@第{zbMATH07239182条，作者={Vu，Ngoc Kien和Nguyen，Hong Quang}，标题={两轮自行车问题的平衡控制}，FJournal={工程中的数学问题}，日记={数学.问题.工程}，ISSN={1024-123X}，体积={2020年}，页码={12}，注={Id/编号6724382}，年份={2020年}，语言={英语}，DOI={10.1155/2020/6724382}，关键词={93B36,93B51,70E50,93C80}，zbMATH={7239182}，Zbl={1459.93041}}