@第{zbMATH05991310条，作者={D{\'{\i}}az-Rodr{\'}}guez，Miguel和Gonz{\'a}lez-Parra，Gilberto和Arenas，Abraham J.}，Title={带旋转弹簧阻尼器的2-{DOF}串联机器人建模的非标准数值方案}，FJournal={国际生物医学工程数值方法杂志}，期刊={国际期刊数字方法生物医学工程}，ISSN={2040-7939}，体积={27}，数字={8}，页码={1211--1224}，年份={2011}，语言＝{英语}，DOI={10.1002/cnm.1353}，关键词={70B15,65L12,70-08}，zbMATH={5991310}，Zbl={1358.7002}}