@第{zbMATH07781171条，作者={李、博、张、海潮、牛、于晓、冉、德超、肖、兵}，Title={基于有限时间扰动观测器的四旋翼无人机避障轨迹跟踪控制}，FJournal={应用科学中的数学方法}，期刊={数学方法应用科学}，ISSN={0170-4214}，体积={46}，数字={1}，页码={1096--1110}，年份={2023}，语言={英语}，DOI={10.1002/mma.8567}，关键词={93D40,93B53,93C85,93B12}，zbMATH={7781171}，Zbl={1530.93452}}