599，作者={Gr{“u}ne，Lars和Pannek，J{”u}rgen}，标题={非线性模型预测控制。{理论}和算法}，版本={第二版}，F系列={通信和控制工程}，系列={公共控制工程}，ISSN={0178-5354}，国际标准图书编号={978-3-319-46023-9；978-3-3169-46024-6}，年份={2017年}，出版商={Cham:Springer}，语言={英语}，DOI={10.1007/978-3-319-46024-6}，关键词={93-02,93B45,93C10,93C55,93C57,49N90,93D20,93B05}，zbMATH＝{6663599}，Zbl={1429.93003}}