编辑配置文件（在新选项卡中打开） 乔治·纳瓦提尔 合著者距离 作者ID： nawratil.georg公司 发布日期： 乔治·纳瓦提尔；Nawratil，G。 外部链接： MGP公司 已编制索引的文档： 37出版物自2006年以来，包括7其他arXiv预打印 合著者： 9合著者具有12联合出版物 204位合作作者 全部的 前5名合著者 25 单作者的 6 约瑟夫·希乔 5 马特奥·加莱特 2 阿迪蒂亚·卡皮拉瓦伊 2 赫尔穆特·波特曼 1 鲁珀特·马勒切克 1 阿文·拉苏尔扎德 1 巴赫拉姆·拉瓦尼 1 塞利格，J.M。 1 基马斯·谢里夫莫格哈达姆 全部的 前5名系列 6 几何与制图杂志 5 计算机辅助几何设计 5 机械与机器理论 4 几何杂志 1 计算与应用数学杂志 1 麦加尼卡 1 应用数学进展 1 符号计算杂志 1 应用Clifford代数的进展 1 对称性 全部的 前5名领域 18 粒子和系统力学（70-XX） 14 微分几何（53至XX） 4 代数几何（14-XX） 4 几何图形（51至XX） 三 数值分析（65-XX） 三 计算机科学（68至XX） 2 凸和离散几何（52至XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的出版物 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 27出版物有被引用80中的次38文件 引用人▼ 年份▼ 五足类和六足类的键理论。 Zbl 1327.53013号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 11 2015 关于结构奇异平面并联机器人的退化情形。 Zbl 1171.70302号 乔治·纳瓦提尔 7 2008 平面Stewart Gough平台的自运动类型。 Zbl 1293.70015号 乔治·纳瓦提尔 6 2013 在Stewart Gough平台上进行自我运动。 Zbl 1291.53008号 乔治·纳瓦提尔 4 2013 平面Stewart Gough平台，具有II型DM自动机。 Zbl 1246.53010号 乔治·纳瓦提尔 4 2011 具有非立方奇异曲面的Stewart Gough平台。 Zbl 1377.70014号 乔治·纳瓦提尔 4 2010 欧几里得4空间和3空间的等距运动学和线元素的四元数方法。 Zbl 1418.53012号 乔治·纳瓦提尔 4 2016 带有球形联轴器部件的球形四杆机构的可简化组成。 Zbl 1385.70020号 乔治·纳瓦提尔 三 2011 欧氏3空间射影扩展中的柔性八面体。 Zbl 1235.52032号 乔治·纳瓦提尔 三 2010 莫比乌斯摄影测量学。 Zbl 1333.53016号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 三 2015 球面运动组公平离散化的细分方案。 Zbl 1156.65019号 乔治·纳瓦提尔；赫尔穆特·波特曼 三 2008 一组引人注目的Schönflies奇异平面Stewart Gough平台。 兹比尔1223.53011 乔治·纳瓦提尔 三 2010 欧氏4空间四元数运动学基础。 Zbl 1351.53018号 乔治·纳瓦提尔 三 2016 可移动的icosapods。 Zbl 1364.70007号 加勒特，M。；Nawratil，G。；J.Schicho。；塞利格，J.M。 三 2017 （6R）机器人的新性能指标。 Zbl 1126.70304号 Nawratil，G。 三 2007 平面Stewart-Gough平台II型DM自运动的必要条件。 兹比尔1267.53010 乔治·纳瓦提尔 2 2012 基于运动学几何的广义穿透深度计算。 Zbl 1205.70007号 乔治·纳瓦提尔；赫尔穆特·波特曼；巴赫拉姆·拉瓦尼 2 2009 具有圆柱奇异曲面的平面并联机器人的主要定理。 Zbl 1158.7002号 乔治·纳瓦提尔 2 2008 所有具有圆柱奇异曲面的平面并联机器人。 Zbl 1247.70017号 乔治·纳瓦提尔 2 2009 关于带杆和三角形板框架的断裂性和奇异距离。 Zbl 07608764号 Nawratil，G。 1 2022 旋转锥上三角折纸结构的多稳态设计。 Zbl 1493.65042号 乔治·纳瓦提尔 1 2022 勘误表：“莫比乌斯摄影测量”。 Zbl 1338.53013号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 1 2015 6自由度UPS和3自由度RPR并联机器人的新性能指标。 Zbl 1260.70003号 乔治·纳瓦提尔 1 2009 关于点对称六足类的自移动性。 Zbl 1427.70021号 乔治·纳瓦提尔 1 2014 关于Stewart Gough操纵器的多维自我运动。 Zbl 1364.70008号 乔治·纳瓦提尔 1 2014 联络联系。 Zbl 1356.70004号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 1 2017 普吕克二次曲面环境空间的另类解释及其应用。 Zbl 1400.51010号 乔治·纳瓦提尔 1 2019 关于带杆和三角形板框架的断裂性和奇异距离。 Zbl 07608764号 Nawratil，G。 1 2022 旋转锥上三角折纸结构的多稳态设计。 Zbl 1493.65042号 乔治·纳瓦提尔 1 2022 普吕克二次曲面环境空间的另类解释及其应用。 Zbl 1400.51010号 乔治·纳瓦提尔 1 2019 可移动的icosapods。 Zbl 1364.70007号 加勒特，M。；Nawratil，G。；J.Schicho。；塞利格，J.M。 三 2017 联络联系。 Zbl 1356.70004号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 1 2017 欧氏4空间和3空间的等式运动学和线元的四元数方法。 Zbl 1418.53012号 乔治·纳瓦提尔 4 2016 欧氏4空间四元数运动学基础。 Zbl 1351.53018号 乔治·纳瓦提尔 三 2016 五足类和六足类的键理论。 Zbl 1327.53013号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 11 2015 莫比乌斯摄影测量学。 Zbl 1333.53016号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 三 2015 勘误表：“莫比乌斯摄影测量”。 Zbl 1338.53013号 马特奥·加莱特；乔治·纳瓦提尔；约瑟夫·希乔 1 2015 关于点对称六足类的自移动性。 Zbl 1427.70021号 乔治·纳瓦提尔 1 2014 关于Stewart Gough操纵器的多维自我运动。 Zbl 1364.70008号 乔治·纳瓦提尔 1 2014 平面Stewart Gough平台的自运动类型。 Zbl 1293.70015号 乔治·纳瓦提尔 6 2013 在Stewart Gough平台上进行自我运动。 Zbl 1291.53008号 乔治·纳瓦提尔 4 2013 平面Stewart-Gough平台II型DM自运动的必要条件。 兹比尔1267.53010 乔治·纳瓦提尔 2 2012 平面Stewart Gough平台，具有II型DM自动机。 Zbl 1246.53010号 乔治·纳瓦提尔 4 2011 带有球形联轴器部件的球形四杆机构的可简化组成。 兹比尔1385.70020 乔治·纳瓦提尔 三 2011 具有非立方奇异曲面的Stewart Gough平台。 Zbl 1377.70014号 乔治·纳瓦提尔 4 2010 欧氏3空间射影扩展中的柔性八面体。 Zbl 1235.52032号 乔治·纳瓦提尔 三 2010 一组引人注目的Schönflies奇异平面Stewart Gough平台。 Zbl 1223.53011号 乔治·纳瓦提尔 三 2010 基于运动学几何的广义穿透深度计算。 Zbl 1205.70007号 乔治·纳瓦提尔；赫尔穆特·波特曼；巴赫拉姆·拉瓦尼 2 2009 所有具有圆柱奇异曲面的平面并联机器人。 Zbl 1247.70017号 乔治·纳瓦提尔 2 2009 6自由度UPS和3自由度RPR并联机器人的新性能指标。 Zbl 1260.70003号 乔治·纳瓦提尔 1 2009 关于结构奇异平面并联机器人的退化情形。 Zbl 1171.70302号 乔治·纳瓦提尔 7 2008 球面运动组公平离散化的细分方案。 Zbl 1156.65019号 乔治·纳瓦提尔；赫尔穆特·波特曼 三 2008 具有圆柱奇异曲面的平面并联机器人的主要定理。 Zbl 1158.7002号 乔治·纳瓦提尔 2 2008 （6R）机器人的新性能指标。 Zbl 1126.70304号 Nawratil，G。 三 2007 所有引用的出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名41位作者引用 21 乔治·纳瓦提尔 10 约瑟夫·希乔 8 马特奥·加莱特 2 乔治·格拉塞格 2 简·勒格斯克 2 赫尔穆特·波特曼 2 汉斯·彼得·施罗德 1 阿波宁，泰霍 1 波拉·塞雷耶拉斯 1 陈立群 1 米歇尔·科斯特 1 丁、胡 1 艾曼·埃尔沙卡维 1 范波 1 米尔顿·费雷拉 1 乔纳森·霍恩斯坦。 1 何发智 1 伯特·Jüttler 1 乌韦卡勒 1 巴哈州卡尔坎 1 李培芳 1 李子嘉 1 卢泽奇 1 塞杜·穆萨 1 安德烈亚斯·米勒 1 米罗斯拉夫·彼得罗夫。 1 萨穆利·皮普宁 1 巴赫拉姆·拉瓦尼 1 塞利格，J.M。 1 萨曼莎·谢尔曼。 1 约翰内斯·西格尔 1 兹比恩·西尔 1 宋玉鹏 1 赫尔穆特·斯塔切尔 1 唐敏 1 Gerd Teschke先生 1 托多罗夫、托多尔·迪米特洛夫 1 朱卡托梅拉 1 查尔斯·沃普勒二世 1 马蒂亚斯·韦伯。 1 吴，道 全部的 前5名20篇连载文章中引用 8 计算机辅助几何设计 4 几何杂志 4 机械与机器理论 2 麦加尼卡 2 应用Clifford代数的进展 2 几何与制图杂志 2 SIAM应用代数和几何杂志 1 计算与应用数学杂志 1 应用数学进展 1 符号计算杂志 1 ACM图形事务 1 SIAM离散数学杂志 1 数值算法 1 应用数学建模 1 美国数学学会公报。新系列 1 应用和计算谐波分析 1 埃及数学学会杂志 1 伦敦皇家学会哲学学报。系列A.数学、物理和工程科学 1 康普特斯·伦德斯。数学竞赛。巴黎科学院 1 汇聚数学 全部的 前5名13个领域引用 21 粒子和系统力学（70-XX） 12 微分几何（53至XX） 9 数值分析（65-XX） 8 代数几何（14-XX） 6 几何图形（51至XX） 4 凸和离散几何（52至XX） 4 计算机科学（68至XX） 2 组合数学（05-XX） 2 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 2 可变形固体力学（74-XX） 1 群论与推广（20-XX） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 积分变换，运算微积分（44-XX） 按年份列出的引文