@第{zbMATH01396015条，作者={Rouff，Marc and Verdier，Matthieu}，标题={通过线性化方法在约束条件下生成轨迹}，FJournal={应用力学与工程中的计算机方法}，期刊={计算方法应用机械工程}，ISSN＝{0045-7825}，体积={154}，数字={3-4}，页码={179--191}，年份={1998}，语言={英语}，DOI＝{10.1016/S0045-7825（97）00122-9}，关键词={70-08,70E60,70Q05}，zbMATH={1396015}，Zbl={0952.70002}}