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作者ID: 王丹伟“Wang,Danwei”最近发表的zbMATH文章
发布日期: 王丹伟;D.王。
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合著者: 53位合著者具有60联合出版物
1685位合作作者

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57出版物被引用478中的次391文件 引用人 年份
受限机器人的反馈稳定与跟踪。 Zbl 0648.93045号
N.Harris McClamroch;王丹伟
78
1988
具有初始校正动作的迭代学习控制。 Zbl 1002.93508号
孙明酸;王丹伟
50
2002
带参数估计和执行器补偿的约束高超声速飞行模型的动态表面控制。 Zbl 1286.93058号
徐斌;黄、西苑;王丹伟;孙富春
43
2014
航天器编队姿态同步的分散滑模控制。 Zbl 1271.93036号
吴宝林;王丹伟;保英记
27
2013
具有迭代学习控制的离散时间非线性系统的收敛性和鲁棒性。 Zbl 0961.93029号
王丹伟
27
1998
具有系统相对度的离散迭代学习控制的初始偏移问题。 Zbl 1364.93890号
孙明轩;王丹伟
27
2003
两个几何定位问题的研究。 Zbl 0675.68071号
王,D.W。;郭月孙
25
1988
非线性时滞系统迭代学习控制的初始条件问题。 Zbl 1017.93042号
孙明轩;王丹伟
19
2001
关于D型和P型ILC设计和预期方法。 Zbl 1006.93536号
王丹伟
16
2000
使用控制分配的无惯性容错航天器姿态跟踪。 兹比尔1329.93058
沈强;王丹伟;朱森强;Poh,Eng Kee(英基·坡)
16
2015
任意相对度非线性系统的采样迭代学习控制。 Zbl 0959.93514号
孙明轩;王丹伟
16
2001
扰动初始条件下的变阶迭代学习控制。 Zbl 1202.93053号
孙明轩;王丹伟;王友毅
15
2010
高超声速飞行器的直接神经离散控制。 Zbl 1267.93088号
徐斌;王丹伟;孙富春;石忠科
14
2012
非线性离散时间系统的高阶迭代学习控制分析。 Zbl 0999.93037号
孙明轩;王丹伟
12
2001
具有初始位移的非线性系统的闭环迭代学习控制。 兹伯利1018.93012
孙明轩;王丹伟
9
2002
具有柔性关节的机械手的简单迭代学习控制器。 Zbl 0831.93046号
王丹伟
7
1995
机器人的变结构自适应运动和力控制。 Zbl 0925.93113号
姚斌;陈,S.P。;王丹伟
7
1994
具有反作用轮的刚性卫星的时间最优重新定向。 Zbl 1255.49069号
周、郝;王丹伟;吴宝林;Poh,Eng Kee(英基·坡)
7
2012
双模结构数字重复控制。 Zbl 1137.93342号
周克良;王丹伟;张斌;王一刚;费雷拉,J.A。;De Haan,S.W.H。
6
2007
带有全对角致动器的层压锥壳的动力学和分布式控制。 Zbl 1237.74152号
H.S.Tzou。;王德伟。;柴,W.K。
6
2002
具有迭代变化轨迹和随机初始条件的非参数不确定非线性系统的离散时间自适应迭代学习控制。 Zbl 1327.93243号
Chi,R.H。;侯振生。;Jin,S.T。;王德伟。
6
2013
广义非阻塞Clos网络的下限。 Zbl 0972.68006号
蔡,K.-H。;王德伟。;黄,F。
5
2001
伪下采样迭代学习控制。 兹比尔1284.93153
张斌;王丹伟;周克良;叶永强;王一刚
5
2008
关于学习瞬态,可学习带宽的自动调度和迭代学习控制中的引导步骤。 Zbl 1301.93094号
张斌;王丹伟;叶永强
5
2010
清洁系统逆学习控制律。 Zbl 1086.93028号
叶永强;王丹伟
4
2005
时滞不确定动态系统的迭代学习控制设计。 Zbl 0976.93044号
孙明轩;王丹伟
4
2000
具有速度约束的多固定翼无人机协同运动路径跟踪。 Zbl 1411.93125号
王元哲;王丹伟;朱森强
4
2019
通过学习实现约束机械手的鲁棒运动和力控制。 Zbl 0825.93478号
王丹伟;Soh,Y.C。;Cheah,C.C.(哥伦比亚特区)。
4
1995
一类非线性微分代数系统的学习控制及其在约束机器人中的应用。 Zbl 1066.70500号
Cheah,C.C.(哥伦比亚特区)。;王丹伟
4
1996
高频段伪下采样学习的双模ILC。 Zbl 1117.93045号
张,B。;D.王。;Ye,Y。;王,Y。;周,K。
2007
循环伪下采样迭代学习控制的稳定性和鲁棒性分析。 Zbl 1222.93179号
张斌;王丹伟;叶永强;周克良
2010
使用预期ILC的多通道学习。 Zbl 1070.93024号
王丹伟;叶永强
2004
带冗余推进器的挠性航天器的无速度容错控制分配。 兹比尔1312.93033
胡庆雷;李波;王丹伟;Poh,Eng Kee(英基·坡)
2015
具有姿态和角速率约束的刚体姿态稳定。 Zbl 1387.93054号
沈强;岳成飞;吴雪香;吴宝林;王丹伟
2018
任意相对度非线性系统的预期迭代学习控制。 Zbl 1009.93030号
孙明轩;王丹伟
2001
约束机械系统平衡的稳定性分析。 Zbl 0825.93592号
王丹伟;N.Harris McClamroch
1994
有限区间上非线性系统的重复学习控制。 兹比尔1497.93121
孙明轩;王丹伟;陈鹏年
2010
离散时间有限频率正实系统的无源重复控制器。 Zbl 1367.93338号
拉蒙·科斯塔·卡斯特洛;王丹伟;罗伯特·格里诺
2009
具有明确相对度的采样数据迭代学习控制。 Zbl 1057.93032号
孙明轩;王丹伟;王友毅
2
2004
一类非线性系统的模型参考学习控制方案。 Zbl 0866.93055号
Cheah,Chien Chern先生;王丹伟
2
1997
约束机械臂离散时间学习控制方案的收敛性和鲁棒性。 Zbl 0798.70020号
Cheah,C.C.(哥伦比亚特区)。;王丹伟;苏,Y.C。
2
1994
机器人变结构控制方案的统一公式。 Zbl 0800.93206号
姚斌;陈,S.P。;王丹伟
2
1994
具有速度和航向率约束的多固定翼无人机编队运动能力分析。 Zbl 1516.93190号
王元哲;掸、毛;王丹伟
2
2020
迭代可变目标点的自适应终端ILC。 Zbl 1332.93128号
池荣虎;王丹伟;Lewis,Frank L。;侯中生;晋、上台
2
2015
非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制方法。 Zbl 1274.93175号
池、榕湖;侯中升;王丹伟;晋、上台
1
2012
重复控制PWM逆变器的性能改进:一种相位超前补偿解决方案。 Zbl 1215.94102号
张斌;周克良;王一刚;王丹伟
1
2010
使用柔性关节控制受约束的操纵器。 Zbl 0894.93032号
王丹伟;Soh,Y.C。
1
1996
存在环境约束不确定性时机器人的VSC运动和力控制。 Zbl 0810.70021号
姚斌;陈,S.P。;王丹伟
1
1994
使用辅助多项式的机器人鲁棒控制:理论和实验。 Zbl 0925.93632号
王丹伟;温,C。;王,Y。;N.张。
1
1998
浅波扰动条件下AUV的非线性输出反馈跟踪控制。 Zbl 1148.93333号
刘树勇;王丹伟;英基·波
1
2008
线性动态系统中传感器布置的综合方法。 Zbl 1307.93076号
池国毅;王丹伟;朱森强
1
2015
浅水波干扰下AUV定位的输出反馈控制设计。 Zbl 1298.93240号
刘树勇;王丹伟;英基·波
1
2009
有向图下多航天器分散事件触发有限时间姿态一致性控制。 Zbl 1480.93397号
徐,庄;吴宝林;王丹伟;张应春
1
2021
复合导数及其在边缘检测中的应用。 Zbl 1320.68219号
潘,香;叶永强;王建红;高旭东;他,春;王丹伟;姜斌;李丽华
1
2014
通用并联结构数字重复控制。 Zbl 1278.93161号
温州路;周克良;王丹伟
1
2013
基于键合图的故障隔离传感器布置。 Zbl 1360.93120号
池国毅;王丹伟
1
2015
基于神经网络的不确定非线性非仿射系统终端迭代学习控制。 Zbl 1330.93122号
刘天奇;王丹伟;池、榕湖
1
2015
有向图下多航天器分散事件触发有限时间姿态一致性控制。 Zbl 1480.93397号
徐,庄;吴宝林;王丹伟;张应春
1
2021
具有速度和航向率约束的多固定翼无人机编队运动能力分析。 Zbl 1516.93190号
王元哲;山,毛;王丹伟
2
2020
具有速度约束的多固定翼无人机协同运动路径跟踪。 Zbl 1411.93125号
王元哲;王丹伟;朱森强
4
2019
具有姿态和角速率约束的刚体姿态稳定。 Zbl 1387.93054号
沈强;岳成飞;吴雪香;吴宝林;王丹伟
2018
使用控制分配的无惯性容错航天器姿态跟踪。 Zbl 1329.93058号
沈强;王丹伟;朱森强;Poh,Eng Kee(英基·坡)
16
2015
带冗余推进器的挠性航天器的无速度容错控制分配。 Zbl 1312.93033号
胡庆雷;李波;王丹伟;Poh,Eng Kee(英基·坡)
2015
迭代可变目标点的自适应终端ILC。 Zbl 1332.93128号
池荣虎;王丹伟;Lewis,Frank L。;侯忠胜;晋、上台
2
2015
线性动态系统中传感器布置的综合方法。 Zbl 1307.93076号
池国毅;王丹伟;朱森强
1
2015
基于键合图的故障隔离传感器布置。 Zbl 1360.93120号
池国毅;王丹伟
1
2015
基于神经网络的不确定非线性非仿射系统终端迭代学习控制。 Zbl 1330.93122号
刘天奇;王丹伟;池荣虎
1
2015
带参数估计和执行器补偿的约束高超声速飞行模型的动态表面控制。 Zbl 1286.93058号
徐斌;黄、西苑;王丹伟;孙富春
43
2014
复合导数及其在边缘检测中的应用。 Zbl 1320.68219号
潘,香;叶永强;王建红;高旭东;他,春;王丹伟;姜斌;李丽华
1
2014
航天器编队姿态同步的分散滑模控制。 Zbl 1271.93036号
吴宝林;王丹伟;Poh,Eng Kee(英基·坡)
27
2013
具有迭代变化轨迹和随机初始条件的非参数不确定非线性系统的离散时间自适应迭代学习控制。 Zbl 1327.93243号
Chi,R.H。;侯振生。;Jin,S.T。;王德伟。
6
2013
通用并联结构数字重复控制。 Zbl 1278.93161号
Lu,温州;周克良;王丹伟
1
2013
高超声速飞行器的直接神经离散控制。 Zbl 1267.93088号
徐斌;王丹伟;孙富春;石忠科
14
2012
带有反作用轮的刚性卫星的时间最优再定向。 Zbl 1255.49069号
周、郝;王丹伟;吴宝林;Poh,Eng Kee(英基·坡)
7
2012
非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制方法。 Zbl 1274.93175号
池荣虎;侯中升;王丹伟;晋、上台
1
2012
扰动初始条件下的变阶迭代学习控制。 兹比尔1202.93053
孙明轩;王丹伟;王友毅
15
2010
关于学习瞬态,可学习带宽的自动调度和迭代学习控制中的引导步骤。 Zbl 1301.93094号
张斌;王丹伟;叶永强
5
2010
循环伪下采样迭代学习控制的稳定性和鲁棒性分析。 Zbl 1222.93179号
张斌;王丹伟;叶永强;周克良
2010
有限区间上非线性系统的重复学习控制。 Zbl 1497.93121号
孙明轩;王丹伟;陈鹏年
2010
重复控制PWM逆变器的性能改进:一种相位超前补偿解决方案。 Zbl 1215.94102号
张斌;周克良;王一刚;王丹伟
1
2010
离散时间有限频率正实系统的无源重复控制器。 兹比尔1367.93338
拉蒙·科斯塔·卡斯特洛;王丹伟;罗伯特·格里诺
2009
浅水波干扰下AUV定位的输出反馈控制设计。 Zbl 1298.93240号
刘树勇;王丹伟;英基·波
1
2009
伪下采样迭代学习控制。 Zbl 1284.93153号
张斌;王丹伟;周克良;叶永强;王一刚
5
2008
浅海扰动条件下AUV的非线性输出反馈跟踪控制。 Zbl 1148.93333号
刘树勇;王丹伟;Poh,Engkee公司
1
2008
双模结构数字重复控制。 Zbl 1137.93342号
周克良;王丹伟;张斌;王一刚;费雷拉,J.A。;De Haan,S.W.H。
6
2007
高频段伪下采样学习的双模ILC。 Zbl 1117.93045号
张,B。;D.王。;Ye,Y。;王,Y。;周,K。
2007
清洁系统逆学习控制律。 Zbl 1086.93028号
叶永强;王丹伟
4
2005
使用预期ILC的多通道学习。 Zbl 1070.93024号
王丹伟;叶永强
2004
具有明确相对度的采样数据迭代学习控制。 Zbl 1057.93032号
孙明轩;王丹伟;王、友谊
2
2004
具有系统相对度的离散迭代学习控制的初始偏移问题。 Zbl 1364.93890号
孙明轩;王丹伟
27
2003
具有初始校正动作的迭代学习控制。 Zbl 1002.93508号
孙明酸;王丹伟
50
2002
具有初始位移的非线性系统的闭环迭代学习控制。 兹伯利1018.93012
孙明轩;王丹伟
9
2002
带有全对角致动器的层压锥壳的动力学和分布式控制。 Zbl 1237.74152号
H.S.Tzou。;王德伟。;柴,W.K。
6
2002
非线性时滞系统迭代学习控制的初始条件问题。 Zbl 1017.93042号
孙明轩;王丹伟
19
2001
任意相对度非线性系统的采样迭代学习控制。 Zbl 0959.93514号
孙明轩;王丹伟
16
2001
非线性离散时间系统的高阶迭代学习控制分析。 Zbl 0999.93037号
孙明轩;王丹伟
12
2001
广义非阻塞Clos网络的下限。 Zbl 0972.68006号
蔡,K.-H。;王德伟。;黄,F。
5
2001
任意相对度非线性系统的预期迭代学习控制。 Zbl 1009.93030号
孙明轩;王丹伟
2001
关于D型和P型ILC设计和预期方法。 Zbl 1006.93536号
王丹伟
16
2000
时滞不确定动态系统的迭代学习控制设计。 Zbl 0976.93044号
孙明轩;王丹伟
4
2000
具有迭代学习控制的离散时间非线性系统的收敛性和鲁棒性。 Zbl 0961.93029号
王丹伟
27
1998
使用辅助多项式的机器人鲁棒控制:理论和实验。 Zbl 0925.93632号
王丹伟;温,C。;王,Y。;N.张。
1
1998
一类非线性系统的模型参考学习控制方案。 兹伯利0866.93055
Cheah,Chien Chern先生;王丹伟
2
1997
一类非线性微分代数系统的学习控制及其在约束机器人中的应用。 Zbl 1066.70500号
Cheah,C.C.(哥伦比亚特区)。;王丹伟
4
1996
使用柔性关节控制受约束的操纵器。 Zbl 0894.93032号
王丹伟;Soh,Y.C。
1
1996
具有柔性关节的机械手的简单迭代学习控制器。 Zbl 0831.93046号
王丹伟
7
1995
通过学习实现受约束机械手的鲁棒运动和力控制。 Zbl 0825.93478号
王丹伟;Soh,Y.C。;Cheah,C.C.(哥伦比亚特区)。
4
1995
机器人的变结构自适应运动和力控制。 Zbl 0925.93113号
姚斌;陈,S.P。;王丹伟
7
1994
约束机械系统平衡的稳定性分析。 Zbl 0825.93592号
王丹伟;N.Harris McClamroch
1994
约束机械臂离散时间学习控制方案的收敛性和鲁棒性。 Zbl 0798.70020号
谢,C.C。;王丹伟;Soh,Y.C。
2
1994
机器人变结构控制方案的统一公式。 Zbl 0800.93206号
姚斌;陈,S.P。;王丹伟
2
1994
存在环境约束不确定性时机器人的VSC运动和力控制。 Zbl 0810.70021号
姚斌;Chan,S.P。;王丹伟
1
1994
受限机器人的反馈稳定与跟踪。 Zbl 0648.93045号
N.Harris McClamroch;王丹伟
78
1988
两个几何定位问题的研究。 Zbl 0675.68071号
王德伟。;郭跃孙
25
1988
全部的 前5名

697位作者引用

23 徐建新
20 王丹伟
15 贾英敏
15 孟德元
14 侯中升
12 池荣虎
11 杜俊平
10 伯纳德·布罗格里亚托
10 沈、董
8 黄德清
8 李晓东
8 徐斌
7 阮小娥
7 谭莹
7 田森平
7 王金荣
7 于法山
6 孙明轩
6 宗、群
5 安浩
5 Cheah,Chien Chern先生
5 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫
5 顾、潘潘
5 黄立勋
5 晋、上台
5 李雪芳
5 刘健
5 王长虹
5 夏元庆
5 杨世平
5 叶永强
4 卜、徐汇
4 Darren M.道森。
4 刘谦
4 刘小平
4 苗、余
4 Soh,Yeng Chai先生
4 孙丽君
4 王芳
4 王涛
4 张斌
4 张秋文
4 张哲
4 周克良
法哈德·阿吉利
Okko H.博斯格拉。
陈博森
Chien,Chiang-Ju村
戴西生
赫马米,胡尚
何,John K.L。
兰永红
M.V.列夫斯基。
李世华
刘伟华
N.Harris McClamroch
詹姆斯·米尔斯。
汤姆,乌门
瞿志华
任俊超
石忠科
孙庆东
孙伟
阿卜杜勒哈米德·塔耶比
田百玲
克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利
吴宝林
吴玉强
夏宏伟
杨晨光
姚斌
朱、乔
2 苏古鲁·阿里莫托
2 阿尔泰加·佩雷斯(Marco A.Arteaga-Pérez)。
2 佩德罗·巴蒂斯塔
2 曾南曾边
2 法拉·博阿克里夫
2 曹伟
2 曹西斌
2 杰里米·卡罗尔。
2 陈某
2 汤米·W·S·周。
2 窦、李谦
2 佐伊·杜尔盖里
2 布莱恩·德里森。
2 葛树之·山姆
2 于尔根·古德纳
2 郭瑜
2 郭玉燕
2 胡玉楠
2 长春华
2 黄彪
2 黄、楼林
2 霍宝玉
2 阿里扎·伊扎德巴赫什
2 纪洪海
2 姜斌
2 金、徐
2 伊利亚·科尔马诺夫斯基。
2 Lee,Tong Heng先生
…还有597名作者
全部的 前5名

61篇连载文章中引用

54 Automatica公司
42 富兰克林学院学报
36 国际鲁棒非线性控制杂志
29 国际控制杂志
24 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用
21 非线性动力学
19 亚洲控制杂志
14 工程中的数学问题
13 系统和控制信件
13 机器人系统杂志
12 国际系统科学杂志
12 国际自适应控制与信号处理杂志
8 多体系统动力学
6 欧洲控制杂志
6 振动与控制杂志
6 系统科学与复杂性杂志
6 差分方程研究进展
4 应用数学与计算
模糊集与系统
信息科学
差分方程与应用杂志
自然与社会中的离散动力学
应用数学杂志
科学中国。信息科学
2 凯贝内提卡
2 模拟中的数学和计算机
2 智能与机器人系统杂志
2 动力学与控制
2 应用数学建模
2 复杂性
2 非线性分析。混合动力系统
2 控制科学与工程杂志
2 阿拉伯科学与工程杂志
2 固体力学
1 国际现代物理杂志B
1 国际工程科学杂志
1 数学生物科学
1 应用科学中的数学方法
1 《物理快报》。A类
1 国际电路理论与应用杂志
1 计算与应用数学杂志
1 最优化理论与应用杂志
1 SIAM控制与优化杂志
1 电路、系统和信号处理
1 应用数值数学
1 多维系统及信号处理
1 数学成像与视觉杂志
1 国际应用科学与工程分叉与混沌杂志
1 控制科学档案
1 国际计算机与系统科学杂志
1 摘要与应用分析
1 优化方法和软件
1 非线性科学与数值模拟中的通信
1 动力与控制系统杂志
1 应用数学与计算杂志
1 伊朗模糊系统杂志
1 控制理论与应用杂志
1 中国科学。F系列
1 工业与管理优化杂志
1 浙江大学学报。科学A
1 算法

按年份列出的引文