@第{zbMATH02205289条，作者={Farouki，Rida T.和Han，Chang Yong}，标题={旋转最小化帧的有理近似方案{毕达哥拉斯}-速度图曲线}，FJournal={计算机辅助几何设计}，日志={计算辅助几何设计}，ISSN＝{0167-8396}，体积={20}，数字={7}，页码={435--454}，年份＝{2003}，语言={英语}，DOI={10.1016/S0167-8396（03）00095-5}，关键词={65D18,41A20,41A63,53A04,65D05}，zbMATH={2205289}，Zbl={1069.65551}}