https://zbmath.org/atom/cc/93D09 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.93378 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蔡婷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cai.ting “程，裴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.pei “姚凤奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yao.fengqi “华，明刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hua.mingang 利用Lyapunov函数方法和Razumikhin技术，研究了具有时滞脉冲的离散时间不确定脉冲随机神经网络的鲁棒指数稳定性。给出了均方（RES-ms）鲁棒指数稳定的充分条件。审核人：金亮（上海） https://zbmath.org/1530.93379 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Fomichev，V.V.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fomichev.vasily-v（v） “弗吉尼亚州维索茨基” https://zbmath.org/authors/？q=ai:vysotskii.a-o个 摘要：我们研究了一种改进的（非线性参数变化时）“超扭曲”算法的稳定性。该分析基于利用经典“超扭曲”算法的系统轨迹优化具有任意非线性参数的系统的轨迹。得到了修改后系统的稳定性条件，以及根据系统参数估计稳定域的大小。 https://zbmath.org/1530.93380 2024-04-15T15:10:58.286558Z “安东尼奥·冈萨雷斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gonzalez.antonio|冈萨雷斯-穆诺兹.安东尼奥|冈萨雷斯-herrera.安东尼奥|gonzalez.antonio-mendez “昆卡，安吉尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cuenca.angel “盐，朱利安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:salt.julian “杰尔·雅各布斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jacobs.jelle 摘要：本文在网络控制系统（NCS）框架下，对节能控制的鲁棒稳定性和抗干扰性能进行了分析。研究中的控制方案集成了周期事件触发控制、基于数据包的控制、时变卡尔曼滤波器、双速率控制和预测技术，其设计旨在降低能耗和带宽使用。利用基于线性矩阵不等式（LMI）的充分条件，分析了系统对时变模型不确定性的鲁棒稳定性。最后，在无人地面车辆（UGV）的跟踪控制中实验验证了该方法的有效性，UGV是一种电池受限的移动设备，计算能力有限。 https://zbmath.org/1530.93381 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李，露露” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.lulu “张，安国” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.anguo “陆建全” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lu.jianquan 摘要：本文主要研究随机函数扰动（SFP）对PBN集合稳定性的影响。将鲁棒集稳定性问题分为两种情况，分别是结构矩阵的扰动列不属于/属于稳定集。对于第一种情况，分别得到了保证系统保持有限时间稳定不变和系统渐近稳定的两个充要条件。对于第二种情况，即稳定集中的扰动列，得到了保持系统稳定性不变的条件。最后，给出了一个实例来说明所获得的理论结果。 https://zbmath.org/1530.93382 2024-04-15T15:10:58.286558Z “梅利克·索拉克” https://zbmath.org/authors/？q=ai:solak.melike网址 “费达西科克，奥兹勒姆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:faydasicok.ozlem “阿里克，萨布里” https://zbmath.org/authors/？q=ai:arik.sabri 利用著名的同胚映射理论和基本Lyapunov稳定性理论，给出了一些具有离散时滞项的动态神经网络全局渐近稳定平衡点存在唯一的充分条件。审核人：金亮（上海） https://zbmath.org/1530.93383 2024-04-15T15:10:58.286558Z “谢祥鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sie.xiangpeng “陆建强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lu.janqiang “粤、侗” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yue.dong 小结：本文研究的是为离散时间Takagi-Sugeno模糊系统开发更有效的稳定条件的问题，即不仅降低保守性，而且（同时）降低模糊控制综合的复杂性。首先，在传统的模糊稳定化框架下，通过去除所有冗余变量，对文献中最新的基于多重数的方法进行了改进，从而可以以更经济的计算负担为代价获得相同的可行稳定范围。其次，为了进一步提高控制效率，通过提出一种新的在线评估器来评估两个相邻采样时刻更新后的系统变化信息，从而在保守性和复杂性之间建立了一种动态平衡，因此，所谓的弹性稳定就是为了在不增加甚至减轻复杂性的情况下减少保守主义。此外，由于所提出的替换技术，所有在最远采样时刻确定的矩阵都可以完全删除，而不会引入任何保守性。最后，通过一组与近期文献报道的相关研究结果的仿真比较，说明了我们提出的方法的优越性和有效性。 https://zbmath.org/1530.93384 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.wei “张志明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.zhiming “孙，富春” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.fuchun “文，舒欢” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.shuhuan 摘要：针对一类具有多个时变附加不确定性、时变信号通信延迟和外部扰动的网络控制系统，研究了区间2型Takagi-Sugeno（T-S）模糊动态输出反馈和H∞稳定性分析。首先，采用区间型2T-S模糊表示系统对象。其次，在控制器设计中引入了多个时变附加不确定性以及依赖于附加不确定性的状态变量。第三，设计了具有二重积分项的时滞相关Lyapunov-Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式（LMI）导出了不太保守的稳定性条件。采用具有多个时变附加不确定性的控制器，有效地反映了状态变量的特性。利用矩阵变换信息，闭环系统在规定的H∞性能指标下渐近稳定。导出了不太保守的稳定性条件，并将其推广到无附加不确定性的网络控制系统中。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93385 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Abolpour，Roozbeh” https://zbmath.org/authors/？q=ai:abolpour.roozbeh “德哈尼，玛丽亚姆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dehghani.maryam “Sadabadi，Mahdieh S.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sadabadi.mahdieh-秒 摘要：本文研究线性时不变（LTI）系统在多面体不确定性存在下的鲁棒状态反馈镇定问题。本文给出了两个主要结果，涉及（i）同时检验不确定LTI系统的正稳定性和鲁棒稳定性的充分必要条件（ii）发展了一种解决主要可镇定问题的设计算法。这个问题不容易处理，因为它不是一个凸问题。为了解决这个问题，提出了一种设计算法，该算法检查稳定器参数的设计空间，将其划分为较小的子空间，检查设计子空间的角点的可行性，删除检测到的总不可行设计子空间，并收缩剩余部分以迭代方式解决设计问题。将该算法应用于癌症化疗应用中，结果表明，该算法在考虑阳性条件下对模型进行控制是有效的。 https://zbmath.org/1530.93386 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿尔比，贾科莫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:albi.giacomo “赫蒂，迈克尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:herty.michael-马提亚斯 “希亚拉塞加拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:segala.chiara 摘要：我们考虑不确定性下大规模交互agent系统的控制策略。特别关注的是鲁棒控制的设计，它允许限制受控系统随时间的变化。为此，我们考虑\（\mathcal{高}_｛\infty｝\）对代理的控制策略和系统的平均字段描述。我们在\（\mathcal上显示了一个界限{高}_｛\infty｝\）范数，用于独立于代理数量的稳定控制器。此外，我们将新控制与现有的通过广义多项式混沌展开处理不确定性的方法进行了比较。给出了一维和二维智能体系统的数值结果。 https://zbmath.org/1530.93425 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蔡倩倩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cai.qianqian “傅敏岳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fu.minyue （无摘要） https://zbmath.org/1530.93554 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿佐利尼，伊拉里奥·安东尼奥” https://zbmath.org/authors/？q=ai:azzollini.ilario-安东尼奥 米开朗基罗·宾 https://zbmath.org/authors/？q=ai:bin.michelangelo “洛伦佐·马可尼” https://zbmath.org/authors/？q=ai:marconi.lorenzo（中文） “托马斯·帕里西尼” https://zbmath.org/authors/？q=ai:parisini.thomas 摘要：我们考虑了在误差-变量上下文中网络上的鲁棒估计问题。每个代理测量由公共未知参数定义的线性回归相关的局部信号对的噪声样本，并且在存在影响回归变量、回归变量和变量的不确定性的情况下，代理必须合作寻找未知参数。我们提出了一种递推最小二乘估计方法，在不存在不确定性的情况下为未知参数提供全局指数收敛性，并在存在影响所有变量的不确定性时，根据输入-状态稳定性形式化估计的鲁棒稳定性。结果依赖于合作激励假设，该假设被证明严格弱于每个局部数据集的激励持续性。该估计器在自适应道路定价应用程序上进行了验证。