MSC 93E10中最近的zbMATH文章 https://zbmath.org/atom/cc/93E10 2024-03-13T18:33:02.981707Z Werkzeug公司 具有部分有界转移率的半马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障估计观测器设计 https://zbmath.org/1528.93038 2024-03-13T18:33:02.981707Z “李晓航” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.xiaohang(中文) “张卫东” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.weidong “鲁,邓克” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lu.dunke “杨广平” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yang.guangping 摘要:本文研究了一类具有部分有界已知转移率的半马尔可夫跳跃系统的同时故障估计问题。引入了一个依赖于输出信息的新变量,然后设计了两个鲁棒的基于变量的观测器来同时检测执行器故障和传感器故障。值得注意的是,利用数学技术解决了部分有界已知转移率的问题。利用线性矩阵不等式给出了所设计观测器的存在条件。此外,通过两个实例验证了该方案的可行性和有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} Hammerstein-Wiener系统数据驱动故障估计和隔离的(H_\infty)方法 https://zbmath.org/1528.93045 2024-03-13T18:33:02.981707Z “萨利姆,米纳” https://zbmath.org/authors/?q=ai:salim.mina “马哈达维,扎赫拉” https://zbmath.org/authors/?q=ai:mahdavi.zahra “哈米德·卡拉蒂” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kharrati.hamed 摘要:本文考虑了数据驱动的(mathscr)中的故障估计问题{高}_{\infty}\)为一类称为Hammerstein-Wiener的非线性系统建立。将故障估计问题转化为有限时域极小极大(H_{infty})优化问题。为了估计故障,使用子空间预测器预测输出序列。我们提出的方法对\(\ mathcal{五十} _2\)干扰。该方法简单地表示为一种可由MATLAB软件实现的算法。将该算法应用于一个MIMO数值算例,验证了其有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 有向图上的差异私有弹性分布式协同在线估计 https://zbmath.org/1528.93080 2024-03-13T18:33:02.981707Z “王继民” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.jimin “张继峰” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.jifeng(中文) “刘晓康” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.xiaokang 摘要:本文研究具有不同隐私要求的不可靠定向网络中的弹性分布式在线估计(DOE)。在所考虑的网络中,一些代理受到拜占庭式攻击,因此可能向其邻居发送任意错误消息。其余的代理旨在协同估计未知向量参数的值,同时保护其私有数据。本文通过添加私有噪声来掩盖估计,提出了一种随机近似型弹性差分私有DOE算法来保护敏感信息的隐私。引入时变步长来衰减私有噪声引起的发散,进而保证算法的收敛性。当有向图是(2F+1)鲁棒的时,该算法被证明是均方的,并且在(ε)-微分隐私意义下几乎肯定收敛。通过仿真实例验证了该算法的有效性和优越性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有冗余通信信道的非线性时滞系统的间歇状态估计 https://zbmath.org/1528.93223 2024-03-13T18:33:02.981707Z “郭玉如” https://zbmath.org/authors/?q=ai:guo.yuru “杨,李欣” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yang.lixin “饶,红霞” https://zbmath.org/authors/?q=ai:rao.hongxia “林,明” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lin.ming “徐勇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.yong.4 摘要:本文研究了具有马尔可夫延迟的离散非线性系统的状态估计,其中考虑了冗余通信信道以提高传输可靠性。由于信道容量有限,我们使用两个贝努利随机变量来描述主信道和冗余信道的丢包情况。此外,还设计了一种基于当前状态和延迟状态的模式相关估计器。结合间歇方法,提高了估计器的效率。提出了一种增广估计误差系统来处理非线性系统中的马尔可夫延迟。随后,通过构造Lyapunov函数,得到了增广误差系统渐近稳定的充分条件,并导出了间歇估计的增益。最后,以一辆行驶车辆为例说明了所得到的结果。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} ARX型非线性有理模型辨识的偏差补偿随机梯度算法及其在细胞毒性动力学建模中的应用 https://zbmath.org/1528.93224 2024-03-13T18:33:02.981707Z “靖少学” https://zbmath.org/authors/?q=ai:jing.shaoxue “基利,贾妮斯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kiely.janice “理查德·卢克斯顿” https://zbmath.org/authors/?q=ai:luxton.richard 摘要:非线性有理模型(NRM)是一种广义非线性模型,NARMAX模型和Volterra模型可视为其特例。本文研究了一类非线性有理模型的参数辨识问题。由于模型输出和信息向量的耦合,NRM的参数辨识具有很大的挑战性。为了降低辨识的复杂性,采用了随机梯度算法。然而,传统的随机梯度算法给出的估计是有偏差的。为了获得无偏估计,使用观测值和先前的估计值计算偏差,然后补偿到有偏估计值。为了加快算法的速度,引入了一个考虑估计误差的可变因子。理论分析表明,该算法能够获得无偏估计,且复杂度为O(n)。通过数值算例验证了该算法的有效性,并将其应用于四乙基氯化铵细胞毒性动力学建模。结果表明,该算法能以较少的计算量对非线性有理模型进行精确估计。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 二次约束非线性动力系统的同时状态和未知输入集值观测器 https://zbmath.org/1528.93225 2024-03-13T18:33:02.981707Z “哈杰内贾德,穆罕默德” https://zbmath.org/authors/?q=ai:khajenejad.mohammad “雍,史征” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yong.sze-郑 摘要:在本文中,我们为几类具有未知输入信号的二次约束非线性动力系统提出了固定阶集值观测器(以(ell_2)-范数双曲线的形式),这些系统同时/联合发现了状态的有界双曲线和包含真状态和输入的未知输入。针对((mathcal{M},gamma)-二次约束((mathcal{M{,gama)-QC)系统,导出了所提出观测器稳定性(在二次稳定性意义上)的线性矩阵不等式(LMI)形式的充要条件,其中包括几类非线性系统:(I)Lipschitz连续,(II)((mathcal{A},gamma))-QC*和(III)线性参数变量(LPV)系统。这种新的二次约束性质至少与非线性系统的增量式二次约束属性一样通用,并且本文证明了它具有广泛的非线性。此外,我们设计了最优的{高}_{\infty}\)观测器是满足二次稳定性条件的观测器之一,并表明设计结果是一致有界输入有界状态(UBIBS)估计半径/误差动力学和估计半径的一致有界序列。此外,我们还给出了估计半径的闭式上界序列及其收敛到稳态的充分条件。最后,通过示例验证了所提出的集值观测器的有效性,并将我们的观测器与现有的一些观测器进行了性能比较。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 随机发生传感器非线性的半马尔可夫跳变神经网络的自适应事件触发(H)状态估计 https://zbmath.org/1528.93226 2024-03-13T18:33:02.981707Z “鲁,洪谦” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lu.hongqian “徐,姚” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.yao.2 “宋,兴兴” https://zbmath.org/authors/?q=ai:song.xingxing “周,吴能” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhou.wuneng 摘要:本文主要讨论受随机传感器非线性影响的半马尔可夫跳变神经网络(s-MJNNs)的自适应事件触发(H)状态估计问题。为了减少通信负载,引入了自适应事件触发方案(AETS)来决定是否传输采样数据。同时,考虑到传感器可能的非线性,在AETS框架下建立了一种新的估计误差模型。构造了一个适当的包含所提出的自适应事件触发条件的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),得到了保证估计误差系统渐近稳定的充分条件。然后,通过一组可行的线性矩阵不等式,提出了估计器和AETS的联合设计方法。最后,通过三个数值算例验证了本文的可行性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 反馈非线性控制自回归系统的整体递推最小二乘和整体随机梯度算法及其收敛性 https://zbmath.org/1528.93227 2024-03-13T18:33:02.981707Z “魏,春” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wei.chun|魏春1 “张,肖” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.shao “徐,凌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.ling “丁,冯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ding.feng “杨二福” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yang.erfu 摘要:本文研究反馈非线性受控自回归系统(即反馈非线性方程误差系统)的参数估计问题。建立了描述反馈非线性系统的双线性参数内辨识模型。为了解决双线性内参数测量的困难,提出了一种整体递推最小二乘算法。为了避免繁重的计算负担,推导了一种整体随机梯度算法,并引入遗忘因子以提高收敛速度。此外,利用随机过程理论对所提算法进行了收敛性分析。仿真实例表明了所提算法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有多速率测量的低频多输入多输出系统的数字(H_)滤波器设计 https://zbmath.org/1528.93228 2024-03-13T18:33:02.981707Z “杨,红酒” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yang.hongjiu 王帅英 https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.shuaiying “李鹏” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.peng.16 摘要:本文针对具有多采样率测量的低频多输入多输出(MIMO)系统,设计了一种数字滤波器。引入延迟补偿以减少来自多个采样器和零阶保持器的估计误差。采用离散时间提升技术对低频MIMO系统进行变换,得到单速率误差系统。为了保证单速率误差系统的渐近稳定性和H_(infty)性能,提出了一种基于延迟分配方法的数字H_(infty)滤波器。通过一个数值例子,说明了数字H_(infty)滤波器在低频域的有效性和优越性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 非线性随机动力系统状态估计的连续高斯滤波器族基于通用MATLAB的平方解 https://zbmath.org/1528.93229 2024-03-13T18:33:02.981707Z “吉纳迪·尤里维奇·库利科夫” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kulikov.gennady-尤雷维奇 “Kulikova,Maria Vyacheslavovna” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kulikova.maria-维亚切斯拉沃夫纳 摘要:本文讨论用于连续离散非线性随机动态系统状态估计的连续离散高斯滤波器的平方旋转问题。这些方法涵盖了在求积、体积、,以及无迹卡尔曼滤波方法以及那些可以在未来构建的方法。基于\textit{Särkkä}和\textit}{J.Sarmavuori}[Signal Process.93,No.2,500-510(2013;\url{doi:10.1016/J.sigpro.2012.09.002})]开发的通用矩微分方程,我们进一步研究并设计了上述高斯滤波框架中基于MATLAB ODE解算器的两个平方根解。所解决的主要问题是在计算预测和滤波平均值及协方差时使用的一些权重的潜在负性,这使得无法应用正交平方旋转方案。在实践中,由于其对四舍五入和其他干扰具有出色的数值稳健性,因此通常需要这种平方位实现。这些还保留了自动计算的协方差的对称性和积极性。在这里,我们使用最近设计的\(J\)-正交平方根技术来设计我们在正交、容积和无迹卡尔曼滤波器领域中基于MATLAB的通用平方根解决方案,通过使用其权重和在计算采样平均值和协方差时利用的确定选择样本,可以很容易地调整到任何特定方法。这种(J)-正交平方旋转方法基于双曲(QR)分解。它产生了两种新的算法,涵盖了正交、立方或无迹卡尔曼类的任何连续离散高斯滤波器。在航空和化学工程中的两种模拟故障情况下,验证、评估和比较了我们的平方解决方案的实际性能。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 基于有限脉冲响应滤波器的一类随机非线性异构多智能体协同故障估计 https://zbmath.org/1528.93235 2024-03-13T18:33:02.981707Z “吴玉涛” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wu.yutao “毛,泽惠” https://zbmath.org/authors/?q=ai:mao.zehui “燕兴刚” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yan.xinggang “姜斌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:jiang.bin 摘要:本文研究了一类异构多智能体系统的协同故障估计问题,其中智能体动力学由具有不同维数的线性离散时变系统控制,系统具有随机非线性。基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的故障估计方法是通过相对输出来同时估计本地和相邻代理的可能故障。最初建立了以前一时间窗口中所有状态表示的分析冗余,以导出故障估计信号。通过分析随机矩阵不等式,充分考虑了先验方差信息和非线性形式的故障估计误差,设计了性能指标。通过搜索相关矩阵迹函数的最小点,以计算效率解析地获得最佳FIR滤波器增益。最后给出了示例,以证明所开发结果的有效性和优势。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 非线性随机分布系统的初始故障预测 https://zbmath.org/1528.93236 2024-03-13T18:33:02.981707Z “张,张” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.chang “姚丽娜” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yao.lina 摘要:为了避免工业生产过程中重大事故的发生,能够提前预测故障的早期故障预测越来越受到人们的重视。本文提出了一种基于广义相关滤波的初始故障预测策略,该策略适用于同时存在执行器和传感器故障以及非高斯噪声的非线性随机分布系统。设计了三种滤波器来预测非线性随机分布系统的初始故障:第一种滤波器用于预测初始故障发生的时间,另两种滤波器分别用于估计传感器故障和执行器故障的演化速度。当残余信号超过预定阈值时,检测故障并估计发生时间。一旦检测到故障,所设计的滤波器就可以用来估计未知故障的演化速率。通过估算断层出现的时间及其演化速率,可以预测早期断层的变化过程。最后,以一个化学反应过程为例说明了预测方案的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.}