@第{zbMATH01872776条，作者={Ritto-Corr{^e}a，M.和Camotim，D.}，Title={关于{Rodrigues}公式的微分及其对类向量参数化的意义{赖斯纳}--{Simo}梁理论}，FJournal={国际工程数值方法杂志}，Journal＝{Int.J.Numer.Methods Eng.}，ISSN={0029-5981}，体积={55}，数字={9}，页码={1005--1032}，年份={2002}，语言={英语}，DOI={10.1002/nme.532}，关键词={74K10,74S05}，zbMATH={1872776}，Zbl={1033.74027}}