编辑配置文件（在新选项卡中打开） 维萨马·哈利勒 合著者距离 作者ID： 哈利勒·维萨马 发布日期： 维萨马·哈利勒；哈利勒，W。 已编制索引的文档： 18出版物自1978年以来，包括3本书 1作为编辑的贡献 合著者： 6位合著者具有12联合出版物 44位合作作者 全部的 前5名合著者 0 单作者的 三 艾蒂安·多姆布雷 三 阿兰·利杰厄斯 2 塞巴斯蒂安·贝斯纳德 2 弗雷德里克·博伊尔 2 格兰代斯，N。 1 福阿德·本尼斯 1 塞巴斯蒂安·布里奥特 1 克莉丝汀·雪瓦莱罗 1 El Serafi，K。 1 马克西姆·戈蒂埃 1 易卜拉欣，瓦尔达 1 J.F.Kleinfinger。 1 D.穆拉雷西。 全部的 前5名系列 三 机械与机器理论 2 RAIRO、自动化、系统分析和控制 1 国际工程数值方法杂志 1 模拟中的数学和计算机 1 机器人系统杂志 1 智能与机器人系统杂志 1 RAIRO公司。自动化生产、信息产业 1 控制科学档案 1 机械与机器科学 领域 12 粒子和系统力学（70-XX） 10 系统论；控制（93至XX） 6 计算机科学（68至XX） 5 可变形固体力学（74-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 13出版物有被引用45中的次42文件 引用人▼ 年份▼ 机器人的建模、识别和控制。翻译自法语。 Zbl 1023.70001号 哈利勒，维萨玛；艾蒂安·多姆布雷 21 2002 机器人的建模、识别和控制。2èmeéd。revue et enhancedée e。（机器人的建模、识别和命令。） Zbl 0931.70001号 维萨马·哈利勒；艾蒂安·多姆布雷 12 1999 利用广义连杆确定机器人的最小惯性参数。 Zbl 0696.70018号 哈利勒，W。；F.本尼斯。；M.戈蒂埃。 7 1990 承受大弹性位移和旋转的多梁结构的运动学模型。一： 隔离梁模型。 Zbl 1049.70514号 弗雷德里克·博伊尔；维萨马·哈利勒 4 1999 基于非线性欧拉-贝努利运动学的柔性多体动力学。 Zbl 1098.74619号 F.博伊尔。；北卡罗来纳州格兰迪斯。；哈利勒，W。 4 2002 混合机器人的逆动力学模型和直接动力学模型。 Zbl 1254.70010号 瓦尔达·易卜拉欣；维萨马·哈利勒 三 2010 并联机器人动力学。从刚体到柔性元件。 Zbl 1369.68001号 塞巴斯蒂安·布里奥特；维萨马·哈利勒 2 2015 机器人操作器的建模、性能分析和控制。 兹比尔1138.68569 1 2006 并联机器人几何校准的可识别参数。 Zbl 1151.93328号 维萨马·哈利勒；塞巴斯蒂安·贝斯纳德 1 2001 一类并联机器人的运动学分析和奇异构型。 Zbl 0859.70004号 哈利勒，W。；D.穆拉雷西。 1 1996 承受大弹性位移和旋转的多梁结构的运动学模型。二： 开式链条的运动模型。 Zbl 1049.70515号 弗雷德里克·博伊尔；维萨马·哈利勒 1 1999 承受大弹性位移的柔性机械臂的雅可比矩阵。 Zbl 0955.74526号 F.博伊尔。；北卡罗来纳州格兰迪斯。；哈利勒，W。 1 1998 机器人动态指挥系统的性能低下。（机器人动态控制的建模）。 Zbl 0603.93038号 哈利勒，W。；J.F.Kleinfinger。 1 1985 并联机器人动力学。从刚体到柔性元件。 Zbl 1369.68001号 塞巴斯蒂安·布里奥特；维萨马·哈利勒 2 2015 混合机器人的逆动力学模型和直接动力学模型。 Zbl 1254.70010号 瓦尔达·易卜拉欣；维萨马·哈利勒 三 2010 机器人操作器的建模、性能分析和控制。 兹比尔1138.68569 1 2006 机器人的建模、识别和控制。翻译自法语。 Zbl 1023.70001号 维萨马·哈利勒；艾蒂安·多姆布雷 21 2002 基于非线性欧拉-伯努利运动学的柔性多体动力学。 Zbl 1098.74619号 F.博伊尔。；北卡罗来纳州格兰迪斯。；哈利勒，W。 4 2002 用于并联机器人几何校准的可识别参数。 Zbl 1151.93328号 维萨马·哈利勒；塞巴斯蒂安·贝斯纳德 1 2001 机器人的建模、识别和控制。2èmeéd。revue et enhanceée e。（机器人的建模、识别和命令。） Zbl 0931.70001号 维萨马·哈利勒；艾蒂安·多姆布雷 12 1999 承受大弹性位移和旋转的多梁结构的运动学模型。一： 隔离梁模型。 Zbl 1049.70514号 弗雷德里克·博伊尔；维萨马·哈利勒 4 1999 承受大弹性位移和旋转的多梁结构的运动学模型。二： 开式链条的运动模型。 Zbl 1049.70515号 弗雷德里克·博伊尔；维萨马·哈利勒 1 1999 承受大弹性位移的柔性机械臂的雅可比矩阵。 Zbl 0955.74526号 F.博伊尔。；北卡罗来纳州格兰迪斯。；哈利勒，W。 1 1998 一类并联机器人的运动学分析和奇异构形。 Zbl 0859.70004号 哈利勒，W。；D.穆拉雷西。 1 1996 使用广义连杆来确定机器人的最小惯性参数。 Zbl 0696.70018号 哈利勒，W。；F.本尼斯。；M.戈蒂埃。 7 1990 机器人的动态指令的现代化性能。（机器人动态控制的建模）。 Zbl 0603.93038号 哈利勒，W。；J.F.Kleinfinger。 1 1985 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名102位作者引用 2 弗雷德里克·博伊尔 2 塞巴斯蒂安·布里奥特 2 克莉丝汀·雪瓦莱罗 2 马克西姆·戈蒂埃 2 萨米尔·汉奇 2 维森特·马塔 2 佩奇，阿尔瓦罗 2 马修·波雷斯 1 萨吉瓦·阿贝瓦德纳 1 罗斯迪·福阿德·阿布·沙纳布 1 阿林·阿尔布·谢弗 1 亚伦·D·埃姆斯。 1 扬尼克·奥乌斯丁 1 阿兰·巴霍斯特。 1 米凯尔，贝贡 1 贾梅尔·埃丁·丘艾（Djamel Eddine Chouaib），贝尔赫亚特（Belkhiat） 1 穆罕默德·本布拉希姆 1 哈立德·本杰伦 1 阿列克谢·博布佐夫（Alexey A.Bobtsov）。 1 弗兰克·博伦 1 尼古拉斯·布顿 1 哈特穆特·布雷默 1 丹尼斯·布鲁伊恩 1 汉堡，帕维尔 1 劳拉·塞勒坦诺 1 H·夏纳尔。 1 车林贤 1 陈超 1 T·切蒂比。 1 佛罗伦萨科卢德 1 亚历山德罗·科波拉 1 崔广宇 1 伊奥安尼斯·达利亚科斯 1 米盖尔·迪亚斯·罗德里格斯 1 艾曼纽·杜克 1 加尔生态城 1 伯纳德·埃斯皮奥 1 法奇希，哈希米亚 1 尼达尔·法哈特 1 休伯特·加特林格 1 北卡罗来纳州格兰迪斯。 1 路易斯·格拉西亚 1 杰西·格里斯。 1 哈斯科特，J.Y。 1 瓦克拉夫·拉瓦奇 1 黄慧 1 易卜拉欣，瓦尔达 1 亚历山大·雅诺 1 季爱红 1 M.Nabil，Kabbaj 1 卡佩洛斯，K。 1 迈克尔·卡斯特纳 1 Jayantha卡图皮蒂亚 1 沙米拉卡亚斯塔 1 曼纽尔·凯普勒 1 维萨马·哈利勒 1 Lehtihet，H.E。 1 阿尔班·勒罗耶 1 李波 1 廖文和 1 刘建国 1 刘金阳 1 陆浩 1 陆建峰 1 马，欧 1 菲利普·马丁内特 1 帕特里克·莫林 1 马伯·梅福德 1 彼得·米特鲁切夫 1 马哈茂德·莫格哈夫维米 1 海德尔·A·F·穆罕默德。 1 Monk，S.D.博士。 1 亚尼克·莫雷尔 1 费哈特·莫尔斯利 1 巴布亚州穆尼奥斯·贝纳芬 1 雷蒙·纽格鲍尔 1 汤姆，乌门 1 罗密欧·S·奥尔特加。 1 克里斯蒂安·奥特 1 乔治·帕吉斯 1 埃文格洛斯·帕帕佐普洛斯（Evangelos G.Papadopoulos）。 1 加思·皮尔斯 1 阿莎·饶 1 罗梅罗、何塞·瓜达卢佩 1 马丁·罗恩 1 马鲁夫·萨阿德 1 菲利普·萨丹 1 瑞安·辛内特（Ryan W.Sinnet）。 1 J.Ernesto，Solanes 1 宋根日 1 田伟 1 大卫·特拉洛里尼 1 约塞普·托内罗 1 安吉尔·瓦莱拉 1 弗朗西斯科·瓦莱罗。 1 温世坤 1 秀文武 1 萨梅尔·叶海亚 1 杨志康 1 彼得·C·杨。 …还有另外两位作者 全部的 前5名20篇连载文章中引用 9 多体系统动力学 6 机械与机器理论 4 国际控制杂志 三 欧洲力学杂志。A.固体 2 应用数学建模 2 非线性科学杂志 1 机械学报 1 计算机与数学及其应用 1 国际系统科学杂志 1 应用科学中的数学方法 1 应用数学与计算 1 Automatica公司 1 信息科学 1 国际工程数值方法杂志 1 应用科学中的数学模型与方法 1 国际鲁棒非线性控制杂志 1 欧洲控制杂志 1 振动与控制杂志 1 亚洲控制杂志 1 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 全部的 前5名13个领域引用 24 粒子和系统力学（70-XX） 19 系统论；控制（93至XX） 4 可变形固体力学（74-XX） 4 生物学和其他自然科学（92-XX） 三 计算机科学（68至XX） 三 运筹学、数学规划（90-XX） 2 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 数值分析（65-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 1 流体力学（76-XX） 1 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 按年份列出的引文