编辑配置文件（在新选项卡中打开） 拉波波特，B级。 合著者距离 作者ID： 拉波波特.lev-b 发布日期： 拉波波特，L.B。；列夫·拉波波特；拉波波特，B级。 更多。。。较少的 外部链接： ORCID公司·数学-网络。俄罗斯 已编制索引的文档： 36出版物自1986年起 合著者： 10位合著者具有17联合出版物 36位合作作者 全部的 前5名合著者 18 单作者的 6 亚历山大·维塔尔·埃维奇·佩斯特列夫 4 Pyatnitskiĭ，E.S。 2 阿列克谢将军 2 吉利米扬诺夫，R.F。 2 尤里·莫罗佐夫 1 Generalov，A.A。 1 米哈伊尔·沙文 1 Tkachev，S.B.公司。 1 托尔马戈夫，T.A。 1 蒂莫菲·托马戈夫 1 Zelentsovskij，A.L。 全部的 前5名系列 20 自动化和远程控制 4 国际计算机与系统科学杂志 2 应用数学与力学杂志 1 Avtomatika i Telemekhanika公司 1 Prikladnaya Matematika i Mekhanika公司 1 微分方程 1 苏联数学。多克拉迪 1 苏联物理学。多克拉迪 全部的 前5名领域 29 系统论；控制（93至XX） 9 常微分方程（34-XX） 5 粒子和系统力学（70-XX） 4 运筹学、数学规划（90-XX） 2 动力系统和遍历理论（37至XX） 2 计算机科学（68至XX） 1 近似和展开（41至XX） 1 数值分析（65-XX） 按年份列出的出版物 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 22出版物有被引用104中的次60文件 引用人▼ 年份▼ 轮式机器人控制中吸引域的估计。 Zbl 1194.93150号 拉波波特，L.B。 16 2006 轮式机器人沿着曲线路径的运动控制。 Zbl 1173.93363号 吉利米扬诺夫，R.F。；佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 13 2008 选择线性微分包含的渐近稳定性和周期运动。 Zbl 0878.93053号 拉波波特，B级。 12 1996 曲线路径下轮式机器人稳定问题中不变椭球的构造。 Zbl 1163.93372号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 12 2009 非线性非平稳系统的周期运动和绝对稳定性测试。 Zbl 0795.93085号 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特。 7 1991 轮式机器人在不平地面上沿曲线路径行走的稳定性问题。 Zbl 1267.93145号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 6 2010 锥上二次型的Lyapunov稳定性和符号确定性。 Zbl 0628.70023号 拉波波特，L.B。 6 1986 在轮式机器人的路径规划问题中，平滑由噪声测量构建的轨迹曲率。 Zbl 1173.93362号 吉利米扬诺夫，R.F。；佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 4 2008 轮式机器人路径跟踪问题的规范表示。 Zbl 1269.93018号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 4 2013 轮式机器人控制问题中吸引力域估计的数值方法。 Zbl 1156.93366号 于莫罗佐夫。五、。；拉波波特，L.B。 三 2008 轮式机器人控制问题中给定指数稳定性指标的吸引域估计。 兹比尔1150.70006 拉波波特，L.B。 三 2007 具有多个非线性平稳元件的控制系统的绝对稳定性。 Zbl 0644.93041号 拉波波特。 三 1987 非线性非平稳系统绝对稳定域边界上非光滑不变函数的存在性。 Zbl 0797.93042号 拉波波特，L.B。 2 1993 三维非线性非平稳系统周期运动的存在性及绝对稳定性检验。 Zbl 0779.93047号 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特，L.B。 2 1991 反周期运动和三维非线性时变系统绝对稳定性的代数判据。 Zbl 0813.93056号 拉波波特，L.B。 2 1993 利用线性矩阵不等式对多维控制系统的（S）-过程进行了推广和分析。 Zbl 1130.93367号 拉波波特，L.B。 2 2005 轮式机器人控制问题中二维线性非平稳系统的周期解和吸引域边界的估计。 Zbl 1269.93070号 拉波波特，L.B。 2 2011 选择器线性微分包含渐近稳定域的边界，以及周期解的存在性。 Zbl 0789.34047号 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特，L.B。 1 1991 具有多个非线性平稳元件的控制系统绝对稳定性的频率判据。 Zbl 0712.93043号 拉波波特，L.B。 1 1989 轮式机器人控制问题中吸引力域估计的Lurie系统稳定性方法。 Zbl 1508.93253号 列夫·拉波波特；阿列克谢·格洛洛夫 1 2020 二次约束下二次型的半定松弛和符号定义的新条件。 Zbl 1421.90107号 拉波波特，L.B。 1 2018 导航卫星组合优化的松弛方法。 Zbl 1457.90105号 拉波波特，L.B。；托尔马戈夫，T.A。 1 2020 轮式机器人控制问题中吸引力域估计的Lurie系统稳定性方法。 Zbl 1508.93253号 列夫·拉波波特；阿列克谢将军 1 2020 导航卫星组合优化的松弛方法。 Zbl 1457.90105号 拉波波特，L.B。；托马戈夫，T.A。 1 2020 二次约束下二次型的半定松弛和符号定义的新条件。 Zbl 1421.90107号 拉波波特，L.B。 1 2018 轮式机器人路径跟踪问题的规范表示。 Zbl 1269.93018号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 4 2013 轮式机器人控制问题中二维线性非平稳系统的周期解和吸引域边界的估计。 Zbl 1269.93070号 拉波波特，L.B。 2 2011 轮式机器人在不平地面上沿曲线路径行走的稳定性问题。 Zbl 1267.93145号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 6 2010 轮式机器人沿曲线路径稳定问题中不变椭球的构造。 Zbl 1163.93372号 佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 12 2009 轮式机器人沿着曲线路径的运动控制。 Zbl 1173.93363号 吉利米扬诺夫，R.F。；佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 13 2008 在轮式机器人的路径规划问题中，平滑由噪声测量构建的轨迹曲率。 Zbl 1173.93362号 吉利米扬诺夫，R.F。；佩斯特列夫。；拉波波特，L.B。 4 2008 轮式机器人控制问题中吸引力域估计的数值方法。 Zbl 1156.93366号 于莫罗佐夫。五、。；拉波波特，L.B。 三 2008 轮式机器人控制问题中给定指数稳定性指标的吸引域估计。 Zbl 1150.70006号 拉波波特，L.B。 三 2007 轮式机器人控制中吸引域的估计。 Zbl 1194.93150号 拉波波特。 16 2006 利用线性矩阵不等式对多维控制系统的（S）-过程进行了推广和分析。 Zbl 1130.93367号 拉波波特，L.B。 2 2005 选择器线性微分包含的渐近稳定性和周期运动。 Zbl 0878.93053号 拉波波特，B级。 12 1996 非线性非平稳系统绝对稳定域边界上非光滑不变函数的存在性。 Zbl 0797.93042号 拉波波特，L.B。 2 1993 反周期运动和三维非线性时变系统绝对稳定性的代数判据。 Zbl 0813.93056号 拉波波特，L.B。 2 1993 非线性非平稳系统的周期运动和绝对稳定性测试。 Zbl 0795.93085号 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特，L.B。 7 1991 三维非线性非平稳系统周期运动的存在性及绝对稳定性检验。 Zbl 0779.93047号 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特，L.B。 2 1991 选择线性微分包含渐近稳定域的边界，以及周期解的存在性。 兹比尔0789.34047 Pyatnitskij，E.S。；拉波波特，L.B。 1 1991 具有多个非线性平稳元件的控制系统绝对稳定性的频率判据。 Zbl 0712.93043号 拉波波特，L.B。 1 1989 具有多个非线性平稳元件的控制系统的绝对稳定性。 Zbl 0644.93041号 拉波波特，L.B。 三 1987 锥上二次型的Lyapunov稳定性和符号确定性。 Zbl 0628.70023号 拉波波特，L.B。 6 1986 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名62位作者引用 13 亚历山大·维塔尔·埃维奇·佩斯特列夫 9 拉波波特，B级。 7 迈克尔·马加利奥特 6 戴雄平 三 帕特里齐奥·科拉内里 三 吉利米扬诺夫，R.F。 三 黄、余 三 理查德·休谟·米德尔顿 2 弗兰科·布兰基尼 2 尤里·莫罗佐夫 2 鲍里斯·特奥多罗维奇（Boris Teodorovich Polyak） 2 帕维尔·谢尔盖维奇·谢尔巴科夫 2 斯蒂芬诺夫。 2 肖明清 2 维克多·N·哲尔莫伦科。 1 弗拉基米尔·瓦西里维奇·阿列克桑德罗夫 1 瓦迪姆·阿奇米亚科夫 1 A.I.巴金。 1 陈斌 1 达尼洛·卡波拉莱 1 陈志勇 1 迪维耶夫，A.I。 1 弗拉德科夫（Aleksandr L'vovich Fradkov） 1 阿列克谢将军 1 拉宾·吉提扎德 1 哥梅斯，维琴察 1 Aleksandr Yur'evich Gornov先生 1 埃斯特班·埃尔南德斯·瓦尔加斯。 1 乔·佩德罗·赫斯帕尼亚 1 黄廷文 1 希尔伯特·J·卡彭。 1 赫勒布尼科夫、米哈伊尔·弗拉迪米洛维奇 1 科切特科夫，S.A。 1 Konstantinov，S.V.公司。 1 Yu Krapivnyi。N。 1 弗拉基米尔·鲍里索维奇（Vladimir Borisovich Larin） 1 梁晓宇 1 丹尼尔·利伯松 1 米哈·利普科维奇 1 刘军 1 Mamirov，Zh。答：。 1 安纳托利·马丁纽克 1 马图金，V.I。 1 埃米尔·明切夫 1 塔尔·莫诺维奇 1 莫罗佐夫，M.V。 1 Ian D.莫里斯。 1 尤里·伊万诺维奇·萨普罗诺夫 1 尤夫·沙龙 1 米哈伊尔·沙文 1 罗伯特·肖滕（Robert N.Shorten）。 1 帕维尔·索洛科维奇 1 亚历山大·斯特列尼科夫 1 滕志东 1 谢尔盖·蒂莫辛。 1 Tkachev，S.B.公司。 1 蒂莫菲·托马戈夫 1 阿纳托利·图尼克（Anatoly A.Tunik）。 1 维克托·阿纳托尔·埃维奇·乌特金 1 费比安·罗杰·沃思 1 Kai Wulff 1 克里斯托斯·伊福利斯。 全部的 前5名18篇连载文章中引用 20 自动化和远程控制 9 自动化 7 国际计算机与系统科学杂志 5 应用数学与力学杂志 2 微分方程杂志 2 线性代数及应用 1 国际控制杂志 1 富兰克林学院学报 1 苏联应用力学 1 最优化理论与应用杂志 1 SIAM控制与优化期刊 1 美国数学学会会刊 1 系统和控制信件 1 应用数学和力学。（英文版） 1 机器学习 1 国际应用力学 1 工程中的数学问题 1 非线性分析。混合动力系统 全部的 前5名在14个字段中引用 47 系统论；控制（93至XX） 11 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 9 常微分方程（34-XX） 8 计算机科学（68至XX） 6 粒子和系统力学（70-XX） 三 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 三 动力系统和遍历理论（37至XX） 三 概率论与随机过程（60-XX） 三 运筹学、数学规划（90-XX） 1 近似和展开（41至XX） 1 整体分析，流形分析（58至XX） 1 数值分析（65-XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文