https://zbmath.org/atom/cc/93C62 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.93231 2024-04-15T15:10:58.286558Z “周，兰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.lan “高，东旭” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.dongxu “她，金华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:she.jinhua 摘要：本文研究不确定非线性旋转系统的位置相关周期信号的跟踪问题。应用加性状态分解（ASD）技术将原始的不确定非线性系统分解为两个子系统：一个执行空间重复控制的初级线性时不变系统，以及二次非线性系统，确保整个系统对未知非线性动力学和外部扰动具有鲁棒稳定性。该方法有四个特点：（i）ASD技术提供了一种有效的方法来处理旋转系统中空间周期性与其他因素（时间和状态相关的不确定性和扰动）之间的耦合。该技术确保了令人满意的跟踪和干扰抑制性能；（ii）空间重复控制器的实时数字实现可实现位置精确周期的重复控制。这确保了位置域重复控制的同步执行和时域的鲁棒稳定性；（iii）空间重复控制器中的精确相位补偿方法可显著改善稳态跟踪性能；（iv）扩展状态观测器精确估计干扰的总体影响。将扰动估计集成到控制输入中有效地补偿了扰动。详细介绍了稳定性准则和设计算法。最后，通过转速控制系统的实验验证了该方法的有效性。