编辑配置文件（在新选项卡中打开） 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 合著者距离 作者ID： 科迪斯克·丹尼尔-伊 发布日期： 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；科迪切克，D.E。；丹尼尔·科迪切克；Koditschek博士。 更多。。。较少的 外部链接： 管理程序 已编制索引的文档： 37出版物自1977年以来，包括3个附加arXiv预打印 1作为编辑的贡献 合著者： 42位合著者具有34联合出版物 949合著作者 全部的 前5名合著者 4 单作者的 5 Kumpati S.纳伦德拉。 三 理查德·阿尔滕多夫 三 Dan P.古拉尔尼克。 三 保罗·P·古斯塔夫森。 2 奥穆尔·阿尔斯兰 2 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。 2 贾里德·卡尔伯特森 2 Full，Robert J。 2 吉利亚扎，R.M。 2 Robert W.Ghrist。 2 菲利普·霍姆斯。 2 哈尔顿·科姆索格鲁 2 马修·科瓦尔海姆。 2 埃隆·D·里蒙。 2 威廉·施温德。 1 诺拉·阿扬扬语 1 Brown，H.Benjamin jun。 1 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。 1 马丁·汉堡包 1 R.R.伯里奇。 1 陈涛S。 1 弗雷德里克·罗纳德·科恩 1 迈克尔·S·法伯。 1 丹尼尔·戈德曼。 1 杰西·W·格里兹。 1 理查德·格罗夫（Richard E.Groff）。 1 Galen C.Haynes。 1 季军 1 Pramod P.哈尔戈内卡。 1 埃里克·克拉文斯 1 维杰·库马尔。 1 林佩春 1 加布里埃尔·德尔加多·洛佩斯 1 戈兰·林奇 1 D.麦克莫迪。 1 圣地亚哥帕特南 1 雷弗迪，保罗 1 沙伊·瑞文（Shai Revzen） 1 亚历杭德罗·里贝罗。 1 乌卢萨·萨兰利 1 S.Shankar，萨斯特里 1 彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 1 斯旺森，P.J。 1 埃里克·韦斯特维特。 全部的 前5名系列 5 IEEE自动控制汇刊 4 SIAM应用动力系统杂志 2 动态系统、测量和控制杂志 1 美国数学月刊 1 离散应用数学 1 微分方程杂志 1 最优化理论与应用杂志 1 SIAM控制与优化杂志 1 SIAM数值分析杂志 1 美国数学学会会刊 1 应用数学进展 1 IEEE系统、人与控制论汇刊 1 SIAM审查 1 非线性科学杂志 1 范畴的理论与应用 1 工程中的数学问题 1 自动机器人 1 当代数学 1 几何力学杂志 全部的 前5名领域 15 系统论；控制（93至XX） 13 粒子和系统力学（70-XX） 7 动力系统和遍历理论（37至XX） 7 计算机科学（68至XX） 5 常微分方程（34-XX） 三 生物学和其他自然科学（92-XX） 2 组合数学（05-XX） 2 范畴理论；同调代数（18-XX） 2 整体分析，流形分析（58至XX） 1 总体主题；集合（00-XX） 1 实函数（26年X月X日） 1 近似和展开（41至XX） 1 几何图形（51至XX） 1 微分几何（53至XX） 1 代数拓扑（55-XX） 1 统计学（62-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 27出版物有被引用220中的次187文件 引用人▼ 年份▼ 平面两足步行器的混合零动力学。 Zbl 1364.70015号 E.R.Westervelt公司。；J.W.格里斯。；科迪切克，D.E。 37 2003 机器人在有边界的歧管上导航。 Zbl 0727.58003号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；埃隆·里蒙 36 1990 总能量作为李雅普诺夫函数在机械控制系统中的应用。 Zbl 0692.70029号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 30 1989 二阶二次微分方程的稳定性。 Zbl 0498.93044号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 15 1982 简单稳定的运行模型。 Zbl 1088.34517号 吉利亚扎，R.M。；阿尔滕多夫，R。；P.福尔摩斯。；科迪切克，D。 14 2003 星球上机器人精确导航的解析微分构形的构造。 Zbl 0744.70009号 埃隆·里蒙；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 1991 图上的安全协作机器人动力学。 Zbl 1012.93046号 Robert W.Ghrist。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 2002 二阶双线性系统的稳定性。 Zbl 0537.93056号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 11 1983 RHex：受生物启发的六足跑步者。 Zbl 1012.68628号 阿尔滕多夫，R。；N·摩尔。；科姆索ḡ卢，H。；M.布勒。；Brown，H.B.jun。；D.麦克莫迪。；美国萨兰利。；满，R。；科迪切克，D.E。 10 2001 平面二次微分方程的极限环。 Zbl 0498.34018号 科迪切克，D.E。；纳伦德拉，K.S。 9 1984 近似于2-DOF单足跑步者的站姿。 Zbl 0967.37036号 施温德，W.J。；科迪切克，D.E。 7 2000 机械系统中自然运动的控制。 兹比尔07459.3002 科迪切克，D.E。 7 1991 水平地面上准静态六足运动的步态转换。 Zbl 1250.93086号 Galen C.Haynes。；弗雷德·科恩（Fred R.Cohen）。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 7 2011 具有凸障碍物的空间中凸势的导航函数。 Zbl 1423.93278号 圣地亚哥帕特南；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；亚历杭德罗·里贝罗 5 2018 简单稳定的运行模型。 Zbl 1074.70005号 吉利亚扎，R.M。；阿尔滕多夫，R。；P.福尔摩斯。；科迪切克，D。 4 2005 一类混杂系统的康利基本定理。 Zbl 1480.37027号 马修·科瓦尔海姆。；保罗·古斯塔夫森；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 4 2021 关于积分中值定理的物理意义的进一步说明。 Zbl 0998.26004号 威廉·J·施文。；季军；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 三 1999 事件选择的向量场不连续性产生分段可微流。 Zbl 1353.37166号 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。；S.Shankar，萨斯特里；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；沙伊·瑞文（Shai Revzen） 三 2016 多教师环境中的固定结构自动机。 Zbl 0357.94055号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 2 1977 自然运动控制的一些应用。 Zbl 0779.93003号 Koditschek博士。 2 1991 计算连续分段线性逼近的minvar算法的局部收敛性证明。 Zbl 1046.41010号 理查德·格罗夫（Richard E.Groff）。；Pramod P.哈尔戈内卡。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2003 混合系统的正式组成。 Zbl 1448.18005号 贾里德·卡尔伯特森；保罗·古斯塔夫森；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 2 2020 反馈稳定和安全的必要条件。 Zbl 1505.93187号 马修·科瓦尔海姆。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2022 动态、非完整约束机械系统的导航功能。 Zbl 1115.70016号 加布里埃尔·A·D·洛佩斯。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 1 2006 综合控制器，以创建、维护和重新配置具有通信约束的机器人编队。 Zbl 1250.93082号 阿亚尼安，诺拉；维杰·库马尔；丹尼尔·科迪切克 1 2011 拓扑和机器人。研讨会结果，FIM，瑞士苏黎世ETH，2006年7月10日至14日。 Zbl 1120.55002号 1 2007 一种生物激励的动态垂直攀爬机器人的设计。 Zbl 1154.68534号 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。；丹尼尔·戈德曼。；林佩春；戈兰·林奇；陈涛S。；哈尔顿·科姆索格鲁；Full，Robert J。；丹尼尔·科迪切克 1 2008 反馈稳定和安全的必要条件。 Zbl 1505.93187号 马修·科瓦尔海姆。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2022 一类混杂系统的康利基本定理。 兹比尔1480.37027 马修·科瓦尔海姆。；保罗·古斯塔夫森；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 4 2021 混合系统的正式组成。 Zbl 1448.18005号 贾里德·卡尔伯特森；保罗·古斯塔夫森；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 2 2020 具有凸障碍物的空间中凸势的导航函数。 Zbl 1423.93278号 圣地亚哥帕特南；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；亚历杭德罗·里贝罗 5 2018 事件选择的向量场不连续性产生分段可微流。 Zbl 1353.37166号 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。；S.Shankar，萨斯特里；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；沙伊·瑞文（Shai Revzen） 三 2016 水平地面上准静态六足运动的步态转换。 兹比尔1250.93086 Galen C.Haynes。；弗雷德·科恩（Fred R.Cohen）。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 7 2011 综合控制器，以创建、维护和重新配置具有通信约束的机器人编队。 Zbl 1250.93082号 诺拉·阿扬扬语；维杰·库马尔；丹尼尔·科迪切克 1 2011 一种生物激励的动态垂直攀爬机器人的设计。 Zbl 1154.68534号 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。；丹尼尔·戈德曼。；林、裴纯；戈兰·林奇；陈涛S。；哈尔顿·科姆索格鲁；Full，Robert J。；丹尼尔·科迪切克 1 2008 拓扑和机器人。研讨会结果，FIM，瑞士苏黎世ETH，2006年7月10日至14日。 Zbl 1120.55002号 1 2007 动态、非完整约束机械系统的导航功能。 Zbl 1115.70016号 加布里埃尔·A·D·洛佩斯。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 1 2006 简单稳定的运行模型。 Zbl 1074.70005号 吉利亚扎，R.M。；阿尔滕多夫，R。；P.福尔摩斯。；科迪切克，D。 4 2005 平面两足步行者的混合零动力学。 Zbl 1364.70015号 E.R.Westervelt公司。；J.W.格里斯。；科迪切克，D.E。 37 2003 简单稳定的运行模型。 Zbl 1088.34517号 吉利亚扎，R.M。；阿尔滕多夫，R。；P.福尔摩斯。；科迪切克，D。 14 2003 计算连续分段线性逼近的minvar算法的局部收敛性证明。 Zbl 1046.41010号 理查德·格罗夫。；Pramod P.哈尔戈内卡。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2003 图上的安全协作机器人动力学。 Zbl 1012.93046号 Robert W.Ghrist。；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 2002 RHex：受生物启发的六足跑步者。 Zbl 1012.68628号 阿尔滕多夫，R。；N·摩尔。；科姆索ḡ卢，H。；M.布勒。；Brown，H.B.jun。；McMordie博士。；美国萨兰利。；完全，右。；科迪切克，D.E。 10 2001 近似于2-DOF单足跑步者的站姿。 Zbl 0967.37036号 施温德，W.J。；科迪切克，D.E。 7 2000 关于积分中值定理的物理意义的进一步说明。 Zbl 0998.26004号 威廉·施温德。；季军；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 三 1999 星球上机器人精确导航的解析微分构形的构造。 Zbl 0744.70009号 埃隆·里蒙；丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 1991 机械系统中自然运动的控制。 Zbl 0745.93002号 Koditschek博士。 7 1991 自然运动控制的一些应用。 Zbl 0779.93003号 科迪切克，D.E。 2 1991 机器人在有边界的歧管上导航。 Zbl 0727.58003号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；埃隆·里蒙 36 1990 总能量作为李亚普诺夫函数在机械控制系统中的应用。 Zbl 0692.70029号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 30 1989 平面二次微分方程的极限环。 Zbl 0498.34018号 Koditschek博士。；纳伦德拉，K.S。 9 1984 二阶双线性系统的稳定性。 Zbl 0537.93056号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 11 1983 二阶二次微分方程的稳定性。 Zbl 0498.93044号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 15 1982 多教师环境中的固定结构自动机。 Zbl 0357.94055号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。；Kumpati S.纳伦德拉。 2 1977 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名被349位作者引用 8 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 6 丽塔·库尼亚 6 卡洛斯·西尔维斯特。 5 科伦坡，莱昂纳多·耶稣 5 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 4 安东尼·迈克尔·布洛赫 4 卢卡·康索里尼 4 菲利普·霍姆斯。 4 马修·科瓦尔海姆。 4 科斯塔斯·J·Kyriakopoulos。 4 尧姆·利布雷 4 曼弗雷迪·马焦雷 4 马克·斯波格（Mark W.Spong）。 三 亚伦·D·埃姆斯。 三 克莉丝汀·雪瓦莱罗 三 迈克尔·S·法伯。 三 Robert W.Ghrist。 三 雅各布·R·古德曼。 三 杰西·格里斯。 三 Loizou，Savvas G。 三 Stipanović，Dušan M。 2 Maruthi Ram阿凯拉 2 扬尼克·奥乌斯丁 2 诺里奥·巴巴 2 安东尼·巴赫里。 2 拉维·N·巴纳瓦尔。 2 尤里·M·巴里什尼科夫。 2 马丁·本德斯基 2 伯曼，春天 2 John W.M.布什。 2 戴维·卡贝琴哈斯 2 马克·卡博内尔 2 佩德罗·卡索 2 弗雷德里克·罗纳德·科恩 2 科尔·巴托梅乌 2 亚历山德罗·科斯塔林加 2 沃伦·狄克逊（Warren E.Dixon）。 2 哈米德·法里瓦内贾德 2 亚历山大·福尔姆斯基。 2 德国加西亚 2 阿蒙哥尔·加苏尔 2 塞缪尔·卡洛斯，吉特勒·哈默 2 保罗·P·古斯塔夫森。 2 乔·佩德罗·赫斯帕尼亚 2 劳伦蒂·赫特尔 2 尼莱·康德 2 亚历山大·尤里·哈帕罗夫 2 拉加文德拉·P·库基拉亚。 2 弗朗索瓦·兰纳比·拉加里格 2 莱昂纳多米·埃里奇（Naomi Ehrich Leonard） 2 李卫平 2 梁紫文 2 德钦·利奥 2 Maithripala、Diogu Hennedige Sanjeeva 2 大卫·马丁·德·迭戈 2 克里斯托弗·G·梅休。 2 罗纳德·莫勒。 2 兰詹·穆克吉 2 阿拉达纳·纳亚克 2 冈本真纪子 2 哈桑·奥姆兰 2 Jean-Pierre理查德 2 埃隆·D·里蒙。 2 罗德里格斯·科尔特斯，雨果 2 约阿希姆·鲁道夫 2 里卡多·桑费利斯（Ricardo G.Sanfelice）。 2 石晓宁 2 安东·斯坦尼斯拉沃维奇（Anton Stanislavovich Shiriaev） 2 Jean-Jacques E.斯隆。 2 赫伯特·G·坦纳。 2 索菲·塔布利奇 2 安德鲁·理查德·特尔 2 Wickramasuriya，A。 2 周迪 2 周志刚 1 亚历山德罗·阿巴特 1 卡里姆·阿卜杜勒·马莱克 1 埃斯梅尔·阿贝迪 1 佩德罗·阿科斯塔。 1 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 1 卡维·阿克巴里·哈米德 1 唉，阿里亚 1 Aliprantis、Charalambos Dionisios 1 阿尔瓦雷斯，玛丽亚耶稣 1 安德森、布莱恩·大卫·欧特拉姆 1 亚历山德拉·安德烈尼 1 马吉德·安吉达尼 1 穆斯塔法·梅尔特·安卡拉尔 1 奥伊、新亚 1 Jasbir S.阿罗拉。 1 奥穆尔·阿尔斯兰 1 浅野富美彦 1 克里斯托弗·艾克森。 1 罗伯特·巴布什卡 1 安德烈·巴乔蒂 1 凯瑟琳·巴奈特 1 奥尔加·巴索瓦 1 拉马拉帕卡什巴亚迪 1 萨菲亚·贝尔吉思 1 纳赛尔丁·本萨勒姆 ……还有249位作者 全部的 前5名70篇连载文章中引用 32 Automatica公司 21 系统和控制信件 8 国际控制杂志 6 多体系统动力学 5 国际系统科学杂志 5 微分方程杂志 5 欧洲控制杂志 4 代数和几何拓扑 4 非线性分析。混合动力系统 4 理论生物学杂志 三 生物控制论 三 最优化理论与应用杂志 三 SIAM控制与优化杂志 三 智能与机器人系统杂志 三 国际鲁棒非线性控制杂志 三 非线性动力学 三 SIAM应用动力系统杂志 三 几何力学杂志 三 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 2 国际科学与技术数学教育杂志 2 数学分析与应用杂志 2 应用数学与计算 2 最优控制应用与方法 2 应用数学进展 2 混乱 2 非线性科学与数值模拟中的通信 2 结构和多学科优化 2 亚洲控制杂志 1 理性力学和分析档案 1 数学物理中的通信 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 离散应用数学 1 流体力学杂志 1 富兰克林学院学报 1 数学进展 1 组合理论杂志。B系列 1 计量经济学杂志 1 纯粹与应用代数杂志 1 凯贝内提卡 1 美国数学学会会刊 1 莫斯科数学学会会刊 1 计算机辅助几何设计 1 机器人系统杂志 1 MCSS公司。控制、信号和系统数学 1 计算数学与建模 1 离散事件动态系统 1 动力学和控制 1 应用数学建模 1 线性代数及应用 1 爱丁堡皇家学会会刊，A辑，数学 1 SIAM审查 1 流体物理学 1 数学科学杂志（纽约） 1 范畴的理论与应用 1 数学与人工智能年鉴 1 科学计算与可视化 1 欧洲应用和工业数学系列（ESAIM）：控制、优化和变分计算 1 摘要与应用分析 1 机械与机器理论 1 规则动力学和混沌动力学 1 动力系统 1 计算数学基础 1 纯粹与应用分析沟通 1 地中海数学杂志 1 爱沙尼亚科学院院刊 1 科学中国。信息科学 1 复杂系统的数学和力学 1 计算应用数学公报 1 应用与计算拓扑杂志 1 PUMP本科生研究杂志 全部的 前5名35个领域被引用 120 系统论；控制（93至XX） 53 粒子和系统力学（70-XX） 19 计算机科学（68至XX） 18 常微分方程（34-XX） 15 生物学和其他自然科学（92-XX） 14 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 14 代数拓扑（55-XX） 13 动力系统和遍历理论（37至XX） 8 流形和细胞复合体（57至XX） 5 组合数学（05-XX） 4 凸和离散几何（52至XX） 4 微分几何（53至XX） 4 数值分析（65-XX） 4 可变形固体力学（74-XX） 三 群论与推广（20-XX） 三 实函数（26年X月X日） 三 整体分析，流形分析（58至XX） 三 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 2 交换代数（13-XX） 2 代数几何（14-XX） 2 结合环与代数（16-XX） 2 几个复变量和分析空间（32-XX） 2 偏微分方程（35-XX） 2 近似和展开（41至XX） 2 统计学（62-XX） 2 流体力学（76-XX） 2 运筹学、数学规划（90-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 范畴理论；同调代数（18-XX） 1 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 势能理论（31日至XX日） 1 功能分析（46倍X倍） 1 算子理论（47-XX） 1 数学教育（97-XX） 按年份列出的引文