@第{zbMATH05828764条，作者={Jovanovi{\'c}，Bo{\v{z}}idar{\v}z}}arko}，标题={{（mathbb R^{n}）}}}中{Chaplygin}球的哈密顿化和可积性，FJournal={非线性科学杂志}，期刊={J.非线性科学}，ISSN={0938-8974}，体积={20}，数字={5}，页码={569--593}，年份={2010}，语言={英语}，DOI={10.1007/s00332-010-9067-9}，关键词={37J60,37J35,70H45}，zbMATH={5828764}，Zbl={1207.37047}}