@InCollection｛zbMATH101664250，作者={Halperin，Dan}，标题={运动中的稳健几何计算}，BookTitle={算法和计算机器人：新方向。机器人算法基础第四次研讨会，WAFR 2000，美国马萨诸塞州达特茅斯市达特茅思学院，2000年3月16日至18日}，国际标准图书编号={1-56881-125-X}，页码={9--22}，年份={2000}，出版商={Natick，MA：A.K.Peters}，语言={英语}，关键词={70-08,70B15,68U05,68T40}，zbMATH={1664250}，Zbl={1017.70001}}