https://zbmath.org/atom/cc/93C95 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.93003 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Koumboulis，Fotis N.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:koumboulis.fotis-n个 “弗拉古利斯，迪米特里奥斯·G。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fragkoulis.dimitrios-克 阿里斯蒂德斯·米科斯 https://zbmath.org/authors/？q=ai:michos.arisides网址-一个 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93006 2024-04-15T15:10:58.286558Z “陈强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.qiang.7 “杨，清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.qing “刘明新” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.mingxin “俞佩昌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.peichang “王连春” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.lianchun “周，丹凤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.danfeng “李，杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.jie.27 “谭颖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tan.ying （无摘要） https://zbmath.org/1530.93040 2024-04-15T15:10:58.286558Z “陈天瑞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.tianrui “韩帅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:han.shai “朱泽建” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.zejian “王聪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.cong （无摘要） https://zbmath.org/1530.93163 2024-04-15T15:10:58.286558Z “费尔南德斯，曼努埃尔·C·R·M” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fernandes.manuel-c-r-m型 “Silva，Gonçalo B.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:silva.goncalo-b条 “派瓦，路易斯·蒂亚戈” https://zbmath.org/authors/？q=ai:paiva.luis-蒂亚戈语 “Fontes，Fernando A.C.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fontes.fernando-a-c-c型 摘要：在本文中，我们讨论了利用机载风能系统发电的问题，该系统包括一个风筝，通过系绳连接到地面上的发电机。我们设计了一个控制器来引导风筝遵循预定义的周期路径，包括生产模式、系绳回收模式和能够处理阵风的安全模式。整个系列见[Zbl 1485.93017]。 https://zbmath.org/1530.93172 2024-04-15T15:10:58.286558Z “尼尔森，K.M.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:nielsen.kirsten-米 “佩德森，T.S.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pedersen.tom-秒 “卡莱索，C.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kallesoe.carsten “Andersen，P.K.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:andersen.per-克雷 “Mestre，L.S.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mestre.l-秒 “Murigesan，P.K.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:murigesan.p-k个 小结：由于生物净化过程，污水处理厂（WWTP）入口的流量变化存在问题。减少工业区差异的一种方法是插入缓冲罐。传统上，唯一的在线测量是污水处理厂的入口流量，并且很难在系统中建立可靠的测量。仅使用一个在线测量变量的控制方案能够显著减少流量变化。为了实现控制方案，引入了两个模型。从缓冲池到污水处理厂的线性模型（延迟模型）和描述家庭下水道流量每日变化的自治模型。设计了一种模型预测控制器，并在实验室装置上进行了测试，取得了良好的效果。整个系列见[Zbl 1485.93013]。 https://zbmath.org/1530.93176 2024-04-15T15:10:58.286558Z “包，青峰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:bao.清风 “张，森” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.sen “郭，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.jin “李志强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.zhiqiang|李志强1 “张振泉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.zhenquan （无摘要） https://zbmath.org/1530.93360 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Aramendiz，Jimmy” https://zbmath.org/authors/？q=ai:aramendiz.jimmy 亚历山大·菲德林 https://zbmath.org/authors/？q=ai:fidlin.alexander 小结：一个多世纪以来，抑制有害振动一直是一项重大挑战。半主动减振器在主动解决方案的高能源成本和增加的灵活性之间提供了一种折衷方案。利用干摩擦和分段定义的接触几何的非线性系统被用作半主动阻尼器的基础。此外，还考虑了一种不完全依赖耗散的基于慢频率的控制，并与传统的Skyhook控制进行了比较。仿真结果表明，该策略是一种有效的减振方法。 https://zbmath.org/1530.93361 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Ben Lakhal，Nadhir Mansour” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ben-拉哈尔·纳迪尔-曼苏尔 “奥斯曼·纳斯里” https://zbmath.org/authors/？q=ai:nasri.othman “阿杜安，路易斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:adouane.lounis “本·哈吉·斯拉马，贾勒莱丁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ben-哈兹·斯拉马·贾勒德丁 小结：本文研究开发高保真模型来计算车辆之间的碰撞时间（TTC）。通过区间分析，在考虑多个不确定性的情况下，TTC区间值被过近似。此外，为了减少建模误差，通过求解带区间系数的多项式方程，引入了一种新的二阶集员TTC形式化方法。后者由车辆运动方程导出。因此，采用基于相关性分析的方法来改进不确定度评估。在高/低阶TTC形式化的自适应巡航控制系统上的仿真结果证明，低阶模型误差得到了补偿。通过区间分析和相关性表征，在建模准确性和简单性之间取得了很大的平衡。整个系列见[Zbl 1485.93013]。 https://zbmath.org/1530.93362 2024-04-15T15:10:58.286558Z “于·G·布利切夫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:bulychev.yu-克 小结：考虑到运动不变量和奇异测量误差，解决了基于方向角和物体径向速度平滑测量的间接单位置坐标确定问题。这些误差表示为给定有限维函数空间中未知谱系数的适当线性组合。考虑了所开发方法在不同运动和观测模型中的可能应用。导出了用于估计准确性特征和方法误差的分析关系。对计算成本进行了比较评估。 https://zbmath.org/1530.93363 2024-04-15T15:10:58.286558Z “纳尔逊·圣地亚哥·吉拉尔多” https://zbmath.org/authors/？q=ai:giraldo.nelson-圣地亚哥 “塞巴斯蒂安·伊萨扎” https://zbmath.org/authors/？q=ai:isaza.sebastian “维拉斯奎兹，里卡多·安德烈斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:velasquez.ricardo-安德烈斯 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93364 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伙计，永超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:man.yongchao “刘云刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yungang（中文） 桥式起重机作为一种常见的搬运机械设备，在现代工业中发挥着不可替代的作用。为了确保其高效可靠的运行，迫切需要开发先进的控制策略。本文提出了一种新型的桥式起重机系统监控方案。该方案涉及一种高级决策机制，称为监督员，用于评估一系列候选控制器中哪个控制器在当前时刻是合适的。详细地说，对于所有可能的有效载荷，首先引入一个多刺激器来实现小车位置、小车速度、有效载荷角度和角速度的适当估计。然后，基于估计器信号，设计了一系列候选控制器，每个控制器都适用于特定的有效载荷。最后，通过构造监测信号并在线评估不同候选控制器下的信号值，将信号最小值对应的控制器应用于当前时刻的系统。在所提出的监控控制器下，可以将有效载荷驱动到所需位置，同时消除有效载荷的摆动。值得注意的是，该方案包含了不确定性动态补偿和性能在线评估机制，这使得该方案具有强大的能力来抑制有效载荷质量不确定性，保证快速设置时间，并实现有效载荷质量的在线估计。仿真和实验结果表明，该监控方案在实际应用中具有较好的实用性，包括鲁棒性强、设置时间快、有效载荷质量估计准确、参数选择方便等。 https://zbmath.org/1530.93365 2024-04-15T15:10:58.286558Z “尚、孟英” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shang.mengying “周永华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.yonghua “Fujita，Hamido” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fujita.hamido 小结：列车节能控制涉及复杂的优化过程，受速度、时间、位置和舒适度要求等约束。传统的优化技术不适合通过学习连续遇到的新问题，将大量求解实例积累到决策智能中。深度强化学习（DRL）可以直接输出基于当前状态的控制决策，在下一代智能控制中显示出巨大的潜力。然而，如果DRL直接应用于节能列车控制，收到的结果几乎不令人满意。原因在于，代理可能会混淆如何权衡这些约束，并花费大量计算时间执行大量无意义的探索。本文试图提出一种带有参考系统的DRL方法（DRL-RS），用于主动约束处理，其中参考系统负责检查和纠正代理的学习进度，以避免在错误的道路上走得越来越远。通过地铁线路列车控制的数值实验对该方法进行了评估。实验结果表明，与直接应用的DRL算法相比，DRL-RS算法可以实现更快的学习收敛，而且与常用的遗传算法相比，它可以减少更多的能量消耗。 https://zbmath.org/1530.93366 2024-04-15T15:10:58.286558Z “徐大勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.dayong “朱，费” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.fei “刘，权” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.quan “赵培瑶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.peiyao 生成性对抗性模仿学习（GAIL）已成功应用于控制任务中的模仿学习。然而，大多数类似GAIL的方法需要完整和高质量的演示，而这些演示在实践中几乎不可用，这导致了不令人满意的性能。研究人员提出了不完整演示的算法，然而，这些算法只有在提供了非常高质量的演示时才有效。为了解决这个问题，引入了动作库对抗性模拟学习（ARAIL）算法来解决不完整演示的问题。ARAIL通过重构GAIL标准框架并引入ranker模型，从鉴别器和ranker的辅助信息中重构奖励函数。主要观点是，评级者对遗漏的行动进行更好的评估，这反过来有助于学习更好的政策。我们将我们的方法与Atari和Mujoco平台上的SOTA算法以及模拟学习基准进行了实证比较，证明ARAIL在演示中不同程度的动作不完整性方面都提高了性能和鲁棒性。 https://zbmath.org/1530.93367 2024-04-15T15:10:58.286558Z “杨，森” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.sen “谭永红” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tan.yonghong “董瑞丽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dong.ruili “潭，清远” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tan.qingyuan 摘要：提出了一种基于滞后夹层模型的非光滑优化控制（NOC），用于控制带有压电驱动器（PEA）的微定位系统（MPS）。在该控制方案中，PEA固有的滞后现象由嵌入两个线性动态子模型之间的Duhem子模型描述，这两个线性动力学子模型分别描述了驱动放大器和柔性铰链的负载行为，从而构成了一个具有滞后的三明治模型。基于此模型，构造了具有滞后的夹层系统的非光滑预报器。为了避免在非光滑点上复杂地在线搜索广义梯度的最优值，提出了广义梯度的加权估计方法。为了补偿模型不确定性引起的模型误差，将模型误差补偿器（MEC）集成到在线优化控制策略中。然后，基于李亚普诺夫理论分析了控制系统的稳定性。最后，在带有PEA的MPS上验证了所提出的NOC-MEC方法，并给出了相应的实验结果。 https://zbmath.org/1530.93517 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Kurahashi，Takahiko” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kurahashi.takahiko 总结：本研究使用扩展卡尔曼滤波有限元法对东京湾模型进行潮流估算分析和潮汐发电潜力计算。当应用潮流估算分析结果计算潮汐发电潜力时，发现线性和非线性系统方程中观察到类似的模式。可能的原因是潮汐发电潜力的计算是通过时间积分进行的。