@第{zbMATH07069591条，作者={Rosa、Muhammad Ridho和Baldi、Simone和Wang、Ximan和Lv、Maolong和Yu、Wenwu}，标题={不确定自适应分层编队控制{欧拉}-使用分布式逆动力学的{拉格朗日}系统}，FJournal={欧洲控制杂志}，日记账={欧洲期刊控制}，ISSN={0947-3580}，体积={48}，页码={52--65}，年份={2019}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.ejcon.2018.11.001}，关键词={93C40,93A13,93C41,93C85}，zbMATH={7069591}，Zbl={1415.93148}}