@第{zbMATH05764942条，作者={易卜拉欣、瓦达和哈利勒、维萨马}，Title={混合机器人的逆动力学和正动力学模型}，FJournal={机械与机器理论}，期刊={机械力学理论}，ISSN={0094-114X}，体积={45}，数字={4}，页码={627--640}，年份={2010}，语言={英语}，DOI={10.1016/j.机械理论.2009.11.007}，关键词={70B15,93C85}，zbMATH={5764942}，Zbl={1254.70010}}