@第{zbMATH04205247条，作者={Hwang，Chyi和Shyu，Kuo-Kai}，标题={离散时变系统最优控制的直接方法}，FJournal={国际系统科学杂志}，期刊={国际期刊系统科学}，ISSN={0020-7721}，体积={22}，数字={3}，页码={461--477}，年份={1991年}，语言={英语}，DOI={10.1080/00207729108910628}，关键词={49N10,93C55,93B40,49M30,42C10,65K10}，zbMATH={4205247}，Zbl={0729.49025}}