@第{zbMATH06957749条，作者={Thunberg，Johan and Markdahl，Johan和Gon，alves，Jorge}，Title={旋转矩阵列同步的动态控制器：a{QR}-因式分解方法}，FJournal={Automatica}，日志={Automatica}，ISSN={0005-1098}，体积={93}，页码={20--25}，年份={2018年}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.automatia.2018.03.023}，关键词={93A14,68T42,93-04}，zbMATH={6957749}，Zbl={1400.93013}}