@第{zbMATH07009790条，作者={刘、亚州和拉桑、蓬萨克和西格尔、梅尔和孙全森}，Title={测地不变量特征：深度的局部描述符}，FJournal={IEEE图像处理事务}，日志={IEEE Trans.Image Process.}，ISSN={1057-7149}，体积={24}，数字={1}，页码={236--248}，年份={2015年}，语言={英语}，DOI={10.1109/TIP.2014.2378019}，关键词={94A08}，zbMATH={7009790}，Zbl={1408.94413}}