@第{zbMATH06106660条，作者={Mastrogiovanni，Fulvio和Sgorbissa，Antonio}，标题={距离传感器的位置如何影响基于{EKF}本地化}，FJournal={智能与机器人系统杂志}，日志={J.Intell.Robot.Syst.}，ISSN={0921-0296}，体积={68}，数字={2}，页码={121--145}，年份={2012}，语言={英语}，DOI={10.1007/s10846-012-9673-x}，关键词={68T40,68T20,93C85,70B15}，zbMATH={6106660}，Zbl={1251.68258}}