编辑配置文件（在新选项卡中打开） 苏尼尔·库马尔·阿格拉瓦尔 合著者距离 作者ID： 阿格拉瓦尔·苏尼尔·库马尔 发布日期： Sunil K.阿格拉瓦尔。;阿格拉瓦尔，S.K。;苏尼尔·阿格拉瓦尔;阿格拉瓦尔，苏尼尔·库马尔 更多。。。较少的 外部链接： 谷歌学者 编入索引的文档： 24出版物自1993年以来，包括2本书 合著者： 23位合著者具有23联合出版物 271合著作者 全部的 前5名合著者 1 单作者的 4 阿巴斯·法塔赫 4 Jaume Franch 三 徐晓春 三 张玉红 2 法伊兹，N。 2 Mankala，Kalyan K。 1 阿披实阿格拉瓦尔 1 詹姆斯·S·阿尔伯斯。 1 布莱恩·法比恩（Brian C.Fabien）。 1 科莱门特·戈塞林。 1 彼得·哈格多恩 1 吉尔德·赫辛格 1 罗伯托·兰帕里埃洛 1 埃琳娜·梅西纳。 1 哦，Soryeok 1 萨拉卜·潘迪 1 考斯图布·帕塔克 1 土豆，Hemanshu Roy 1 杰森·普西 1 Vivek Sangwan 1 希拉·拉米雷斯（Sira-Ramírez），赫伯特·J·。 1 Veeraklaew，T。 1 迪米特·兹拉塔诺夫 全部的 前5名系列 6 机械与机器理论 4 多体系统动力学 三 最优化理论与应用杂志 三 振动与控制杂志 2 国际控制杂志 2 IEEE自动控制汇刊 2 动态系统、测量和控制杂志 1 固体力学及其应用 1 控制工程 全部的 前5名领域 14 粒子和系统力学（70-XX） 10 系统论；控制（93至XX） 6 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 可变形固体力学（74-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 19出版物有被引用126中的次118文件 引用人▼ 年份▼ 不同平面系统。 Zbl 1126.93003号 希拉·拉米雷斯，赫伯特;Sunil K.阿格拉瓦尔。 81 2004 两级并联缆索机器人的动力学建模与鲁棒控制器设计。 1070.70006赞比亚比索 哦，So-Ryeok;Mankala，Kalyan K。;Sunil K.阿格拉瓦尔。;詹姆斯·S·阿尔伯斯。 6 2005 动态系统的优化。 Zbl 0934.93003号 苏尼尔·库马尔·阿格拉瓦尔;布莱恩·法比恩（Brian C.Fabien）。 6 1999 6–6缆索悬挂并联机器人的设计和工作空间分析。 Zbl 1143.70335号 杰森·普西;阿巴斯·法塔赫;苏尼尔·阿格拉瓦尔;埃琳娜·墨西拿 4 2004 系绳网/抓取器系统中碰撞的动态建模和仿真。 Zbl 1143.70331号 Mankala，Kalyan K。;Sunil K.阿格拉瓦尔。 4 2004 一类非线性动力系统的优化：无拉格朗日乘子的新有效方法。 Zbl 0908.93016号 阿格拉瓦尔，S.K。;费兹，N。 4 1998 空间机器人的重力平衡。 Zbl 1116.70304号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;阿巴斯·法塔赫 三 2004 一类由1个或2个驱动器驱动的（n）自由度平面机械臂的微分平面度。 Zbl 1368.93423号 Jaume Franch;Sunil K.阿格拉瓦尔。;Vivek Sangwan 三 2010 电缆长度任意变化的柔性运输系统的纵向振动建模与控制。 Zbl 1182.74118号 张玉红;阿格拉瓦尔，苏尼尔·K。;彼得·哈格多恩 2 2005 一类线性系统动态优化的高阶方法。 Zbl 0869.49016号 阿格拉瓦尔，S.K。;Veeraklaew，T。 2 1996 自由浮动棱柱关节机械臂的路径规划。 Zbl 0924.70006号 萨拉卜·潘迪;Sunil K.阿格拉瓦尔。 2 1997 使用非零自由长度弹簧设计重力平衡腿矫形器。 邮编1082.70002 阿披实阿格拉瓦尔;阿格拉瓦尔，苏尼尔·K。 2 2005 一种具有任意方向关节轴和两个动量轮的差动平面开链空间机器人。 Zbl 1367.70013号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;考斯图布·帕塔克;Jaume Franch;罗伯托·拉帕里埃洛;吉尔德·赫辛格 1 2009 一类线性时变动态系统优化的新方法。 Zbl 0949.49504号 阿格拉瓦尔，S.K。;徐，X。 1 1997 在足够的条件下，在添加新输入的情况下保持微分平面度。 Zbl 1209.93058号 弗朗什，久美;Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 2010 无反应空间和地面机器人：新设计和概念研究。 Zbl 1143.70301号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;阿巴斯·法塔赫 1 2004 关于无反应三自由度平面并联机构的设计。 Zbl 1102.70005号 阿巴斯·法塔赫;Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 2006 基于glatness的电缆运输系统剩余运动轨迹修正方法。 Zbl 1074.70580号 马铃薯，Hemanshu R。;阿格拉瓦尔，苏尼尔·K。;张玉红 1 2004 点质量串联空间机器人的惯性矩阵奇异性。 Zbl 0800.93884号 Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 1993 一类由1个或2个驱动器驱动的（n）自由度平面机械臂的微分平面度。 Zbl 1368.93423号 Jaume Franch;Sunil K.阿格拉瓦尔。;Vivek Sangwan 三 2010 在足够的条件下，在添加新输入的情况下保持微分平面度。 Zbl 1209.93058号 Jaume Franch;Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 2010 一种差动平开链空间机器人，具有任意定向的关节轴和位于底座的两个动量轮。 Zbl 1367.70013号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;考斯图布·帕塔克;Jaume Franch;罗伯托·拉帕里埃洛;吉尔德·赫辛格 1 2009 关于无反应三自由度平面并联机构的设计。 Zbl 1102.70005号 阿巴斯·法塔赫;Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 2006 两级并联缆索机器人的动力学建模与鲁棒控制器设计。 1070.70006赞比亚比索 哦，所以Ryeok;Mankala，Kalyan K。;Sunil K.阿格拉瓦尔。;詹姆斯·S·阿尔伯斯。 6 2005 电缆长度任意变化的柔性运输系统的纵向振动建模与控制。 Zbl 1182.74118号 张玉红;Sunil K.阿格拉瓦尔。;彼得·哈格多恩 2 2005 使用非零自由长度弹簧设计重力平衡腿矫形器。 邮编1082.70002 阿披实阿格拉瓦尔;Sunil K.阿格拉瓦尔。 2 2005 与众不同的扁平系统。 Zbl 1126.93003号 希拉·拉米雷斯，赫伯特;Sunil K.阿格拉瓦尔。 81 2004 6–6悬索并联机器人的设计与工作空间分析。 Zbl 1143.70335号 杰森·普西;阿巴斯·法塔赫;苏尼尔·阿格拉瓦尔;埃琳娜·墨西拿 4 2004 系绳网/抓取器系统中碰撞的动态建模和仿真。 Zbl 1143.70331号 Mankala，Kalyan K。;Sunil K.阿格拉瓦尔。 4 2004 空间机械手的重力平衡。 Zbl 1116.70304号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;阿巴斯·法塔赫 三 2004 无反应空间和地面机器人：新设计和概念研究。 Zbl 1143.70301号 Sunil K.阿格拉瓦尔。;阿巴斯·法塔赫 1 2004 基于glatness的电缆运输系统剩余运动轨迹修正方法。 Zbl 1074.70580号 马铃薯，Hemanshu R。;Sunil K.阿格拉瓦尔。;张玉红 1 2004 动态系统的优化。 Zbl 0934.93003号 阿格拉瓦尔，苏尼尔·库马尔;布莱恩·法比恩（Brian C.Fabien）。 6 1999 一类非线性动力系统的优化：无拉格朗日乘子的新有效方法。 Zbl 0908.93016号 阿格拉瓦尔，S.K。;法伊兹，N。 4 1998 自由浮动棱柱关节机械臂的路径规划。 Zbl 0924.70006号 萨拉卜·潘迪;Sunil K.阿格拉瓦尔。 2 1997 一类线性时变动态系统优化的新方法。 Zbl 0949.49504号 阿格拉瓦尔，S.K。;徐，X。 1 1997 一类线性系统动态优化的高阶方法。 Zbl 0869.49016号 阿格拉瓦尔，S.K。;Veeraklaew，T。 2 1996 点质量串联空间机器人的惯性矩阵奇异性。 Zbl 0800.93884号 Sunil K.阿格拉瓦尔。 1 1993 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名252位作者引用 11 卡洛斯·费尔南多，阿吉拉尔·伊巴涅斯 11 希拉·拉米雷斯（Sira-Ramírez），赫伯特·J·。 11 米格尔·圣地亚哥苏亚雷斯-卡斯塔尼翁 7 Gerasimos G.里加托斯。 6 Gilles Millerioux公司 4 苏尼尔·库马尔·阿格拉瓦尔 4 让·莱文 三 马里奥·安德烈斯·阿吉拉尔·奥尔杜纳 三 何塞·德杰苏斯·鲁比奥 三 乌尔·科塔 三 托马斯·梅勒 三 阿里·雷扎·纳泽米 2 费利克斯·安特里特 2 Jean-Pierre巴伯 2 德·坎波斯，Mário Cesar M。 2 法伊兹，N。 2 蒂姆·福克斯 2 福塔莱萨，尤格尼奥·利波里奥·费托萨 2 莱昂尼德·弗里德曼。 2 菲利普·吉洛特 2 埃尔南德斯·弗洛雷斯，E。 2 阿尔沃卡尔德梅 2 穆罕默德·哈比布尼贾德·科拉耶姆 2 J.O.A.利马韦德·菲略。 2 曼特吉，S。 2 胡安·卡洛斯·马丁内斯 2 Michałek、Maciej Marcin 2 吉尔伯托·奥乔亚·奥尔特加 2 马里奥·拉米雷斯·内里亚 2 里加图，Efthymia G。 2 拉蒙Silva-Ortigoza 2 胡安·温贝托，Sossa Azuela 2 Taud、Hind 2 劳尔，维拉弗尔特·塞古拉 2 迈克尔·杰伊茨。 2 苏里塔·布斯塔曼特，E.W。 1 阿巴斯·内贾德（Ghasem Abbas Nejad） 1 穆罕默德·阿卜杜拉·普里 1 阿齐加尔·阿比丘 1 何塞·阿恩格尔·阿科斯塔 1 马可·图利奥·安古洛 1 安东尼奥·克鲁斯，梅拉 1 纳乌费尔·阿苏兹 1 河西宝银 1 瓦西姆·巴拉 1 阿曼多·巴拉尼翁·塞迪略 1 兹比格尼乌·巴托西维茨 1 乔纳森·贝克达斯 1 朱里·贝里科夫 1 佛朗哥·贝内利·扎泽拉 1 彼得·贝奇 1 Bin，鹿 1 沃伊切赫·布拉杰 1 安德烈斯·布兰科·奥尔特加 1 Kais Bouallègue 1 塔哈Boukhobza 1 阿卜杜塞勒姆·博克罗内 1 索非安·布乌登 1 布塔特、德里斯 1 伯纳德·布罗格里亚托 1 卜、王辉 1 曹登庆 1 曹国华 1 马可·卡里卡托 1 卡里佐萨·科拉尔（F.Carrizosa-Corral）。 1 弗兰克·卡扎朗 1 法国牧师 1 陈超 1 陈，Dar-Zen 1 陈芳 1 陈帅 1 博格丹·切雷吉 1 克里斯蒂安·康莫特 1 库劳，J.-B。 1 劳拉·克劳福德。 1 纳雷利·克鲁兹·科尔特斯 1 贾马尔·达夫兹 1 天，朱迪·D。 1 JoséA.De Doná。 1 艾伯特·戴米安（Albert A.Demian）。 1 约阿希姆·德意志 1 刁秀敏 1 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔 1 约翰·迪沃德 1 吉达，让·丹尼尔 1 塞迪克·朱亚迪（Seddik M.Djouadi）。 1 布兰登·德拉维 1 Svenjaücker博士 1 Dziewiecki、Krzysztof 1 索拉布·埃法蒂 1 布莱恩·法比恩（Brian C.Fabien）。 1 法里巴·法鲁 1 方波 1 费利乌，维森特 1 冯小兵 1 罗尔夫·芬戴森 1 费迪南德·费舍尔 1 米歇尔·弗利斯 1 Jaume Franch 1 O.Gutiérrez弗里亚斯 …还有152位作者 全部的 前5名50篇连载文章中引用 15 国际控制杂志 10 Automatica公司 9 非线性动力学 7 多体系统动力学 6 工程中的数学问题 5 复杂性 4 系统和控制信件 三 富兰克林学院学报 三 国际鲁棒非线性控制杂志 三 欧洲控制杂志 三 机械与机器理论 三 非线性科学与数值模拟中的通信 2 最优化理论与应用杂志 2 SIAM控制与优化期刊 2 动力系统的数学和计算机建模 2 国际应用数学与计算机科学杂志 2 非线性分析。混合动力系统 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 物理快报。A类 1 混沌、孤子和分形 1 应用数学与计算 1 模糊集与系统 1 信息科学 1 国际工程数值方法杂志 1 计算与应用数学杂志 1 麦加尼卡 1 力学研究通讯 1 数学应用学报 1 国际生产研究杂志 1 数学和计算机建模 1 数值算法 1 应用数学建模 1 自动化和远程控制 1 欧洲运筹学杂志 1 天体力学和动力学天文学 1 工程、通信和计算中的应用代数 1 国际应用科学与工程分叉与混沌杂志 1 差分方程与应用杂志 1 欧洲应用和工业数学系列（ESAIM）：控制、优化和变分计算 1 摘要与应用分析 1 生物系统杂志 1 数学生物科学与工程 1 力学学报 1 爱沙尼亚科学院院刊 1 控制科学与工程杂志 1 亚洲控制杂志 1 理论生物学杂志 1 控制理论与技术 1 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 1 俄罗斯非线性动力学杂志 全部的 前5名18个领域被引用 89 系统论；控制（93至XX） 34 粒子和系统力学（70-XX） 9 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 8 生物学和其他自然科学（92-XX） 7 运筹学、数学规划（90-XX） 6 常微分方程（34-XX） 6 动力系统和遍历理论（37至XX） 5 可变形固体力学（74-XX） 4 信息与通信理论、电路（94-XX） 三 组合数学（05-XX） 三 偏微分方程（35-XX） 2 微分几何（53至XX） 2 数值分析（65-XX） 1 数学逻辑和基础（03-XX） 1 算子理论（47-XX） 1 整体分析，流形分析（58至XX） 1 计算机科学（68至XX） 1 光学、电磁理论（78-XX） 按年份列出的引文