@第{zbMATH06077621条,作者={Kerongo M.Joash和Okwoyo,M.James},Title={离散约束连续二次控制问题的算法},FJournal={数学科学杂志(Dattapukur)},期刊={J.数学科学,Dattapukur},ISSN={0974-5548},体积={22},数字={2},页码={83--93},年份={2011},语言={英语},关键词={93B40,49N10,49M30},zbMATH={6077621},Zbl={1264.93062}}