@第{zbMATH06371387条，作者={Yu，Jiafeng and Yan，Zhibin and Wang，Jian and Li，Qinsheng}，Title={通过凸优化实现船舶航向的鲁棒稳定}，FJournal={亚洲控制杂志}，期刊={亚洲期刊控制}，ISSN={1561-8625}，体积={16}，数字={3}，页码={871--877}，年份={2014}，语言={英语}，DOI={10.1002/asjc.752}，关键词={93D21,90C25,93B35,93C10}，zbMATH={6371387}，Zbl={1300.93149}}