@第{zbMATH04170700条，作者={Mallot，H.A.和B{“u}lthoff，H.H.和Little，J.J.和Bohrer，S.}，标题={反透视映射简化了光流计算和障碍物检测}，FJournal={生物控制论}，期刊={Biol.Cybern.}，ISSN={0340-1200}，体积={64}，数字={3}，页码={177--185}，年份={1991年}，语言={英语}，DOI={10.1007/BF00201978}，关键词={92C20,91E30}，zbMATH={4170700}，Zbl={0711.92004}}