@第{zbMATH06371394条，作者={Fang，Bin}，Title={饱和非线性系统固定结构{PID}控制器的设计}，FJournal={亚洲控制杂志}，期刊={亚洲期刊控制}，ISSN={1561-8625}，体积={16}，数字＝｛3｝，页码={936--942}，年份={2014}，语言={英语}，DOI={10.1002/asjc.760}，关键词={93B51,93C10,93C15}，zbMATH={6371394}，Zbl={1300.93077}}