编辑配置文件（在新选项卡中打开） 谢永春 合著者距离 作者ID： 谢永春 发布日期： 谢永春；谢永春 已编制索引的文档： 22出版物自1997年以来 合著者： 26位合著者具有22联合出版物 1457位联合作者 全部的 前5名合著者 0 单作者的 7 王汉雷 三 陈志华 三 季海波 2 廖飞 2 吴红新 1 白向之 1 Cheah，Chien Chern先生 1 陈长清 1 胡军 1 贾英敏 1 金婷 1 玲，羌 1 刘，达 1 刘义乌 1 刘忠汉 1 吕尚科 1 孙世豪 1 谭淑萍 1 王，李 1 王敏 1 王勇 1 严、韩 1 严哲 1 张春明 1 赵、林 1 周福根 全部的 前5名系列 2 Automatica公司 2 IEEE自动控制汇刊 2 国际鲁棒非线性控制杂志 2 控制理论与应用 2 控制和决策 2 亚洲控制杂志 1 国际控制杂志 1 自动化学报 1 系统科学与数学科学杂志 1 信号处理 1 智能与机器人系统杂志 1 中国科学。E系列 1 IEEE图像处理汇刊 1 中国科学。F系列 1 科学中国。技术科学 1 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 全部的 前5名领域 19 系统论；控制（93至XX） 6 粒子和系统力学（70-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 流体力学（76-XX） 按年份列出的出版物 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 14出版物有被引用58中的次52文件 引用人▼ 年份▼ 具有不确定性运动学和动力学的机器人自适应逆动力学控制。 Zbl 1175.93117号 王汉雷；谢永春 11 2009 无需航天器加速度的自由漂浮空间机械臂基于被动性的自适应雅可比跟踪。 Zbl 1166.93338号 王汉雷；谢永春 8 2009 基于定向拓扑的网络化机械系统集群：一个新的视角。 Zbl 1316.93064号 王汉雷；谢永春 7 2015 运动学和动力学不确定机器人基于预测误差的自适应雅可比跟踪。 Zbl 1367.93412号 王汉雷；谢永春 6 2009 自由漂浮空间机械臂的递推自适应控制。 兹比尔1245.93069 王汉雷；谢永春 5 2012 柔性结构的特征建模与控制。 Zbl 1125.93384号 吴红新；刘义乌；刘忠汉；谢永春 5 2001 封闭结构机器人系统自适应控制的动态模块化方法。 Zbl 07256392号 王汉雷；任伟；Cheah，Chien Chern先生；谢永春；吕尚科 4 2020 一种仅使用线方位角的新型三维制导律实现。 Zbl 1336.93115号 廖飞；季海波；谢永春 三 2015 基于被动性的刚体姿态控制。 Zbl 1302.93136号 王汉雷；谢永春 2 2014 通过引入目标区域的属性，利用自适应形态杂波消除增强了点目标的检测能力。 Zbl 1178.94135号 白向之；周福根；谢永春；金婷 2 2009 通过逼近使时变非线性采样系统稳定的充分条件。 Zbl 1353.93067号 玲，羌；严哲；季海波；王勇；谢永春 2 2017 交会对接最后进近阶段的综合平移和旋转控制。 Zbl 1407.93299号 严、韩；谭淑萍；谢永春 1 2018 全系数自适应控制方法的鲁棒性。 Zbl 1078.93540号 谢永春；吴红新 1 1997 一类非线性时变系统的有限时间稳定性分析：一种数值算法。 兹比尔1482.93545 陈志华；谢永春 1 2018 具有封闭结构的机器人系统自适应控制的动态模块化方法。 Zbl 07256392号 王汉雷；任伟；Cheah，Chien Chern先生；谢永春；吕尚科 4 2020 交会对接最后进近阶段的综合平移和旋转控制。 Zbl 1407.93299号 严、韩；谭淑萍；谢永春 1 2018 一类非线性时变系统的有限时间稳定性分析：数值算法。 Zbl 1482.93545号 陈志华；谢永春 1 2018 通过逼近使时变非线性采样系统稳定的充分条件。 Zbl 1353.93067号 玲，羌；严哲；季海波；王勇；谢永春 2 2017 基于定向拓扑的网络化机械系统集群：一个新的视角。 Zbl 1316.93064号 王汉雷；谢永春 7 2015 一种仅使用线方位角的新型三维制导律实现。 Zbl 1336.93115号 廖飞；季海波；谢永春 三 2015 基于被动性的刚体姿态控制。 Zbl 1302.93136号 王汉雷；谢永春 2 2014 自由漂浮空间机械臂的递推自适应控制。 兹比尔1245.93069 王汉雷；谢永春 5 2012 具有不确定性运动学和动力学的机器人自适应逆动力学控制。 Zbl 1175.93117号 王汉雷；谢永春 11 2009 无需航天器加速度的自由漂浮空间机械臂基于被动性的自适应雅可比跟踪。 Zbl 1166.93338号 王汉雷；谢永春 8 2009 运动学和动力学不确定机器人基于预测误差的自适应雅可比跟踪。 Zbl 1367.93412号 王汉雷；谢永春 6 2009 通过引入目标区域的属性，利用自适应形态杂波消除增强了点目标的检测能力。 Zbl 1178.94135号 白向之；周福根；谢永春；金婷 2 2009 柔性结构的特征建模与控制。 Zbl 1125.93384号 吴红新；刘义乌；刘忠汉；谢永春 5 2001 全系数自适应控制方法的鲁棒性。 Zbl 1078.93540号 谢永春；吴红新 1 1997 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名137位作者引用 三 贾英敏 三 孟斌 三 赵丽云 2 白、香枝 2 陈冠荣 2 陈，Michael Z.Q。 2 陈勇 2 季金晨 2 卢旭辉 2 苏厚生 2 王成东 2 王汉雷 2 吴红新 2 杨亮 2 周冰 2 周福根 1 查尔斯·梅德佐·阿巴 1 约瑟夫·阿汉达（Joseph Jean-Baptiste Mvogo Ahanda） 1 卡洛斯·奥尔达纳一世。 1 穆罕默德·阿萨尔（Mohammed F.Asar）。 1 杜宝林 1 路易斯·巴萨内斯 1 米盖尔·安吉尔·伯纳尔 1 波，洪波 1 伊塞拉·博尼拉 1 蔡宁 1 坎波斯·德尔加多（Campos-Delgado），丹尼尔·尤利西斯（Daniel Ulises） 1 曹克才 1 Cheah，Chien Chern先生 1 陈凯瑞 1 陈，Ti 1 罗宾·查布拉 1 佩德罗·恩里克·席尔瓦·库蒂尼奥 1 1月Cvejn 1 朱大昌 1 邓建秋 1 德瓦西亚·桑托什 1 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 1 段广仁 1 Wael M.Elawady。 1 穆罕默德·雷扎·埃玛米 1 冯智 1 龚凯 1 顾居平 1 郭、杨 1 Hernández-Alfaro，Diana E。 1 侯明哲 1 胡国强 1 胡洪祥 1 胡军 1 胡庆雷 1 胡世强 1 胡晓祥 1 季海波 1 贾玉欣 1 金婷 1 赖、关羽 1 李福奇 1 李、郭 1 李海阳 1 李洪波 1 李江 1 李景浩 1 李绍元 1 梁新武 1 林宗礼 1 刘江辉 1 刘军 1 刘旺奎 1 刘贤平 1 刘一成 1 卢，林 1 罗洪兵 1 罗，熊 1 吕尚科 1 Fumitoshi松野 1 阿契尔，梅林贵 1 马可·门多萨 1 Merzouki，罗奇迪 1 闵海波 1 穆晶晶 1 倪茂林 1 艾曼纽·努诺 1 莱纳尔多·M·帕拉雷斯。 1 佩德罗·佩雷拉。 1 朱浦晨 1 钱春江 1 邱、周敬梓 1 Amany M.Sarhan。 1 孙伟超 1 孙耀伟 1 孙增奇 1 茶色，Chee Pin 1 王富士 1 王，胡安 1 王世成 1 王祥华 1 王晓凡 1 王星虎 1 魏福宏 …还有37位作者 全部的 前5名25篇连载文章中引用 6 富兰克林学院学报 6 国际鲁棒非线性控制杂志 5 非线性动力学 4 Automatica公司 三 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 2 国际控制杂志 2 信号处理 2 国际自适应控制与信号处理杂志 2 复杂性 2 多体系统动力学 2 中国科学。F系列 2 科学中国。信息科学 2 亚洲控制杂志 1 智能与机器人系统杂志 1 菲洛马 1 工程中的数学问题 1 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司 1 非线性科学与数值模拟中的通信 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 动力与控制系统杂志 1 系统科学与复杂性杂志 1 非线性分析。混合动力系统 1 控制科学与工程杂志 1 科学中国。技术科学 1 控制理论与技术 全部的 前5名11个领域引用 48 系统论；控制（93至XX） 8 粒子和系统力学（70-XX） 5 计算机科学（68至XX） 三 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文