MSC 93D40中最近的zbMATH文章 https://zbmath.org/atom/cc/93D40 2024-03-13T18:33:02.981707Z Werkzeug公司 具有无限时变时滞和反应扩散项的随机竞争神经网络的均方有限时间同步 https://zbmath.org/1528.35215 2024-03-13T18:33:02.981707Z “徐晨光” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.chenguang “蒋明辉” https://zbmath.org/authors/?q=ai:jiang.minghui(中文) “胡俊浩” https://zbmath.org/authors/?q=ai:hu.junhao(中文) 摘要:本文主要研究具有无限时变离散时滞和反应扩散项的随机竞争神经网络的均方有限时间同步(MFTS)。与其他文章不同,本文提出了一种新的方法,它不使用有限时间稳定性定理,而是使用积分不等式、Gronwall型不等式和比较策略来研究MFTS。此外,设计了两种控制方案:反馈控制方案和新的自适应控制策略,可以实现IRSCNN的MFTS。最后,通过实例验证了结果的正确性。 基于非线性状态相关函数方法的状态约束随机系统分散定时控制 https://zbmath.org/1528.93008 2024-03-13T18:33:02.981707Z “姚,Yangang” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yao.yangang “谭洁清” https://zbmath.org/authors/?q=ai:tan.jieqing “吴健” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wu.jian.3 “张,徐” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.xu.8 摘要:本文研究了具有全状态约束的随机关联非线性大系统基于事件触发的分散模糊控制问题。利用带有新的误差补偿信号的定时指令滤波动态表面控制技术,提出了一种新的分散事件触发控制方案。该方案克服了传统反推设计过程中经常出现的“维数灾难”问题,有效降低了滤波误差对暂态性能的影响。同时,通过引入非线性状态相关函数处理非对称时变状态约束。与处理状态约束的传统方案相比,消除了虚拟控制函数需要满足可行性条件的局限性。此外,还构造了一种新的平滑函数来处理未知互连引起的障碍。仿真结果验证了所提出的方案。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons,Ltd.} 输入约束下次优可达空间绕航任务的基于学习的超扭转滑模控制 https://zbmath.org/1528.93022 2024-03-13T18:33:02.981707Z “董汉林” https://zbmath.org/authors/?q=ai:dong.hanlin(中文) “杨雪波” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yang.xuebo 摘要:本文研究了具有输入约束的空间环绕导航(SCN)任务的姿态-轨道同步有限时间控制问题。为了保证滑模降阶系统的实用有限时间稳定,提出了一种新的具有非奇异一阶导数的终端滑模流形。然后,采用基于学习的自适应动态规划(ADP)技术设计了一种超扭曲滑模控制方案,使所提出的TSM达到次优。特别是,由于引入了两个非线性性能指标,所提出的滑模控制策略满足推进系统的饱和约束,即使系统的初始值过大,动作临界(AC)网络的权值更新率也不会太大,仿真结果表明,在输入饱和约束下,SCN任务中的姿态和轨道跟踪误差都被强迫收敛到包含原点的小邻域中。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有时滞和时变输出约束的不确定遥操作系统的自适应神经学习固定时间控制 https://zbmath.org/1528.93105 2024-03-13T18:33:02.981707Z “李龙南” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.longnan “刘振雄” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.郑雄 “马志强” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ma.zhiqiang “黄、磐峰” https://zbmath.org/authors/?q=ai:huang.panfeng “郭少凡” https://zbmath.org/authors/?q=ai:guo.shaofan 小结:受操作时间和工作空间的限制,机器人末端执行器需要在有限的时间内完成遥操作任务,同时还要遵守物理约束。同时,时滞对稳定性和透明度有极为不利的影响。为了满足收敛时间、控制性能和工作空间的约束,首次提出了一种结合积分屏障李亚普诺夫函数的自适应神经学习定时控制方案。神经网络用于重建环境力,并近似机器人和环境引入的总不确定性。代替直接传输高频力信号,在将虚拟环境参数传输给领导者之前,使用神经网络对环境力进行拟合,有效避免了被动问题,提高了遥操作系统的透明度。结果表明,误差信号在固定时间内收敛到零域的邻域,输出直接约束在规定的时变边界内。与现有的其他研究相比,该控制方法在一定程度上提高了遥操作系统的控制性能。利用由两个幻影全触觉装置组成的遥操作平台,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 传感器故障非线性系统的自适应定时动态表面容错控制 https://zbmath.org/1528.93108 2024-03-13T18:33:02.981707Z “李应森” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.yingsen “陈明” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.ming “彭开祥” https://zbmath.org/authors/?q=ai:peng.kaixiang 摘要:本文主要研究一类传感器故障下的严格反馈非线性系统的自适应定时动态表面容错控制问题。传感器故障包括偏置、漂移、精度损失和效率损失。我们的控制目标是构造一个自适应定时容错控制器,以确保系统输出在固定时间内跟踪期望的轨迹,并且无论传感器发生故障还是何种类型的传感器故障,跟踪误差都收敛到一个较小的零区域。我们提出的方案的一个特点是其跟踪时间与系统的初始条件无关。此外,对于未知非线性函数,利用模糊逻辑系统进行逼近。并利用动态曲面控制技术解决了传统反推方法中存在的复杂计算问题。该控制器同时考虑了系统的可靠性、快速性、鲁棒性和抗干扰性,解决了控制器设计中的奇异性问题。最后,仿真结果表明了该策略的可行性和有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 非线性多自主水下机器人的奇异避免自适应输出反馈定时一致性控制 https://zbmath.org/1528.93113 2024-03-13T18:33:02.981707Z “苏,元博” https://zbmath.org/authors/?q=ai:su.yuanbo “薛鸿” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xue.hong “梁鸿景” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liang.hongjing(中文) “陈独新” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.duxin 摘要:本文研究了多自治水下机器人(AUV)在非线性条件下的奇异性回避自适应输出反馈定时一致性控制问题。设计了分布式状态观测器来重构每个AUV系统的不可测耦合状态。为了处理多AUV系统的未知非线性,采用模糊逻辑系统逼近未知水动力参数。将自适应定时控制与backstepping技术相结合,提出了一种自适应奇异性避免定时一致性控制算法,设计了一种新的误差切换机制,以避免虚拟控制律微分引起的奇异性问题。随后,提出了一种避免奇异性的分布式自适应输出反馈定时模糊控制器,在此控制器下设计了一个辅助函数来处理输出反馈控制策略下定时稳定性分析的困难,其中,在设计的Lyapunov函数中需要两种类型的观测器误差来实现定时稳定性。然后,基于固定时间稳定性准则,证明了在固定时间内可以保证一致性跟踪性能和闭环稳定性。最后,通过仿真实例验证了所提出控制策略的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 未知扰动下非完整多智能体系统基于自适应事件的有限时间一致性 https://zbmath.org/1528.93120 2024-03-13T18:33:02.981707Z “张应文” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.yingwen “王金环” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.jinhuan “陈冠荣” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.guanrong 摘要:本文提出了一种基于事件的控制策略,以实现受未知干扰的非完整多智能体系统链的有限时间一致性。首先,为链中系统的状态耦合确定控制器切换时间。然后,提出了基于事件的自适应积分滑模控制协议,该协议具有新颖的触发功能,可以避免固有的奇异性问题。为此,设计了自适应律来处理扰动,而不必精确知道其上界,从而可以自动调整控制器的增益。此外,还开发了一种计算滑模系数、自适应参数以及控制器切换时间的算法。结果表明,链中系统的所有状态都可以在有限时间内对扰动达成一致。此外,通过表明执行时间是有界的,证明了Zeno行为被排除在外。最后,通过一个数值算例验证了该框架和方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 拒绝服务攻击下网络化T-S模糊切换系统的事件触发有限时间保性能控制 https://zbmath.org/1528.93132 2024-03-13T18:33:02.981707Z “高,惠” https://zbmath.org/authors/?q=ai:gao.hui “张宏斌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.hongbin “史,凯博” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shi.kaibo “周坤” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhou.kun 摘要:本文研究了有限时间意义下网络化T-S模糊切换系统的事件触发保性能控制问题。建立了一个统一的基于事件的拒绝服务(DoS)攻击下的增广模糊切换系统,这导致系统切换更加复杂。利用控制模李亚普诺夫泛函方法,给出了保证系统有限时间有界的充分条件。然后,提出了同时获得触发参数和控制器增益的准则。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 离散奇异跳跃系统的事件触发有限时间量化镇定 https://zbmath.org/1528.93150 2024-03-13T18:33:02.981707Z “张,英奇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.yingqi “李英” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.ying.5|李英三李英六李英七李英二李英十五李英一李英四 “燕,晶晶” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yan.jingjing “刘彩霞” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.caixia 摘要:本文研究具有事件触发(ET)机制和量化的离散奇异马尔可夫跳跃网络系统(SJNSs)的奇异有限时间有界(H_{infty})容许问题。根据ET通信策略和量化控制机制,初步推导了SJNS模型。然后,建立了SJNS是奇异有限时间有界(H{infty})可容许的充分判据。此外,基于变量解耦方法,为SJNS模型联合设计了ET有限时间量化控制器和ET矩阵增益,并将所提方法的可行性转化为凸优化问题。此外,通过对DC模型的应用,通过仿真评估了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 乘性扰动下齐次向量场的有限时间稳定性分析 https://zbmath.org/1528.93193 2024-03-13T18:33:02.981707Z “Braidiz,Youness” https://zbmath.org/authors/?q=ai:braidiz.youness 安德烈·波利亚科夫 https://zbmath.org/authors/?q=ai:polyakov.andrey “埃菲莫夫,丹尼斯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:efimov.denis-v(v) “威尔弗里德·佩鲁奎蒂” https://zbmath.org/authors/?q=ai:perruquetti.wilfrid 摘要:研究了一类非线性系统(点{x}=H(x)b(x))的有限时间和定时间稳定性分析问题,其中(H)是一个度的齐次(nu neq 0)且(b)是有界的。证明了在(b)上的某些条件下,系统的渐近稳定性意味着其对(nu<0)的有限时间稳定性或对(nu>0)的近固定时间稳定性。所谓的同质扩展用于分析。将结果推广到一类系统(idot{x}=sum{i=0}^pH_i(x)b2(x)),其中对于每一个(i=0,1,idots,p),(pinmathbb{N}),(hi)是一些(可能不同)度的齐次系统,并且(bi)满足一定的有界条件。最后一节给出了一个机械系统的例子来说明所获得的结果。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 受扰非线性系统的约束快速有限时间精确跟踪 https://zbmath.org/1528.93194 2024-03-13T18:33:02.981707Z “陈,香” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.xiang|陈翔.1 “郑世奇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zheng.shiqi “安,Choon Ki” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ahn.choon-ki公司 “谢元龙” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xie.yuanlong “史,彭” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shi.peng 摘要:本文研究具有时变扰动的非线性系统的快速有限时间精确跟踪问题。提出了一种新的带有有限时间扰动观测器的复合控制器,以实现快速的有限时间精确跟踪。此外,还开发了一种新的时变势垒功率积分器技术来设计控制器。这不仅可以确保非对称/对称时变全状态约束,还可以确保无奇异点的连续控制效果。为了降低计算的复杂性,采用模糊逻辑系统来逼近复杂的非线性。最后,通过一个受时变扰动影响的单连杆机器人系统的算例,验证了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 受干扰和输入饱和的机器人无模型有限时间容错控制 https://zbmath.org/1528.93195 2024-03-13T18:33:02.981707Z “陈正生” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.zhengsheng “王学松” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.xuesong “程玉虎” https://zbmath.org/authors/?q=ai:cheng.yuhu 摘要:本文提出了一种基于无模型的有限时间容错控制(FTC)方法,用于机器人操作器在未知扰动、输入饱和和执行器故障下的控制。首先,构造了一个精度驱动的积分终端滑模面(ADITSMS),并研究了其有限时间收敛性和参数分析。其次,基于所提出的ADITSMS,提出了由位置环和速度环组成的双闭环控制框架,并利用有限时间命令滤波算法估计位置环虚拟控制律的导数,从而提出了一种新的有限时间鲁棒自适应FTC。第三,为了消除故障和干扰的负面影响,实现无模型控制,设计了不确定性和干扰估计,并开发了一种新的自适应算法来抑制不需要上界或导数的估计误差。同时,构造了一个辅助系统来处理输入饱和。所提出的控制器具有无模型性和全局有限时间收敛性的优点。最后,通过数值仿真和对比研究,验证了所提控制器的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 多智能体系统的固定时间自适应抗干扰和容错控制 https://zbmath.org/1528.93196 2024-03-13T18:33:02.981707Z “杜志旭” https://zbmath.org/authors/?q=ai:du.zhizxu(中文) “梁鸿景” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liang.hongjing “薛鸿” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xue.hong 摘要:本文研究了一类具有非仿射非线性故障的非线性多智能体系统的固定时间自适应抗干扰和容错控制问题。提出了一种简化的反步法,只需为高阶多智能体系统设计一个Lyapunov函数,从而减少了计算负担。通过设计一种新的复合观测器,提出了一种抗干扰容错控制策略,用于估计和补偿由外部扰动和非线性故障组成的复合非线性项。此外,还设计了一个辅助控制变量,以解决“复杂性爆炸”问题,确保系统在一定时间内稳定。基于李亚普诺夫稳定性方法,证明了非线性多智能体系统是半全局实用定时稳定的。最后,通过一些仿真结果验证了所提控制策略的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有不确定性和扰动的非线性系统的(α)-变量无模型规定时间控制 https://zbmath.org/1528.93197 2024-03-13T18:33:02.981707Z “何定新” https://zbmath.org/authors/?q=ai:he.dingxin “王浩平” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.haoping “田,杨” https://zbmath.org/authors/?q=ai:tian.yang 摘要:针对具有不确定性和扰动的非线性系统,提出了一种(α)-变量无模型规定时间控制器((α(t)-MFPTC)。首先,通过使用输入和输出数据,使用a来表示设备动态。其次,为了观测状态变量并补偿集总不确定性,设计了线性扩展状态观测器(LESO)。然后,提出了相应的基于LESO的α-固定无模型控制器(LESO-iPD)。第三,基于LESO-iPD,采用规定时间子控制器(PTC)在规定的有限时间内收敛跟踪误差。此外,构造了一个自适应RBF神经网络补偿器来逼近和补偿LESO误差。相应地,提出了一种(α)-固定无模型的规定时间控制器((α)-MFPTC)。第四,在(α)-MFPTC的基础上,采用基于跟踪误差的(α)变量方法来改善控制器性能,并随后提出了一种(α)-变量无模型的规定时间控制器((α(t)-MFPCT)。此外,利用Lyapunov定理分析了具有α(t)-MFPTC的闭环系统的稳定性和规定时间收敛性。最后,为了验证所提控制策略的性能和有效性,获得了滑模控制、LESO-iPD、(α)-MFPTC和(α(t)-MFPCT的数值仿真结果以及在四电机上的联合仿真结果。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 动态事件触发机制下离散非线性时变时滞系统的有限时间故障检测 https://zbmath.org/1528.93198 2024-03-13T18:33:02.981707Z “胡军” https://zbmath.org/authors/?q=ai:hu.jun.3 “陈伟璐” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.weilu “陈东燕” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.dongyan(中文) “吴志辉” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wu.zhihui(中文) “余、惠” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yu.hui.3 摘要:本文研究动态事件触发机制下具有非线性和时变时滞的离散网络系统的有限时间故障检测问题。为了提高带宽利用率,减少冗余信号的传输,降低网络的传输压力,采用了基于动态事件的通信方案,导出了所寻址的增广系统达到有限时间稳定性并达到令人满意的性能指标的一些充分条件。此外,基于某些矩阵不等式的解,给出了故障检测滤波器(FDF)参数的表达式。最后,通过数值仿真验证了所提FTFD策略的有效性和可行性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 执行器故障下多机器人系统的固定时间自组织神经网络协同跟踪控制 https://zbmath.org/1528.93199 2024-03-13T18:33:02.981707Z “刘海涛” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.haitao “黄,欣” https://zbmath.org/authors/?q=ai:huang.xin.1 “田雪红” https://zbmath.org/authors/?q=ai:tian.xuehong “袁建斌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yuan.jianbin 摘要:在本研究中,提出了一种基于自组织神经网络的定时自适应协作控制器,并考虑了多机器人系统的执行器故障。首先,开发了一种新的定时领导者状态观测器,用于估计领导者的状态信息并传递给其他追随者,而无需测量领导者的速度。其次,设计了定时协作控制器,以实现快速响应和高精度。第三,设计了一种定时收敛的自组织神经网络,以提高受系统不确定性和执行器故障影响的逼近精度。设计了一种新的神经元分裂策略,以避免因神经元过多而导致的过度计算负担。其次,利用李亚普诺夫稳定性定理证明了整个误差闭环系统可以在固定时间内全局收敛到零附近的一个小区域。最后,一个多机器人系统的仿真实例表明,所提出的固定时间自适应协作控制器能够在存在外部扰动、执行器故障等不确定性的情况下获得令人满意的性能。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 基于事件触发钉扎策略的具有外部扰动和内部非线性动力学的二阶领导跟随多智能体系统的有限时间一致性 https://zbmath.org/1528.93200 2024-03-13T18:33:02.981707Z “罗一平” https://zbmath.org/authors/?q=ai:luo.yiping “高,西通” https://zbmath.org/authors/?q=ai:gao.xitong “曹金德” https://zbmath.org/authors/?q=ai:cao.jinde “卡什金巴耶夫,阿尔达克” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kashkynbayev.ardak 摘要:在外部扰动和内部非线性动力学条件下,评估了领导跟随系统的有限时间一致性问题。为了使系统更加真实,提出了一种具有非线性动力学和外部扰动的模型。在二阶多智能体系统中,采用事件触发的钉扎控制策略来解决智能体之间的连续通信问题。设计了一种新的事件触发控制函数,并使用积分滑模算法构造了有限时间控制器。利用有限时间和李亚普诺夫稳定性理论,可以证明系统在预期收敛时间内达到一致。此外,可以证明Zeno行为可以避免触发事件的控制器。最后,通过一个数值算例说明了理论分析的有效性和准确性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 时变参数不确定非线性系统的事件触发自适应规定时间控制 https://zbmath.org/1528.93201 2024-03-13T18:33:02.981707Z 宁鹏居 https://zbmath.org/authors/?q=ai:ning.pengju “华昌春” https://zbmath.org/authors/?q=ai:hua.changchun “李,郭” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.kuo “孟睿” https://zbmath.org/authors/?q=ai:meng.rui 考虑具有不确定向量参数(theta_i),(i=1,ldots,n)的非线性系统\[\显示线{\显示样式{\dot{x} _ i=x_{i+1}+\theta_i^T(T)f_i(\bar{x} _ i)}\\\显示样式{\dot{x} _n(n)=u(t)+\theta_n^t(t)f_n(\bar{x} _n(n))} } \]带有\(x_i\),\(i=1,\ldots,n\),作为标量状态变量,\(\bar{x} _ i=(x_1,\ldots,x_i)^T\)和\(f_i:R^i\mapsto R^n\)--已知光滑函数,\(f_(0)=0\)。通过引入所谓的规定时间调整函数,研究了有限时间镇定问题。提供u(t)的控制系统是通过反推设计的,并赋予其允许有限时间稳定的结构。本文的主要定理证明了所设计的结构保证了有限时间稳定。审查人:弗拉基米尔·勒斯凡(Craiova) 切换系统的有限时间事件触发无扰传递控制 https://zbmath.org/1528.93202 2024-03-13T18:33:02.981707Z “王,杨” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.yang.8|wang.yang.4|王.yang|wang.yang.2|王.yang.1|王.yang.21|王.yang.7|王.young.5|王.杨.17|王.杨.10|王.阳.3 “王新英” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.xinying “赵莹” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhao.ying “陈玉清” https://zbmath.org/authors/?q=ai:陈玉清|陈玉清.1 “李文清” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.wenqing 摘要:本研究主要研究切换系统的有限时间事件触发无扰传输(BT)控制问题。其目的是抑制切换和触发时不希望出现的控制跳变,并保证切换系统的有限时间稳定性。首先,从BT的初衷出发,描述了BT的性质。然后,通过共同设计一个改进的开关函数,结合一系列控制器的事件触发策略来实现这一目标。此外,Zeno行为也被排除在外。进一步,建立了事件触发机制下保证BT性质和有限时间稳定性的准则。最后,以某涡扇发动机控制系统为例,验证了所提控制方案的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 约束输入机械系统有限时间指数跟踪连续控制的更详尽研究:改进设计和实验 https://zbmath.org/1528.93203 2024-03-13T18:33:02.981707Z “扎瓦拉·里奥,阿图罗” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zavala-里奥·阿塔罗 “萨莫拉·戈梅斯,格里塞尔达一世。” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zamora-戈麦斯·格里斯达·伊冯 “托纳梅特桑切斯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:sanchez.tonametl “费尔南多·雷耶斯·科尔特斯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:reyes-科尔特斯·费尔南多 “López-Araujo,Daniela J.” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lopez-araujo.daniela-juanita公司 摘要:对具有输入约束的机械系统的有限时间/指数跟踪连续控制进行了更详尽的研究。由此产生的控制方案的特点是包含了位置误差和速度误差校正项,这些项的形状适合实现相关类型的收敛。这种成形是通过控制参数来实现的,这些参数对获得的位置和速度误差起指数权重的作用。作为该提案的一个创新方面,这种指数权重不仅限于满足它们之间的固定等价关系,而是更广泛的比较关系。这导致有限时间收敛的闭环轨迹范围更广,并提供了可选类型的(非常规)指数收敛(除传统外),这扩大了控制器性能调整的潜力。通过误差校正项上更广义的饱和结构进一步加强了这一点,其中包括通常的饱和-比例饱和-导数类型1作为特殊情况。改进后的设计通过基于更一般严格Lyapunov函数的更一般分析得到支持,为实现其他(更复杂)控制目标的可能设计扩展提供了更坚实的分析基础。通过对三自由度机器人机械手的实验测试,进一步支持了这项研究。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 基于有限时间观测器的输入饱和MEMS陀螺仪输出反馈控制 https://zbmath.org/1528.93204 2024-03-13T18:33:02.981707Z “张,瑞” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.rui.3|张瑞.25|张瑞.22|张瑞.20|张瑞.1|张瑞 “徐斌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.bin.5 “史,彭” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shi.peng|石鹏1 摘要:本文研究了具有输入饱和的MEMS陀螺仪基于有限时间观测器的输出反馈控制。针对未测量的速度信号,设计了基于神经网络学习的有限时间观测器,用于在有限时间内观测速度信号,其中自适应神经网络用于逼近具有系统不确定性的非线性动力学。考虑到输入饱和,引入了一个辅助系统来设计抗饱和补偿器,使得实际控制器可以用更少的时间逃离饱和,并可以实现更快的收敛。然后,防饱和补偿器与输出反馈控制器一起进一步控制MEMS陀螺仪的动力学。仿真结果验证了该控制器在输入饱和条件下具有更快的速度观测速度和更快的收敛速度。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有扩散耦合的任意时间一致性协议 https://zbmath.org/1528.93212 2024-03-13T18:33:02.981707Z “Tran,Quoc Van” https://zbmath.org/authors/?q=ai:tran.quoc-货车 “Trinh,Minh Hoang” https://zbmath.org/authors/?q=ai:trinh.minh-黄 “Nguyen,Nam Hoai” https://zbmath.org/authors/?q=ai:nguyen.nam-霍伊 “安孝成” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ahn.hyo-唱 摘要:在本文中,针对分别具有单和双(可能更高阶)积分器动态、具有(可能切换)连接交互图和有界匹配扰动的多智能体系统,提出了自由意志的任意时间一致性协议。在所提出的一致性定律下,无论初始条件或任何其他设计参数如何,平均一致性都是在自由意志的任意预先指定的时间内实现的。此外,在没有干扰的情况下,所提出的一致性定律是平滑的,并且它们是在信息仅在相邻代理之间局部通信的意义上分布的。最后,还提供了仿真结果来说明理论结果,并给出了在移动代理的任意预先指定时间形成控制中的应用。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.}