https://zbmath.org/atom/cc/93B70 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.93005 2024-04-15T15:10:58.286558Z “安德鲁斯卡，伊凡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:andrushka.ivan “巴蒂斯塔，佩德罗” https://zbmath.org/authors/？q=ai:batista.pedro “奥利维拉，保罗” https://zbmath.org/authors/？q=ai:oliveira.paulo-乔奇 “西尔维斯特·卡洛斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:silvestre.carlos-j个 摘要：本文的主要贡献是设计了具有固定网络拓扑的线性时间周期系统的分散控制器和状态估计器。提出的解决这两个问题的方法包括通过应用时间提升技术将线性周期动力学重新定义为线性时不变系统，并为时间提升公式设计离散时间分散控制器和状态估计器。分散估计器的设计问题被表示为离散时间卡尔曼滤波器，其增益受到稀疏约束。对计算稳态观测器增益的两种不同算法进行了测试和比较。该控制问题被提出为一个无限小时二次成本上的状态反馈增益优化问题，受到增益的稀疏约束。给出了矩阵差分方程稳态解优化的等效公式，并详细介绍了分散增益的计算算法。给出了四罐过程和扩展的40罐过程的实际案例的仿真结果，说明了所提出的解决方案的性能，并辅以使用蒙特卡罗方法的数值模拟。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93007 2024-04-15T15:10:58.286558Z “范仲欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fan.zhongxin “李，昭仪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.zhaoyi “Adhikary，Avizit Chandra” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chandra-adhikary.avizit公司 “李世华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.shihua “刘荣杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.rongjie 摘要：互联系统最优控制中的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程很难求解，而外部扰动的存在使得该问题更具挑战性。针对一类具有扰动的互联系统，提出了一种基于逆最优策略的分散控制方法。通过使用扰动观测器估计未知扰动来保持系统的鲁棒性。通过使用逆最优控制找到控制器和相应的成本函数，我们消除了求解HJB方程的需要。利用李亚普诺夫理论，证明了所设计的复合控制器具有最优性和鲁棒性。此外，通过严格的证明，将结果推广到（n）维互联系统。最后，通过两个实例验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93008 2024-04-15T15:10:58.286558Z “冯洁华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.jiehua（中文） “赵东雅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hao.dongya（中文） “燕兴刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.xinggang “莎拉·K·司布真” https://zbmath.org/authors/？q=ai:spurgeon.sarah-k 摘要：本文考虑一类互联系统，其中标称孤立子系统是完全非线性的非最小相位。设计了一种分散扩展卡尔曼滤波扩展高增益观测器（EKF-EHGO）来观测系统状态。然后，采用系统反推设计方法，设计了一种新型的分散鲁棒自适应输出反馈控制，其中自适应律被设计用来抵消相互关联和不确定性的影响。所提出的分散动态输出反馈控制方案可以保证闭环系统中的所有信号一致最终有界（UUB）。关联和不确定性都可以是不匹配的，并且有一个未知的高阶多项式限制，与现有的工作相比，这是一个更普遍的形式。通过两个MATLAB仿真实例验证了该方法的有效性，其中包括由平移振荡器和旋转执行器（TORA）子系统组成的系统。 https://zbmath.org/1530.93014 2024-04-15T15:10:58.286558Z “拇指花瓣，穆里亚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:thummalapeta.mourya “刘延晨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yen-陈 摘要：随着多智能体系统的迅速使用，合作机器人在工业领域获得了相当大的吸引力。遏制控制是协作多智能体系统中的一个紧急主题，在仓库机器人、库存管理和运输等领域都有应用。遏制控制是形成控制和共识控制的结合，主要使用指定为领导者和追随者的多个代理组。本文全面概述了多智能体系统包含控制的关键主题，从包含概念到控制器。本文讨论了通信和网络拓扑的作用，精确传感器测量和代理动力学的重要性，以及各种控制器设计和稳定性分析技术。论文最后强调了该领域有前景的研究方向和挑战以及实际应用。总的来说，这篇调查论文为研究人员、从业者和对开发具有遏制控制的高级多智能体系统感兴趣的学生提供了宝贵的资源。 https://zbmath.org/1530.93015 2024-04-15T15:10:58.286558Z “金伯利·威特克” https://zbmath.org/authors/？q=ai:witke.kimberly “尤塞伦，坦塞尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yucelen.tansel 摘要：本文研究了多智能体系统中的顺序编队控制问题，其中需要一组智能体在用户定义的时间内按顺序建立所需的编队。为了解决这个问题，我们的贡献是基于有向图拓扑上的多路网络的有限时间分布式控制体系结构。多路网络的关键特征是，它允许领导代理在空间上改变结果形成的大小和方向，而不需要全球信息交换能力。此外，有限时间方法的关键特征是确保整个多智能体系统在用户定义的时间建立由领导智能体确定的特定队形。利用时间变换方法和李亚普诺夫稳定性理论对所提体系结构进行了系统理论分析，并通过一个示例说明了所提体系在解决顺序编队控制问题方面的能力。 https://zbmath.org/1530.93016 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伊尔迪里姆，埃姆雷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yildirim.emre-阿尔珀 亚历山大·索尔托斯 https://zbmath.org/authors/？q=ai:saltos.alexander “尤塞伦，坦塞尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yucelen.tansel 摘要：虽然在多代理网络中通常考虑将控制信号应用于每个节点，以减轻行为异常节点的不利影响，但由于物理约束和/或经济限制，这种控制策略可能并不总是可行的。基于这一观点，我们最近重点研究了如何通过向节点子集（即驱动节点）发送控制信号来控制行为不当的多智能体网络，以抑制整个多智能体网中行为不当节点的不利影响，其中，驱动节点仅使用自己的状态信息来生成控制信号。为了解决驱动节点无法获取自身状态信息的公开问题，本文的主要贡献在于，我们现在考虑到这些节点需要使用从其他节点子集（即观察节点）接收到的状态信息来生成其控制信号。我们根据控制行为不端的多代理网络的驱动节点和观测器节点的选择，来表征网络中哪些节点的行为符合要求。此外，我们提供了数值示例来说明所提方法的有效性，以及选择驱动节点和观察节点对于最大化显示所需响应的节点数量的重要性。 https://zbmath.org/1530.93022 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿比吉特，阿贾亚库玛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ajayakumar.abhijith “拉朱·乔治” https://zbmath.org/authors/？q=ai:george.raju-k 摘要：利用巴拿赫不动点定理，我们研究了一个网络系统的可控性，其中每个节点同时具有线性和非线性分量，并且网络系统的线性分量是可控的。研究表明，如果每个节点的非线性分量满足一定的条件，这样的网络系统是可控的。 https://zbmath.org/1530.93042 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张奎泽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.kuize （无摘要） https://zbmath.org/1530.93048 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李，孟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.meng.2 “陈勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.yong.10 “马，江明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.jiangming “刘月芝” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yuezhi 摘要：随着通信网络在工业控制系统中的广泛应用，网络攻击给网络控制系统带来了巨大的威胁。本文研究了具有虚假数据注入（FDI）攻击的非线性跳跃网络系统的安全控制问题。为了抵抗恶意攻击，提出了一种降阶异步滑动模式控制（SMC）策略。首先，为了阻尼非线性项和FDI攻击的影响，设计了异步滑模函数，并使用降阶方法生成了由此产生的滑模动力学。然后，给出了降阶滑模动力学的稳定性条件，并利用线性矩阵不等式技术求解了滑模参数。此外，分别在参数已知和未知的情况下设计了滑模控制器，并证明了滑模运动的可达性。最后，通过两个实例说明了该控制策略的潜力。 https://zbmath.org/1530.93075 2024-04-15T15:10:58.286558Z “塞贝珊，戈奥热” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sebestyen.gheorghe “汉根，安卡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hangan.anca 摘要：随着网络物理系统越来越独立于人类，任何异常或系统故障都应该以自主的方式检测和解决。在过去的十年里，人们进行了大量研究，以寻找更智能、更准确的异常检测方法。这些方法大多只分析系统的输出，希望在数据流中发现一些不一致。我们的尝试是考虑系统的模型，并开发一种异常检测方法，该方法试图识别系统行为中的微小变化，并通过模型变化进行检测。我们的检测方法的关键部分是系统识别步骤，通过该步骤，我们可以计算系统的模型，该模型被视为输入和输出信号之间的微分方程或自回归公式。我们通过一个仿真和实际例子证明了该方法的可行性。整个系列见[Zbl 1485.93017]。 https://zbmath.org/1530.93082 2024-04-15T15:10:58.286558Z “华，兴兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hua.xingxing “戴，欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dai.xin “孙，绍兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.shaoxin “孙悦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.yue 摘要：本文研究了异构多智能体系统的早期容错问题，并将所提出的方法应用于无线输电网，它不仅包含代理的相对输出信息，还包含相邻代理的输出信息。然后，提出了一种状态估计反馈控制方案，以有效补偿时滞和早期故障。值得注意的是，所提出的基于观测器的控制策略分配了输出信息误差的权重。因此，该观测器具有较高的适应性和实用性。此外，我们利用Lyapunov-Krasovskii理论对该控制方案下的系统进行了一致性分析，即可以形成系统稳定的充分条件。最后，通过数值算例和应用实例验证了所提控制方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93094 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Kuppusamy，Subramanian” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kuppusamy.subramanian “Joo，Young Hoon” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hoon-乔·杨 “Kim，Han Sol” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kim.hansol 摘要：本文研究了互联风力发电系统的容错负载频率控制（LFC）设计。为此，一个基于双馈感应发电机（DFIG）的风电场被集成到互联电力系统中。与现有研究不同，本文将通信时延纳入互联风电系统的区域控制误差（ACE）信号中。同时，与传统的LFC方案相比，针对负载扰动和风速波动，提出了一种具有已知和未知执行器故障的容错LFC方案。然后，利用Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF）方法和基于Wirter-based不等式技术，在设计的具有H_（infty）性能的LFC方案下，导出了线性矩阵不等式（LMI）形式的渐近稳定性条件。最后，通过数值算例验证了所设计LFC方案的适用性和优越性。 https://zbmath.org/1530.93124 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李，齐” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.qi.6 “薛鸿” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xue.hong “潘，英南” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pan.yingnan “梁鸿景” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liang.hongjing 摘要：本文主要研究不确定非线性网络控制系统（NCS）在拒绝服务（DoS）攻击和传感器故障情况下的动态输出反馈控制问题。通过使用区间类型2（IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的上下隶属函数（LUMF），有效地描述了所考虑NCS中存在的不确定性。基于IT2模糊系统，进一步建立了切换模糊模型，以对应不同的DoS攻击场景。根据平均驻留时间方法和李亚普诺夫稳定性理论，提出了一种IT2模糊动态输出反馈控制方案，使得所考虑的网络控制系统在不考虑DoS攻击和传感器故障的情况下能够达到指数稳定性。最后，通过实例验证了本文的理论结果。 https://zbmath.org/1530.93125 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘应英” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yingying “车，伟伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:che.weiwei “邓超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.chao 摘要：本文采用死区事件触发机制来减少网络信道的传输数据，以提高通信受限的网络控制系统（NCS）的性能。针对实际网络系统中状态信号的不可测性，研究了网络控制系统的动态输出反馈控制问题。当同时考虑网络诱导延迟、时变采样间隔和信号传输死区时，建立了死区事件触发机制下的网络控制系统模型，并给出了网络控制系统稳定的充分条件。在此基础上，提出了死区事件触发机制下网络控制系统动态输出反馈控制器的设计方法。通过两个仿真实例表明，该方法可以获得具有死区事件触发机制的网络控制系统的动态输出反馈控制器，并说明了死区事件触发机制可以减少网络信道中的信号传输，从而获得更好的系统性能。 https://zbmath.org/1530.93130 2024-04-15T15:10:58.286558Z “佩西姆，保罗·S·P” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pessim.paulo-标准普尔 “墨西哥佩克索托” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peixoto.marcia-l-c公司 “莱纳尔多·M·帕拉雷斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:palhares.reinaldo-米 “Lacerda，马尔西奥·J” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lacerda.marcio-六月 摘要：本文研究了网络物理线性参数变化系统在拒绝服务（DoS）攻击下的静态输出反馈安全控制问题。考虑连续DoS攻击次数有界的场景。提出了一种基于数据包的输出控制方法，用于设计增益调度输出反馈控制器，以减小恶意攻击对系统行为的影响。此外，该技术还可用于设计固定鲁棒或增益调度控制器。攻击过程中的系统动力学被建模为一个切换线性参数变化系统。所提出的条件是以参数相关线性矩阵不等式的形式写成的，并且没有对系统矩阵施加结构约束。与现有方法不同，在构造Lyapunov函数时引入了考虑自由攻击动力学的提升条件。数值实验表明了该方法的潜力及其在DoS攻击下保证闭环系统稳定性的能力。 https://zbmath.org/1530.93139 2024-04-15T15:10:58.286558Z “周建平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.janping.3|周建平1 “马晓峰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.xiaofeng “严智联” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.zhilian “阿里克，萨布里” https://zbmath.org/authors/？q=ai:arik.sabri 摘要：本文研究具有持续驻留时间（PDT）切换的时滞神经网络在连续时间设置下的非脆弱输出反馈控制。主要目的是设计一个受增益波动影响的输出反馈控制器，保证渐近稳定性和{五十} _2\)-闭环控制系统的增益。为了降低保守性，控制器不仅依赖于系统模式，还依赖于基于PDT切换规则和最小时间跨度构造的时间调度器。渐近稳定性的一个判据和\（\mathcal{五十} _2\)-应用Gronwall-Bellman不等式和数学归纳法建立了增益分析。然后，利用四段分段时间相关的Lyapunov-Krasovskii泛函和几种非线性解耦技术，提出了一种所需控制器的数字可处理设计方法。为了进行比较，还研究了一个与时间调度器无关的简单情况，并给出了相应的控制器设计方法。最后，通过仿真实例说明了所提出的系统模式和时间调度器双依赖控制器设计方法的有效性和优越性。 https://zbmath.org/1530.93147 2024-04-15T15:10:58.286558Z “良介阿达奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:adachi.ryosuke “Yuh Yamashita” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yamashita.yuh “小林，小一” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kobayashi.koichi 摘要：本研究针对动态网络系统提出了一种基于块稀疏优化的控制器设计方法。控制器的目标是以给定的收敛速度稳定动态网络系统。块稀疏优化使受控节点的数量最小化。本研究的独特之处在于，控制器的结构受到系统网络拓扑的约束。此外，所提出的设计问题在网络分布式优化方面是可分离的。该方法适用于共识系统的钉扎控制的控制器设计和流行病传播过程的最优疫苗分配。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93148 2024-04-15T15:10:58.286558Z “布加耶夫，A.S.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:bugaev.a-秒 “Yashina，M.V.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yashina.marina-维克托罗夫纳 “塔塔舍夫·A.G.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tatashev.alexander-根纳德耶维奇 摘要：研究了一个系统，使得该系统属于一类称为Buslaev网的动态系统。开发此类的目的是在网络结构上创建流量模型，以便可以获得这些模型的分析结果。Buslaev网络可能还有其他网络应用。所考虑的系统称为开放轮廓链。称为簇的线段根据规定的规则沿圆周（轮廓）移动。对于每个轮廓（除了最左侧和最右侧的轮廓），有两个相邻的轮廓。每个最左边和最右边的轮廓都有一个相邻的轮廓。任何两个相邻轮廓都有一个公共点（节点）。考虑到通过节点期间的延迟，已经获得了集群移动的平均速度的结果。这些结果推广了先前针对所考虑系统的特定情况所获得的结果。 https://zbmath.org/1530.93149 2024-04-15T15:10:58.286558Z “陈永辉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.yonghui “薛，余” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xue.yu “张，西安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.xian.1 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93150 2024-04-15T15:10:58.286558Z “董生” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dong.sheng（中文）-盛 “李一刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yi-帮派 “安，李伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:an.liwei 摘要：本文考虑了多通道网络物理系统中基于创新的攻击策略。线性欺骗攻击策略由于多个信道的能量约束，在每一步只允许部分信道受到破坏。与现有的单通道结果相比，本文的攻击矩阵和位置是时变的。对于能量约束下的多通道系统，设计攻击策略来确定最佳攻击位置，以最大程度地降低系统的估计性能。然后，证明了获得最优攻击策略分别等价于求解有限优化问题和（0-1）规划问题。此外，还给出了仿真实例来说明所开发的结果。 https://zbmath.org/1530.93151 2024-04-15T15:10:58.286558Z “黄光浦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.guangpu “吴湘” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.xiang.1 “郭方红” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.fanghong “董慧” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dong.hui “余，李” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.li “她，金华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:she.jinhua 摘要：本文提出了一种用于云控制系统（CCS）的新型快速控制原型（RCP）框架。这种新架构由人机交互（HCI）客户端、云服务器和边缘控制器组成。它是基于开源硬件和软件设计的，具有低成本、高灵活性和易于复制的优点。为CCS的进一步研究提供了参考设计。然后，开发了基于云的磁浮控制系统（CMCS），并进行了扰动跟踪控制的实例研究。此外，设计了一种基于等效输入扰动（EID）和网络预测控制（NPC）方法的双结构控制器，以提高具有通信约束的CCS的抗干扰性能。该系统分为两个子系统，并应用分离定理简化设计。针对一个子系统，引入离散时间EID（DEID）估计器来补偿时滞和外部干扰。对于另一个子系统，设计了一种基于时间事件驱动策略的NPC方法，以提高处理数据包丢失的动态性能。最后，实验结果验证了该框架和基于DEID的二元结构控制算法的有效性和优越性。 https://zbmath.org/1530.93152 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Ignatov，A.N.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ignatov.aleksei-尼古拉埃维奇 摘要：研究了无向多图表示的运输网络中的货物运输调度问题。顶点之间的传输以预定义的时间间隔提供。在所考虑的问题中，提出了通过准则值搜索近似最优解的迭代算法。该算法是基于混合整数线性规划问题的解构造的。通过9000多万个二进制变量的实例验证了该算法的适用性。 https://zbmath.org/1530.93153 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李健” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.jian.5 “李毅强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yiqiang.1|李毅强 “苏，清羽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:su.qingyu 摘要：级联故障是网络物理电力系统面临的最严重威胁之一。大多数研究从攻击者的角度探讨级联故障问题，而从级联故障中恢复系统的研究仍然缺乏。本文提出了在级联故障模型框架内建立的顺序恢复分析过程，该过程考虑了网络物理电力系统与级联故障的耦合机制。然后，采用基于候选空间和模拟退火动态因子思想的改进Q学习方法，实现了资源有限条件下故障线路最优恢复序列的快速高效识别。最后，比较了四种恢复策略在单层和双层系统中的负载恢复性能。仿真结果证明了所提出的顺序恢复过程和基于改进Q学习的恢复策略的有效性。 https://zbmath.org/1530.93154 2024-04-15T15:10:58.286558Z “罗小元” https://zbmath.org/authors/？q=ai:loo.xiaoyuan网址 “侯令杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hou.lingjie “王新余” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.xinyu.1|王新余3 “高瑞阳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.ruiyang “王树正” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.shuzheng “关新平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guan.xiping （无摘要） https://zbmath.org/1530.93155 2024-04-15T15:10:58.286558Z “拉丹Sadeghikhorami” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sadeghikhorami.ladan “瓦拉德哈拉扬，维贾伊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:varadharajan.vijay “萨法维，阿里·阿克巴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:safavi.ali-akbar |萨法维.aliakbar 摘要：本文提出了网络控制系统（NCS）中检测和对抗攻击的安全技术。基于部分同态的加密技术，即Paillier方案，用于保护网络上传输数据的机密性，以防窃听攻击。开发了一种具有保证稳定性的集成安全和基于私有观测器的控制器，以及一个基于安全和私有观测者的检测系统。我们从加密的观察者开始。然后，添加一个基于观测器的加密控制器来稳定系统。此外，还使用基于加密观测器的检测算法检测虚假数据注入攻击。此外，在我们的设计中，观测者、控制器和决策者的计算操作加密数据，同时防止窃听攻击。在网络系统中使用数字处理器会导致通过网络传输的量化信号，也会设计观测器和控制器操作，使其能够有效地处理量化数据。为了确保闭环系统的稳定性和保证闭环性能的可靠界，给出了量化和加密方案的参数限制。使用田纳西-伊士曼过程的仿真结果证明了该方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93156 2024-04-15T15:10:58.286558Z “萨菲，莫斯塔法” https://zbmath.org/authors/？q=ai:safi.mostafa “迪巴吉，赛义德·梅兰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dibaji.seyed-梅赫兰语 “石井，秀明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ishii.hideaki 从文本来看：在本文的原始出版物[同上，20，第4488-503号（2022；Zbl 1519.93092）]中，第二作者Seyed Mehran Dibaji和第三作者Hideaki Ishii仅在“致谢”中提及。发表后，作者们同意，稿件应该使他们有资格成为指定作者。原文已更正。 https://zbmath.org/1530.93157 2024-04-15T15:10:58.286558Z “兴，伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xing.wei “赵旭东” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.xudong “赵宁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.ning “宗光登” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zong.guangdeng网址 “牛，本” https://zbmath.org/authors/？q=ai:niu.ben “许宁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.ning 摘要：我们制定并分析了在具有两跳网络的网络物理系统中发生的远程估计的最佳拒绝服务（DoS）攻击。传感器的测量值通过中继传输到远程估计，恶意攻击者可能会阻塞远程估计。与估计器类似，继电器具有足够的计算能力来缓冲接收的信息并估计物理状态。此外，为了防止数据冲突，在round-robin协议下，每个时间步只有一个传感器可以访问通信信道。我们提出了一个最优的攻击计划，将注意力限制在处理这样的场景上，即能量受限的攻击者可以在攻击期间同时对两个无线通信信道发起干扰。最后，通过数值算例验证了理论结果。 https://zbmath.org/1530.93158 2024-04-15T15:10:58.286558Z “袁德铭” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yuan.deming “张宝勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.baoyong “徐胜元” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.shengyuan “赵环宇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.huanyu （无摘要） https://zbmath.org/1530.93159 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张志鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.zhippeng “舒少龙” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shu.shaolong “夏成义” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sia-chengyi 摘要：网络有限状态机考虑了实时通信网络中的延迟因素，其安全性已成为网络物理系统（CPS）的一个重要研究课题。在这篇简短的论文中，我们研究了通信延迟有界的有限状态机的网络不透明性。首先，从安全状态可达性的角度提出了网络不透明性，并利用布尔矩阵半张量积（STP）引入所有可行事件的可达性矩阵，给出通信延迟有界的当前动态。随后，基于代数方程，我们继续讨论可能可达状态的相应当前估计，该估计可以通过矩阵方法计算。然后，通过一些矩阵操作，导出了一个更简单有效的网络不透明度验证准则。最后，通过一个典型的例子验证了通信延迟对CPS不透明度的影响，我们的结果有助于深入理解CPS领域的信息安全。 https://zbmath.org/1530.93160 2024-04-15T15:10:58.286558Z “拉迪斯拉夫·扎夫卡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zjavka.ladislav 摘要：在规划可再生能源（RE）供应和调度智能离网自主系统中的假定电力负荷时，每天预测电能质量（PQ）是不可避免的。所附家用电器的各种组合导致特定的操作状态，与不同外部条件下的充电和负载切换时间有关。复杂性和不规则性要求使用人工智能（AI）进行建模，以表示负载过渡和RE功率振荡中的不确定性。对于表现出巨大可变性的分离微网格系统中的意外状态，这些细节无法通过数值求解。作者最近开发的微分学习，使用一种新设计的神经计算方法，可以对高度非线性和不可定义的混沌物理系统进行建模。根据人工智能输入-输出统计数据，初步评估了日间记录的最佳训练周期。该模型初始化允许在一个序列中处理最后24小时序列时进行可操作的日前PQ预测。拟议的2级PQ管理基于可用的RE和存储源评估初始负载调度计划。计划系统效率和无故障运行时，应考虑到对其日间PVP供应的初步估计，以及在各种州收费和可再生能源生产限制下对所提供的负荷利用方案进行的二次PQ验证。这是一个新奇之处，公布的组合优化算法有了显著的增量改进，只调度适用的负载组件，并重新评估允许的电力日资源。通过对RE利用进行充分的清晨PQ评估，可以确定和调节非网格优化操作。一个C++参数化软件，使用差分学习进化PQ模型、历史PQ和meteo数据集，以便与现有模型进行更多比较。 https://zbmath.org/1530.93161 2024-04-15T15:10:58.286558Z “达费尔·阿尔马赫勒” https://zbmath.org/authors/？q=ai:almakhles.dhafer-j个 “马哈茂德·阿卜杜勒拉欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:abdelrahim.mahmoud 摘要：本文的目的是研究具有外部扰动和时滞且初始条件未知的非线性系统的异步动态量化问题。在本文中，我们提出了一种新的动态量化器，它只根据量化误差的符号对输入信号进行量化。基于滑模方法，该量化器能够在有限时间内捕获状态和输入。它在捕获后保持量化误差界。为保证Lyapunov函数的闭环稳定性提供了充分条件。此外，还研究了量化策略对外部干扰和时滞的鲁棒性。为了证明该方法的有效性，将给出一个数值例子。 https://zbmath.org/1530.93174 2024-04-15T15:10:58.286558Z “丁雪莹” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ding.xueying（中文） “陆建全” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lu.jianquan “李海涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.haitao “刘，杨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yang.7 摘要：切换布尔网络（SBN）是描述基因调控网络中混杂现象的重要模型，自矩阵半张量积的发展以来，它受到了越来越多的关注。本文旨在对SBN进行全面综述。首先，回顾了具有任意开关信号的SBN的基本问题，包括稳定性、稳定性、可控性、可观测性、最优控制和同步性。接下来，简要回顾了约束切换SBN的稳定性分析，包括时间相关切换、状态相关切换和逻辑切换。此外，还全面介绍了非理想条件下SBNs的一些基本结果。 https://zbmath.org/1530.93175 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李一良” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yiliang “冯俊娥” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.june “贾，英哲” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jia.yingzhe （无摘要） https://zbmath.org/1530.93193 2024-04-15T15:10:58.286558Z “胡涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.taotao “何，郑” https://zbmath.org/authors/？q=ai:he.zheng.1 “张晓军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.xiaojun “钟，守明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.shou-明 “石、开波” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.kaibo “张耀毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.yaoyi 摘要：本文研究了时变拓扑下基于事件触发通信策略的不确定复杂动态网络的准同步问题。考虑到外部扰动对通信网络的干扰，提出了一种适用于CDN的周期性时变网络拓扑，该拓扑只需要一个有向生成树即可实现一个周期内所有子网络的并集。同时，针对CDN准同步任务，提出了一种新的事件触发通信策略，以降低相邻节点之间的信息传输频率。接下来，设计了一种新的自适应模糊控制，以实现准同步并处理CDN中的参数不确定性。然后，基于李亚普诺夫理论和不等式技术，提出了具有参数不确定性和时变拓扑结构的CDN的准同步准则。此外，严格证明了事件触发通信策略的排除Zeno行为。最后，通过两个仿真实例验证了所提出的理论结果。 https://zbmath.org/1530.93198 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李洪丽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.hongli “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde “胡，程” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.cheng（中文） “张，龙” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.long “江，海军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jiang.haijun 摘要：本文研究具有时变时滞的离散分数阶模糊神经网络（DFFNNs）的完全同步问题。首先，基于离散时间分数阶微积分理论，建立了三个原始等式和两个Caputo（sigma）-差分不等式。其次，设计了一种新的时变时滞离散时间自适应控制器，利用1-范数Lyapunov函数和本文新建立的引理，以及不等式技术和矛盾方法，导出了一些判断条件，以保证所研究的DFFNN完全同步。得益于离散时间自适应控制策略和我们的分析方法，导出的同步准则的保守性得到了降低。最后，通过两个数值例子验证了我们的理论结果和安全通信方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93202 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李小雷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.xiaolei “文昌云” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.changyun “王建阁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jiange “陈词” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.ci “邓超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.chao 摘要：在本文中，我们考虑了通信链路上受到拒绝服务（DoS）攻击的有向网络拉格朗日系统的领导者跟踪问题。为此，提出了一种新的自适应分布式弹性控制方案，以抵抗DoS攻击的影响。在所提出的控制框架下，本地控制器可以不定期和异步地更新其控制信号。基于改进的多维小增益方法对所得到的系统进行了分析。在所导出的充分条件下，该控制方案大大放宽了线性系统依赖于DoS攻击持续时间和频率的现有收敛条件，几乎可以确保在持续时间和频度有界的任意DoS攻击下的弹性先导跟踪。 https://zbmath.org/1530.93207 2024-04-15T15:10:58.286558Z “秦春斌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qin.chunbin “王，金光” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jinguang “朱，合阳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.heyang “肖，祁阳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiao.qiyang “张德华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:张德华 摘要：本文基于屏障函数（BF）和自适应动态规划（ADP）研究了连续仿射非线性安全关键系统的H_（infty）安全控制问题。我们证明了本文中的安全约束是在系统初始状态不安全且现有工作没有充分解决的情况下发生的，这使得学习过程中的不安全行为受到惩罚。此外，在高炉中引入阻尼系数，以更灵活地惩罚不安全行为。针对系统初始状态必须严格约束在安全集内的要求，提出了一种基于ADP的权重更新方法，该方法可以合理避免初始系统状态不安全时BF对神经网络参数的影响。此外，基于Lyapunov稳定性理论，证明了在安全约束和扰动作用下，安全临界系统的系统状态和神经网络参数一致最终有界。最后，通过两个仿真实例验证了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93208 2024-04-15T15:10:58.286558Z “邱雪超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qiu.xuechao “王祥宇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.siangyu 摘要：本文主要研究具有执行器故障的孤岛交流微电网的事件触发量化二次调节问题。为了处理执行器故障，包括偏置故障和部分失效故障，提出了一种分布式二次调节策略，实现电压和频率调节以及功率共享。由于通信带宽有限，引入了统一量化器进行信息传输。同时，为了节省系统资源和减轻通信负担，设计了一种自适应事件触发机制。最后，利用MATLAB/SimPowerSystems构建的孤岛交流微电网测试系统对该策略进行了验证，结果表明该策略提高了系统的可靠性，减少了控制器的更新次数。 https://zbmath.org/1530.93222 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吴俊晖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.junhui “秦刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qin.gang “程军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.jun “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde “燕，怀城” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.huaicheng “卡提布，伊亚德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:katib.iyad 摘要：本文提出了一种新的方法，通过开发自适应神经网络控制策略来减轻马尔可夫跳跃系统中欺骗攻击的影响。为了解决双模监测机制的挑战，使用两个独立的马尔可夫链来描述系统和间歇执行器的状态变化。通过使用映射技术，将这些单独的链合并为统一的联合马尔可夫链。此外，为了有效地逼近欺骗攻击注入的无界虚假信号，巧妙地构建了一种自适应神经网络技术。实现了一种模式监测方案，设计了一种异步控制律，将联合马尔可夫链和具有较少模式的控制器之间的模式信息联系起来。本文基于李亚普诺夫理论，导出了所得系统均方有界稳定性的充分判据。最后，通过数值实验验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93258 2024-04-15T15:10:58.286558Z “周，惠” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.hui.2 “刘子江” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.zijiang “楚、滇惠” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chu.dianhui “李文雪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.wenxue 本研究的主要目的是通过周期性自触发间歇采样数据控制，指出具有时滞的时变多权值网络（TMNTD）的指数同步问题。理论结果的应用考虑了时变多权蔡氏时滞电路（TMCTD）同步的研究。此外，利用基于周期性自触发间歇采样数据控制（PSISC）的TMCTD同步，设计了一种图像加密算法。本文的主要贡献如下。1.设计了一种新颖的PSISC来实现TMNTD的同步。这结合了周期性自触发控制和间歇控制与采样数据的优点，更容易实现，更实用。2.TMNTD的指数同步在各个领域有许多应用。本文提出了一种新的基于PSISC的图像加密算法。此外，给出了一些数值例子来验证所获得算法的有效性。结果表明，该算法具有良好的性能。审核人：Mihail Voicu（Iaši） https://zbmath.org/1530.93261 2024-04-15T15:10:58.286558Z “曹玉婷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.yuting “王世钦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.shiqin “郭振源” https://zbmath.org/authors/？q=ai:郭振元 “黄婷雯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.tingwen “文，石屏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.shiping 摘要：本文主要研究基于事件控制的延迟记忆神经网络的传递问题。首先，通过基于静态事件触发方案设计合适的控制器，推导了延迟记忆神经网络的通过条件。然后，在相同的控制器下，讨论了延迟记忆神经网络系统的无源性，提出了一种更经济、更现实的动态事件触发规则。同时，为了确保这两种事件触发控制方案是无Zeno的，允许事件间时间存在正下界。最后，通过举例说明来支持理论结果。 https://zbmath.org/1530.93270 2024-04-15T15:10:58.286558Z “孔祥山” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kong.siangshan “李海涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.haitao （无摘要） https://zbmath.org/1530.93271 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李成超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.chengchao “吴春雨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.chunyu “Abozinadah，E.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:abozinadah.ehab “阿拉斯萨菲，马迪尼·O。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:alasafi.madini-奥巴德 “许宁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.ning （无摘要） https://zbmath.org/1530.93275 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李、谢环” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.xiehuan “是的，丹” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ye.dan 摘要：本文研究了传感器网络上区间类型2（IT2）模糊系统在欺骗攻击下基于事件的分布式滤波设计问题。在传感器网络中，当每个传感器接收其测量值时，它还可以基于互连拓扑感测相邻传感器的测量值，从而估计系统状态。为了减少冗余传输，在每个传感器节点上引入了一种新型的分布式动态事件触发机制（DETM）。特别是，建议的DETM包含一个内部动态变量，它是触发器事件信号的过滤版本，用于增加两个连续事件触发器之间的间隔。然后，在考虑DETM、网络诱导延迟和随机欺骗攻击的基础上，构造了一个新的分布式滤波误差模糊系统。为了放宽稳定性条件，在稳定性分析中使用了带有隶属函数（MF）信息的松弛矩阵。此外，基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法，获得了成员函数相关的充分准则，以确保所建立的滤波误差模糊系统具有H_（infty）性能的均方稳定性。最后通过两个算例验证了该滤波方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93278 2024-04-15T15:10:58.286558Z “拉吉夫·库马尔·米什拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mishra.rajiv（中文）-库马尔 石井，Hideaki https://zbmath.org/authors/？q=ai:ishii.hideaki 摘要：我们考虑离散时间域中多智能体系统的平均一致性问题。开发了三种基于触发的控制协议，它们规定了各个代理的广播和控制更新瞬间，以减轻通信和计算负担。基于Lyapunov的设计方法规定了代理何时通信和更新其控制，以便网络收敛到代理初始状态的平均值。我们从分布式事件触发定律的静态版本开始，然后对其进行推广，使其包含一个内部辅助变量来动态调整每个代理的阈值。第三种协议使用自触发算法来避免连续监听，其中每个代理估计其下一个触发时间，并在当前触发时间将其广播给其邻居。通过数值仿真验证了所提算法的有效性。{{版权所有}2021 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93285 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王，陈毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.chenyi “凌，羌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ling.qiang 摘要：本文研究了混合攻击下网络马尔可夫跳跃系统的动态事件触发控制问题。在相关系统中，传感器控制（S-C）网络和控制器执行器（C-A）网络都遭受混合攻击，包括拒绝服务（DoS）攻击和欺骗攻击。控制器和传感器上的两个动态事件触发器用于处理这些双网络混合攻击。此外，构建了一个统一的框架来设计基于观测器的输出反馈控制器（OBOFC），该控制器同时考虑混合攻击和动态事件触发策略（DETS）。导出了保证相关系统输入-状态稳定（ISS）的充分条件。此外，提出了一组线性矩阵不等式（LMI）来获得期望的基于观测器的反馈控制增益和事件触发参数。通过仿真实例进一步验证了所提控制和事件触发方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93287 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王，彭彪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.pengbiao “任，雪梅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ren.xuemei “郑东东” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.dongdong 摘要：本文研究了针对周期性拒绝服务（DoS）攻击的网络物理系统的事件触发弹性控制问题。首先，提出了一种新的无Zeno行为的事件触发方案，以节省网络资源，消除周期性DoS攻击中无效事件的发生。随后，通过构建基于预测器的事件触发控制框架，给出了与周期性DoS攻击参数相关的预测误差的上界。此外，建立了与周期DoS攻击参数相关的充分条件，以确保输入-状态稳定性。结果表明，当系统遭受相同程度的周期性DoS攻击时，所提出的设计方法可以获得比现有设计方法更好的系统性能。最后，通过一个间歇反应器系统模型对理论研究结果进行了验证。 https://zbmath.org/1530.93288 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王秋珍” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qiuzhen “胡江平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.jiangping “赵毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.yiyi “比乔伊·库马尔·戈什” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ghosh.bijoy-库马尔 摘要：本研究考虑了广域通信网络中集群多智能体系统（CMAS）的输出同步问题。基于能量和通信约束，通过由簇组成的有向图对广域通信网进行建模，每个簇都有一个以导子为根的生成树。为了避免对控制器进行持续更新，每个集群内代理之间的通信都是以事件触发的方式实现的，集群间通信仅在事件触发的时间瞬间由领导者执行。当只有输出信息可用时，为代理和领导者设计了混合降阶观测器。为了驱动所有代理实现输出同步，建议每个代理使用混合事件触发控制策略。利用李亚普诺夫函数方法得到了分析混合闭环CMAS稳定性的几个充分条件。同时，对Zeno行为的任何表现进行了分析，并给出了仿真结果，以说明所提出的事件触发混合控制策略的可行性。 https://zbmath.org/1530.93289 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王，小雨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.xiaoyu “张，英奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.yingqi “燕，晶晶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.jingjing “石，燕” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.yan 摘要：讨论了基于事件触发（ET）量化控制策略的离散奇异马尔可夫跳跃网络系统（DSMNS）的有限时间状态估计问题。根据ET网络通信和量化控制方案，首先构造了一个具有时滞的增广DSMNS模型。利用随机Lyapunov泛函，引入松弛矩阵变量，建立了DSMNS为奇异随机有限时间有界的充分条件。此外，通过解耦矩阵变量参数共同设计ET增益矩阵和ET量化反馈控制器，使得增广的DSMNS具有特定性能指标的奇异随机有限时间界。最后，通过数值模拟验证和评估了该方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93290 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吴爱龙” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.ailong “陈，岳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.yue.3|陈岳2 “曾志刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:曾志刚 摘要：众所周知，动态系统完全同步的研究通常局限于指数同步和幂率同步。因此，是否有其他完全同步方法或给出这些完全同步类型的统一数学表达式是一个有趣的话题。本文通过事件触发控制研究了具有两种时变时滞的记忆神经网络的多模函数同步问题。考虑了MNN中两种类型的参数失配。一种是状态依赖的，通过构造一个新的Lyapunov泛函，我们获得了驱动和响应MNN以类收敛函数（mathcal{L}（t））形式同步的充分判据。另一种是结构依赖型，只能实现多模函数准同步（MMFQS）。利用矩阵测度方法和改进的Halanay不等式实现了驱动和响应MNN之间的多模函数准同步。最后，通过两个数值算例验证了理论结果的有效性。 https://zbmath.org/1530.93304 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑月敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.yuemin “道，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tao.jin.1 “孙庆林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.qinglin “孙浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.hao.5 “陈增强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.zengqiang “孙明伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun-mingwei 摘要：利用可再生能源取代传统的煤炭、石油和天然气发电，对缓解环境污染和资源枯竭具有重要意义。负荷频率控制作为自动发电控制（AGC）的核心，对电力系统的稳定运行具有重要意义。然而，增加风力涡轮机和太阳能等可再生能源会给频率响应带来不稳定因素，而频率波动会降低电能质量。为了最小化可再生能源的不利影响，设计了基于软actor-critic（SAC）算法的线性自抗扰控制（LADRC）。通过LADRC消除未知扰动的能力和SAC算法的决策能力，将智能LFC控制器应用于具有太阳能热电厂（STPP）的两区域互联电力系统和具有风力发电机（WTG）、光伏（PV）的四区域互联电力系统电池和水轮机。将仿真结果与PID、MPC和常规LADRC控制器进行了比较，突出了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93330 2024-04-15T15:10:58.286558Z “胡，浩琦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.haoqi “肖祥明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiao.xiangming “李斌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.bin.16|li.bin|li.bin.2|li.bin.7|li.bin.1|li.bin.8|li.bin.10|li.bin.4 “张泽阳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.zeyang “张，林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.lin.7|zhang.lin |张林2 “黄彦军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.yanjun “陈，洪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.hong.2|chen.hong.5|陈红|陈红.1 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93372 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郭维如” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.weiru “刘芳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.fang.5|刘芳|刘芳.2|刘芳.1|刘芳.8 “邹润敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zou.runmin “刘康志” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.kangzhi 摘要：本文研究了具有时变时滞的时滞神经网络的稳定性问题。在DNN的稳定性分析中，稳定性条件通常是关于时滞的二阶多项式函数形式，这是非线性矩阵不等式，很难处理。为了获得线性矩阵不等式（LMI）的稳定性判据，提出了一些二次函数负定性引理（QFNDL）并得到了广泛应用。然而，关于QFNDL的研究仍然面临着两个挑战：巨大的保守性和优化难度。为了克服这些挑战，本文提出了一个参数相关的二次函数负定性引理（PDQFNDL）来寻找负定性条件。与现有的QFNDL相比，所提出的引理具有两个优点：（i）引入了两个移动点，并通过一个可调参数将整个搜索区间分为两部分，这有助于降低稳定性准则的保守性。（ii）可调参数的搜索间隔小于现有的QFNDL，优化过程的时间缩短。基于合适的Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），利用所提出的引理推导了DNN较不保守的稳定性准则。最后，通过几个数值算例验证了所提出稳定性判据的有效性和优越性。 https://zbmath.org/1530.93377 2024-04-15T15:10:58.286558Z “朱梦凡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhumengfan “王宝贤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.paoxian “吴一红” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.yihong（中文）|吴义宏.1 摘要：本文研究了具有泄漏时滞和通信时滞的四元数神经网络（QVNN）的稳定性和Hopf分岔。由于特征方程的阶数较高，利用矩阵块理论对特征方程进行降阶。同时，分别以泄漏延迟和通信延迟为分岔参数，建立了保证Hopf分岔周期解稳定性的若干条件。这充分说明了当将泄漏延迟作为分岔参数时，QVNN的稳定性会受到更大的破坏。最后给出了一个仿真实例来验证理论结果。 https://zbmath.org/1530.93378 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蔡婷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cai.ting “程，裴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.pei “姚凤奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yao.fengqi “华，明刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hua.mingang 利用Lyapunov函数方法和Razumikhin技术，研究了具有时滞脉冲的离散时间不确定脉冲随机神经网络的鲁棒指数稳定性。给出了均方（RES-ms）鲁棒指数稳定的充分条件。审核人：金亮（上海） https://zbmath.org/1530.93380 2024-04-15T15:10:58.286558Z “安东尼奥·冈萨雷斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gonzalez.antonio|冈萨雷斯-穆诺兹.安东尼奥|冈萨雷斯-herrera.安东尼奥|gonzalez.antonio-mendez “昆卡，安吉尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cuenca.angel “盐，朱利安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:salt.julian “杰尔·雅各布斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jacobs.jelle 摘要：本文在网络控制系统（NCS）框架下，对节能控制的鲁棒稳定性和抗干扰性能进行了分析。研究中的控制方案集成了周期事件触发控制、基于数据包的控制、时变卡尔曼滤波器、双速率控制和预测技术，其设计旨在降低能耗和带宽使用。利用基于线性矩阵不等式（LMI）的充分条件，分析了系统对时变模型不确定性的鲁棒稳定性。最后，在无人地面车辆（UGV）的跟踪控制中实验验证了该方法的有效性，UGV是一种电池受限的移动设备，计算能力有限。 https://zbmath.org/1530.93382 2024-04-15T15:10:58.286558Z “梅利克·索拉克” https://zbmath.org/authors/？q=ai:solak.melike网址 “费达西科克，奥兹勒姆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:faydasicok.ozlem “阿里克，萨布里” https://zbmath.org/authors/？q=ai:arik.sabri 利用著名的同胚映射理论和基本Lyapunov稳定性理论，给出了一些具有离散时滞项的动态神经网络全局渐近稳定平衡点存在唯一的充分条件。审核人：金亮（上海） https://zbmath.org/1530.93384 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.wei “张志明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.zhiming “孙，富春” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.fuchun “文，舒欢” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.shuhuan 摘要：针对一类具有多个时变附加不确定性、时变信号通信延迟和外部扰动的网络控制系统，研究了区间2型Takagi-Sugeno（T-S）模糊动态输出反馈和H∞稳定性分析。首先，采用区间型2T-S模糊表示系统对象。其次，在控制器设计中引入了多个时变附加不确定性以及依赖于附加不确定性的状态变量。第三，设计了具有二重积分项的时滞相关Lyapunov-Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式（LMI）导出了不太保守的稳定性条件。采用具有多个时变附加不确定性的控制器，有效地反映了状态变量的特性。利用矩阵变换信息，闭环系统在规定的H∞性能指标下渐近稳定。导出了不太保守的稳定性条件，并将其推广到无附加不确定性的网络控制系统中。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93400 2024-04-15T15:10:58.286558Z “陈青峰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.qingfeng “王，银河” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.yinhe “唐，肖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tang.xiao “李胜平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.shengping （无摘要） https://zbmath.org/1530.93402 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郝，采青” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hao.caiqing “王宝贤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.paoxian “唐，丹丹” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tang.dandan （无摘要） https://zbmath.org/1530.93403 2024-04-15T15:10:58.286558Z “他，宾宾” https://zbmath.org/authors/？q=ai:he.binbin “周华成” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.hua-成 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93405 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李文荣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.wenrong “李海涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.haitao “杨新荣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.xinrong 摘要：异步布尔网络（BNs）是捕捉基因调控网络定性特征的现实而基本的模型。本文通过边缘去除控制研究了异步随机BNs的渐近稳定性。首先，根据布线网络的特点，提出了异步随机神经网络渐近稳定的新判据。然后，利用最小反馈弧集，设计了边缘去除控制，以实现异步随机神经系统的渐近稳定。最后，以具有70个节点和153条边的大肠相关结肠癌网络为例进行了验证，结果表明所设计的控制方案大大降低了计算复杂度。 https://zbmath.org/1530.93410 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王建军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jianjun.1（中文） “傅世华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fu.shihua “德利昂，雷纳托” https://zbmath.org/authors/？q=ai:de-利昂·雷纳托 “夏建伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xia.jianwei “乔，骊山” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qio.lishan 摘要：本文基于半张量积方法研究了一类具有扰动的混合值逻辑控制网络（MVLCN）的鲁棒控制不变性和鲁棒集镇定问题。首先，提出了一种计算给定集合中包含的最大鲁棒控制不变子集的方法。其次，基于鲁棒控制不变子集，讨论了MVLCN的鲁棒集镇定问题，并给出了新的结果。进一步，推导了基于先行解技术的时间最优状态反馈稳定器的设计算法。一个示例的研究表明了所获得的新结果的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93415 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郭晓晓” https://zbmath.org/authors/？q=ai:郭晓晓 “夏建伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xia.jianwei “沈浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shen.hao.1 “颜成元” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.chengyuan “王，肖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.shao.7 “刘天骄” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.tianjiao 摘要：本文讨论了延迟分配框架下复杂网络的几乎确定全局指数同步（ASGES）。在脉冲控制下，通过划分脉冲间隔和时滞，可以更充分地利用脉冲间隔的信息。首先，应用一种实用的开关定律，引入了一种新型的Lyapunov泛函，它结合了模式相关平均驻留时间（MDADT）和转移概率（TP）。使用划分方法可以更好地处理未延迟状态和延迟状态之间的关系，以较少的保守性建立了依赖延迟的稳定性准则。其次，在脉冲控制和容错控制的作用下，提出了一种控制器综合算法。此外，一个推论将结果扩展到间歇控制。最后，以蔡氏电路网络为例说明了该方法的有效性，该方法可以获得较大的允许时延。 https://zbmath.org/1530.93421 2024-04-15T15:10:58.286558Z “塔塔尔，纳赛尔德丁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tatar.nasser-涡流 “Sakthivel，Rathinasamy” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sakthivel.rathinasamy （无摘要） https://zbmath.org/1530.93424 2024-04-15T15:10:58.286558Z “兴，双云” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xing.shuangyun “栾浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:luan.hao “邓菲奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.feiqi网址 摘要：本文研究了脉冲时滞Clifford值耦合神经网络的全局指数稳定性。首先，建立了时滞Clifford值耦合神经网络模型。为了避免Clifford数乘法的非交换性问题，将原（n）维Clifford-值模型分解为（2μm）维实值模型。然后，利用Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函方法和线性矩阵不等式技巧，给出了所考虑神经网络模型全局指数稳定性的一些新的充分条件。最后，通过两个数值模拟验证了结果的有效性。 https://zbmath.org/1530.93425 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蔡倩倩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cai.qianqian “傅敏岳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fu.minyue （无摘要） https://zbmath.org/1530.93438 2024-04-15T15:10:58.286558Z “任伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ren.wei.14 “李靖杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.jingjie “熊俊林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiong.junlin “孙喜明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.ximing 摘要：在本文中，我们研究了关联非线性系统的安全与镇定问题。特别是，不同的子系统可能涉及潜在的冲突控制目标和分布式安全约束。为此，我们首先提出了一种新的矢量控制李亚普诺夫函数（VCLF）来处理稳定问题，并提出了矢量控制屏障函数（VCBFs）来解决安全问题。VCLF和VCBF不仅将控制李雅普诺夫函数和控制势垒函数从标量情况扩展到矢量情况，而且允许分散控制器设计，以减少现有基于标量控制函数的方法所带来的保守性。为了同时解决安全和稳定问题，将所提出的VCLF和VCBF组合成一个二次规划，这是一种分散的方式，并导致一种基于分散优化的控制方法。分散控制器以闭合形式明确推导，这有助于分析，并显示了安全和稳定目标的同时保证。最后，以多机器人系统的编队控制问题为例说明了推导结果。 https://zbmath.org/1530.93446 2024-04-15T15:10:58.286558Z 耿兴亭 https://zbmath.org/authors/？q=ai:geng.xingting “冯建文” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.janwen “李娜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.na.5 “赵毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.yi.1（中文） “王静怡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jingyi.1 摘要：本文通过间歇事件触发控制（IETC）研究动态网络的预先指定时间同步（PTS）。开发了一个新的引理，用于在间歇控制框架下分析PTS。在间歇控制机制的受控间隔期间，通过合并一个随着时间接近稳定时间而逐渐接近零的函数，作为阈值，设计了事件触发机制。相应地，构造了间歇事件触发控制器来实现受控网络的PTS。借助于所设计的间歇事件触发预置时间（PT）控制器，导出了实现PTS的一些更简单的充分判据。此外，证明了所设计的控制器在控制增益增加的情况下仍保持有界，并且控制过程中没有Zeno现象。并给出了一些数值例子来证实我们的理论结果。 https://zbmath.org/1530.93454 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘洪亮” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.hongliang “程军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.jun “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde “卡提布，伊亚德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:katib.iyad 摘要：本研究探讨具有反应扩散项和马尔可夫参数的复值记忆神经网络的预分配时间同步。采用预先指定的时间稳定控制策略，设计了两个具有不同功率指数参数的不同控制器，以确保在预定的时间范围内实现同步。与现有的有限/固定时间结果不同，解决了稳定时间的先验规范。此外，格林公式和边界条件被有效地应用于克服潜在的对称性损失。此外，与现有约束相比，激活函数的约束范围更宽松。最后，通过两个实例验证了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93455 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李勇坤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yongkun.1|李永坤 “黄，梅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.mei “李冰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.bing.6|李兵|李兵.1 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93456 2024-04-15T15:10:58.286558Z “马哈茂德·马扎雷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mazare.mahmood 摘要：针对非线性网络物理系统（CPS），提出了一种基于强化学习（RL）、失配扰动观测器和非奇异快速终端滑模方案的固定时间自适应弹性控制框架，以增强虚假数据注入（FDI）攻击下的网络安全性，以及匹配和失配干扰。RL算法包含一个actor-critic神经网络（NN），其中actor-NN用于估计不确定性，而critical-NN用于评估性能成本函数。其次，为了补偿攻击和失配扰动的不利影响，设计了一种新的基于滑模的自适应扰动观测器。为了在固定时间间隔内实现高精度轨迹跟踪，设计了一种非奇异快速终端滑模控制方案。该方案确保了跟踪误差的定时收敛，并有助于干扰衰减和攻击缓解，这是所提出的定时安全控制策略的关键特征。最后，利用李亚普诺夫理论对系统进行了定时稳定性分析。结果表明，作为非线性CPS的风力发电机组系统，所提出的弹性控制是有效的。 https://zbmath.org/1530.93461 2024-04-15T15:10:58.286558Z “魏，飞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wei.fei “陈桂慈” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.guici “曾志刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zeng.zhigang “Gunasekaran，Nallappan” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gunasekaran.nallappan 摘要：本文在统一的控制框架下，利用基于区间矩阵的方法研究了延迟惯性记忆神经网络（DIMNN）的有限/定时同步问题，采用两种不同的方法处理忆阻器参数的开关行为：最大绝对值法和区间矩阵法。基于这些不同的方法，提出了两种控制策略来选择合适的控制参数，使系统分别实现有限时间同步和定时同步。此外，根据所选控制策略，得出的理论标准有所不同，其中一个以代数形式表示，另一个以线性矩阵不等式（LMI）形式表示。数值模拟表明，区间矩阵方法在处理忆阻参数切换方面优于最大绝对值方法，实现了更快的有限/定时同步。此外，将理论结果扩展到图像加密领域，其中响应系统用于解密和扩展密钥空间。 https://zbmath.org/1530.93462 2024-04-15T15:10:58.286558Z “薇，若玉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wei.ruoyu “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde “段培勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:duan.peiyong “戈尔巴乔夫，谢尔盖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gorbachev.sergey-v（v） （无摘要） https://zbmath.org/1530.93467 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑彩才” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.caicai “胡，程” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.cheng “余、娟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.juan “文，石屏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.shiping 摘要：目前，通过提出具有符号函数的不连续控制策略，并分别讨论竞争性人工神经网络的短期记忆（STM）和长期记忆（LTM），研究了竞争性神经网络的固定时间（FXT）同步。注意，分离分析方法通常会导致复杂的理论推导和同步条件，符号函数不可避免地会导致抖振，从而降低控制方案的性能。为了解决这些具有挑战性的问题，本文通过建立切换型FXT稳定性定理和基于一类饱和函数的连续控制方案，研究了竞争型人工神经网络的FXT同步问题。首先，与传统的分别研究竞争型人工神经网络的STM和LTM的方法不同，STM和LTM的模型被压缩到一个高维系统中，以降低理论分析的复杂性。此外，作为一个重要的理论预备，建立了一个具有切换微分条件的FXT稳定性定理，并通过几个特殊函数显式地给出了收敛时间的一些高精度估计。为了实现所述竞争人工神经网络的FXT同步，通过引入饱和函数而不是符号函数，发展了一种连续的纯幂律控制方案，并通过建立的FXT-稳定性定理进一步推导了一些同步准则。最后通过一个数值例子进一步说明了这些理论结果，并将其应用于图像加密。 https://zbmath.org/1530.93470 2024-04-15T15:10:58.286558Z “建、西” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jian.xi “吕建亭” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lyu.jianting “高，戴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.dai 摘要：本文系统地研究了有向切换拓扑上具有扰动的线性多智能体系统的一致性跟踪问题。状态反馈控制器和输出反馈控制器都与触发机制联合合成。首先，进行了基于状态的事件触发控制器设计，以实现一致性跟踪，这可以解决干扰的发生，减少控制器更新，避免Zeno行为。考虑到只需要代理的输出信息的情况，提出了一个事件触发的输出反馈控制器，并导出了一致跟踪问题可解的充分条件。与现有结果相比，在不需要代理的连续通信和全状态信息的情况下，可以解决干扰对定向开关拓扑的影响。最后进行了数值模拟，验证了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93472 2024-04-15T15:10:58.286558Z “孔敏雪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kong.minxue “沈飞飞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shen.feifei “杜佩浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:du.peihao “彭欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peng.xin “钟伟民” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.weimin 摘要：多智能体系统的集群共识为各种工业领域提供了分析技术。当代理在网络环境中工作时，他们的安全共识控制对于应对网络攻击至关重要。在这一点上，我们研究了有向网络系统在欺骗攻击和混合延迟下的安全簇一致性。首先，提出了一种基于扩展状态观测器的改进任意固定拓扑的控制策略，以确保簇一致性。在所提出的策略框架中，导出了几个标准来保证代理的集群一致性。其次，与当前需要足够强的集群内耦合强度的工作不同，所提出的一致性条件确保了更少的集群内连接限制。第三，利用Halanay不等式处理混合延迟，减少一致性准则中的参数，提高了一致性检验的效率。最后，在IEEE 39节点能量系统上进行了仿真，验证了该方法的有效性，同时对频率偏差和功率偏差具有良好的跟踪性能。 https://zbmath.org/1530.93480 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吉勒赫梅·拉莫斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ramos.guilherme “佩基托，塞尔吉奥” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pequito.sergio 摘要：离散时间一致性在多智能体系统和分布式协议中起着关键作用。不幸的是，由于代理的自循环动态（代理的当前状态仅取决于其自身的前一个状态，即过去的一个时间步长），它们通常缺乏隐私保障。因此，在本文中，我们提出了一种由网络增强组成的新设计，其中每个代理使用以前的迭代值和新收到的迭代值来增加隐私保证。为了对代理网络的隐私进行形式化评估，我们定义了隐私指数的概念，它直观地度量了联盟中应工作以恢复所有初始状态的代理的最小数量。此外，我们的目标是探索隐私和准确性（收敛速度）之间是否存在权衡，或者我们是否可以同时提高两者。我们发现，使用该方法，我们可以设计出具有更高隐私指数和更快收敛速度的网络。值得注意的是，我们进一步确保网络始终达成共识，即使原始网络没有达成共识。最后，我们通过示例说明了所提出的方法，并介绍了可提高隐私级别的网络，在大多数情况下，可提高一致性比率。 https://zbmath.org/1530.93483 2024-04-15T15:10:58.286558Z “西齐亚·托马塞利” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tomaselli.cinzia中文版 “甘布扎，露西娅·瓦伦蒂娜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gambuzza.lucia-瓦伦蒂娜 “弗朗西斯科·索伦蒂诺” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sorrentino.francesco “弗雷斯卡，马蒂亚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:frasca.mattia 摘要：当网络代理被划分为集群并且同一集群中的所有代理都达成一致时，动态系统网络中的多个一致性就得到了实现（但不同集群中的代理不一定这样做）。在这项工作中，我们为具有利用对称网络特性的单积分器动力学的代理提出了一个多consensus控制协议。引入的协议保证收敛到与交互图邻接矩阵的主导特征向量平行的解，从而对称节点/代理显示相同的一致值。由于系统达到的特定稳态取决于智能体的初始条件，我们建议包含一个额外的控制输入，以驱动多智能体系统朝着主导特征向量所跨越的子空间的特定向量前进。 https://zbmath.org/1530.93486 2024-04-15T15:10:58.286558Z “余，肖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.xiao “兰，维瑶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lan.weiyao 小结：这个简短的交流重新审视了定向网络中的无领导共识问题。网络拓扑由一个一般的有向图描述，它只需要包含至少一个有向生成树，并且不一定是强连通的。利用双曲正切函数建立了有界光滑控制律作为一致性协议。基于李亚普诺夫第二方法和凝聚图的概念，给出了显式稳定性分析。该方法将无领导一致性问题转化为两个子问题：在含有有向生成树且领导为根节点的图下达成领导一致性和在强连通图下达成无领导一致。值得注意的是，扰动系统被表示为这两个子问题之间的桥梁，而这两个子问题是通过Lyapunov的第二种方法解决的。基于扰动系统的稳定性，实现了全球无铅共识。最后，通过两个数值算例说明了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93487 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.jin.5 “史，景” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.jing.2 “丁磊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ding.lei “彭，陈” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peng.chen 摘要：本文研究了基于小参数（varepsilon>0）的快速交换网络下多智能体系统的一致性问题。与现有的定性方法不同，我们首次给出了构造性和定量的结果，用于寻找保持一致性的\（\varepsilon\）上界，并用于设计包括连续时间控制器和采样数据控制器设计的一致性协议。我们首先采用时滞方法对快速切换网络下多智能体系统的连续时间控制进行周期平均，从而得到一个时滞模型，其中时滞长度等于\（\varepsilon\）。我们构造了一个适当的Lyapunov泛函，以寻求线性矩阵不等式形式的充分稳定性条件。在LMI中发现了保持指数稳定性的\（\varepsilon\）上界。此外，首次导出了快速切换网络下多智能体系统存在控制器增益的充分条件。对于一致性协议的实现，我们进一步将我们的方法扩展到快速交换网络下多智能体系统的采样数据一致性，在这种网络中，我们提出了附加的Lyapunov泛函来补偿由于采样而产生的项。最后，以加州理工大学多车无线试验台车辆为例，说明了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93488 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张，书院” https://zbmath.org/authors/？q=ai:张树元 “王磊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.lei.11|王磊.235 “雪，白” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xue.bai “李长英” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.chanying “王庆国” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qingguo 摘要：本文研究通过分布式非线性控制协议对异构多项式网络系统进行一致性验证。首先，给出了HPNS实现一致性的必要条件（即一致流形存在且是不变流形）。在此前提下，利用多项式Lyapunov函数，在无向图和有向图下给出了HPNS的几个一致性准则。与现有的二次Lyapunov函数判据相比，我们的结果保守性更低，更具普遍性。基于所提出的准则，共识验证问题被简化为求多项式Lyapunov函数的平方和优化问题。由此产生的平方和优化问题属于凸规划框架，可以在多项式时间内有效求解。最后，通过两个数值例子演示了理论和算法的发展。仿真结果表明，在可能不存在广泛使用的手工二次Lyapunov函数的情况下，我们的方法可以用于对HPNS一致性进行全自动验证。 https://zbmath.org/1530.93490 2024-04-15T15:10:58.286558Z “邓磊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.lei “谭，程” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tan.cheng “张芳芳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:张方芳 “Wong，Wing Shing” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wong.wing（中文）-盛 摘要：在本文中，我们研究了一个无线网络控制系统（WNCS），其中的N个子系统共享一个公共无线信道。每个子系统由一个设备和一个控制器组成，控制信息必须通过共享无线信道从控制器传送到设备。由于阴影和衰落，无线信道不可靠。因此，数据包可以以一定的概率在槽中成功传递。网络调度策略决定了如何传输这些子系统生成的控制消息，并直接影响控制消息的传输延迟。我们首先考虑所有子系统具有相同采样周期的情况。在控制策略和网络调度策略的联合设计下，我们利用2^N线性不等式刻画了这种WNCS的稳定性条件。对于标量系统，我们进一步将稳定性条件简化为两种特殊情况下的一个线性不等式：完全信道情况和对称结构情况。本文的一个主要技术贡献是将延迟受限无线通信网络调度策略设计的最新结果引入WNCS分析。此外，我们还将我们的理论应用于在共享无线信道上稳定多个摆式推车子系统的实际问题。仿真结果表明，我们的联合设计有效地实现了比现有基线更好的性能。 https://zbmath.org/1530.93491 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伊拉索·埃尔南德斯，L.K.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:eraso-赫尔南德斯l.-k “里亚斯科斯，A.P.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:riascos.alejandro-第页 摘要：本文研究了网络边缘累积随机损伤下相同Kuramoto相位振荡器的同步问题。我们分析了耦合振荡器从初始随机相位到达相干态的能力。同步过程是一个由系统执行的全局功能，当损坏削弱网络的单个连接时，系统会逐渐改变。我们探索了具有不同拓扑特征的不同结构。其中包括由棋盘上骑士的运动形成的车轮或晶格等确定性网络，以及由Erdős-Rényi和Barabási-Albert算法生成的随机网络。此外，我们研究了109个六节点非同构图的同步时间。同步时间和其他引入的量对损坏的影响很敏感，使我们能够测量同步能力的降低，并对所研究系统中损坏的影响进行分类。这种方法是通用的，为探索复杂系统中不同动力学过程中损伤累积的影响铺平了道路。{{\copyright}2023作者。由IOP Publishing Ltd出版} https://zbmath.org/1530.93494 2024-04-15T15:10:58.286558Z “帕拉维·辛哈” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sinha.pallavi “达塔，弥勒” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dutta.matereyee “苏库马尔·斯里坎特” https://zbmath.org/authors/？q=ai:srikant.sukumar（中文） 摘要：本文介绍了一种新的框架，即网络耦合输出的同步。耦合输出的同步在覆盖控制、编队控制和其他一些协作任务中有应用。与输出同步不同，合作系统社区尚未研究过耦合输出。我们针对相对度为1的非线性合作代理提出了一种新的线性耦合输出同步问题，并在各种假设下提出了分布式控制律。假设输出耦合与底层无向通信图结构有关。我们从相对度为一的输出的对称、符号定耦合开始，然后将其放宽为相对度为二的输出的半定拉普拉斯耦合，特别是在双积分网络系统中。据我们所知，我们在文献中首次建立并提出了线性耦合输出同步问题的分布式控制律。通过研究旋转-地震机器人手臂的静态/动态编队控制和双积分器的耦合输出同步，我们证明了我们的发现的实用性。 https://zbmath.org/1530.93495 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吴，梁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.liang “钟九鸣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.jiuming “陈浩勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.haoyong （无摘要） https://zbmath.org/1530.93501 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李，姚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yao “朱善英” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.shanying “陈彩莲” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.cailian “关新平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guan.xiping “乐，信义” https://zbmath.org/authors/？q=ai:le.xinyi 摘要：本文研究了工业网络物理系统中面向估计的传感器调度问题。与现有工作不同，我们考虑了一个更具创新性和实用性的场景，其中渠道资源有限。提出了一种新的传感器监测多个子过程的传输调度框架，其中最重要的传感器数据将以更高的优先级和可靠性进行传输。对于两系统情况，我们首先提出了离线场景下的显式最优调度策略。为了进一步提高性能，我们提出了一种基于到达信息反馈的在线调度策略。此外，我们从理论上证明了我们提出的在线调度相对于离线优化调度的可行性和优越性。此外，为了降低计算复杂度，我们针对更复杂的多系统场景提出了次优算法，并推导出了最优或次优调度可以显式单独设计的条件，从而显著降低了计算复杂度。此外，我们提出的次优调度和最优调度之间的理论差距可以通过求解两个松弛问题来确定。通过仿真验证了所提调度的正确性和优越性。 https://zbmath.org/1530.93507 2024-04-15T15:10:58.286558Z “徐勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.yong。4 “香，好香” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiang.haoxiang “杨，李欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.lixin “陆仁泉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lu.renquan “丹尼尔·奎韦多（Daniel E.Quevedo）” https://zbmath.org/authors/？q=ai:quevedo.daniel-e（电子） 摘要：本文研究了多马尔可夫衰落信道下远程状态估计的最优传输策略。智能传感器用于获取系统的局部状态估计，并将其传输给远程估计器。通过共同设计信道分配和传输功率控制，提出了一种新的传输策略。将协同设计问题建模为一个约束马尔可夫决策过程（CMDP），以最小化能量约束下的期望平均估计误差协方差。然后使用拉格朗日乘子法将CMDP松弛为无约束马尔可夫决策过程（UMDP）。建立了UMDP最优平稳策略存在的充分条件，以获得最优传输策略。文中还阐述了具有折现成本的UMDP最优输电功率控制策略的结构。考虑离散-连续混合作用空间，采用参数化深度Q网络（P-DQN）算法获得UMDP的近似最优策略。最后，以一辆行驶车辆为例说明了所提出方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93508 2024-04-15T15:10:58.286558Z “钟广新” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.guang-辛 “余、川” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.chuan “龙，岳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:long.yue “苏，清羽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:su.qingyu “赵小奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.xiao-气 摘要：本文研究了一类非线性马尔可夫跳跃系统的分布式故障估计问题。主要目标是设计一个分布式观测器网络来同时估计系统状态和执行器故障。对于转移率完全已知和一般不确定的两种情况，我们首先使用虚拟中间观测器技术来消除观测器匹配条件，从而提高了设计过程的灵活性。其次，利用一些特殊相邻节点的信息，采用可观测性分解方法，构造了一种允许存在不可观测节点的分布式观测网络。然后，基于观测器网络实现上述目标。该方法可以补偿不可观测节点的缺失信息，解决了部分信息丢失情况下的估计问题。最后，通过实例验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93509 2024-04-15T15:10:58.286558Z “安吉丽，大卫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:angeli.david “曼弗雷迪，萨巴托” https://zbmath.org/authors/？q=ai:manfredi.sabato “钟，天一” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.tianyi 摘要：梯度样本的交换或通信在许多分布式凸优化设置中至关重要，这些设置在现代计算机物理系统应用中具有重要的特点（即智能电网、移动机器人/车辆的协调、预测性维护，仅举几例）。然而，它容易受到各种性质的噪声注入，包括恶意攻击。本文提出一种因果滤波器来处理未知凸函数的次梯度样本序列（可能损坏），以便通过对序列的最小扰动恢复与原始函数的潜在凸性先验的兼容性。该算法本质上是递归的（以降低其计算复杂度），并计算一个最优的滤波梯度序列，该序列在假定先前（滤波）样本准确的前提下，实时最小化应用于其最新样本的扰动平方。该滤波器最初在简单的凸函数上进行了测试，以说明其性能。然后，考虑基于共识的分布式优化方案，以强调在存在损坏数据的情况下，通过过滤器实现协议收敛的鲁棒性优势。 https://zbmath.org/1530.93511 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吉恩，戴维德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ghion.davide “佐兹，马蒂亚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zorzi.mattia 小结：我们考虑传感器网络在数据传输存在约束、需要处理信道容量限制以及存在模型不确定性的情况下的分布式卡尔曼滤波问题。更准确地说，我们提出了两种具有事件触发通信的分布式滤波策略，其中状态估计量是根据最不利模型计算的。后者属于一个关于名义模型的球。我们还证明了这两种方法在状态估计误差的均方在所有节点上有界的意义下是稳定的。 https://zbmath.org/1530.93515 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Jung，Hyunho” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jung.hyunho “佩德拉姆·阿里·雷扎” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pedram.ali-雷扎 “Cuvelier，Travis C.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cuvelier.travis-c（c） “田中，高石” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tanaka.takashi 摘要：本文提出了一种解决动态传感器融合问题的新方法。我们考虑了大量遥感器，这些遥感器测量一个常见的高斯-马尔科夫过程。每个传感器对其测量值进行编码，并通过资源受限的通信网络将其传输到数据融合中心。给定传感器产生的通信成本被量化为从传感器到融合中心的预期比特率。我们提出了一种方法，在融合中心的状态估计误差受到约束的情况下，尝试最小化这些通信成本的加权和。我们将问题公式化为凸程序的差分，并应用凸凹过程（CCP）来获得启发式解。为了进行数值研究，我们考虑了一个一维传热模型和一个无人机群二维目标跟踪模型。通过这些仿真，我们观察到，我们提出的方法倾向于将零数据速率分配给不必要的传感器，这表明我们的方法是稀疏的，并且是一种有效的传感器选择启发式方法。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93521 2024-04-15T15:10:58.286558Z “秦刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qin.gang “林，安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lin.an “程军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.jun（中文） “胡梦洁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.mengjie “卡提布，伊亚德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:katib.iyad 摘要：本研究探讨离散时间域动态量化记忆神经网络的事件触发故障检测滤波问题。为了便于数字传输，系统输出在传输之前进行动态量化。除了报告事件触发协议之外，还实施了一种新的事件触发协议，结合动态量化参数、故障发生概率和网络带宽利用率，巧妙地调度传输频率。提出了一个遵循二元马尔可夫过程而非伯努利分布的随机变量来表征拒绝服务攻击的动态影响。基于隐马尔可夫模型和李亚普诺夫理论，提出了一种异步滤波框架，以确保滤波误差系统的随机稳定。最后，通过仿真实例验证了所开发方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93523 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Soundararajan，G.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:soundararajan.gnanalve “Nagamani，G.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:nagamani.g “卡什金巴耶夫，阿尔达克” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kashkynbayev.ardak 摘要：本文的目的是为一类经典离散时间神经网络（DTNN）设计兼容滤波器，该类网络具有不确定的复值加权参数和时变延迟响应，并受H_（infty）性能度量的影响。为此，针对所提出的不确定DTNN，针对可用的输出测量，设计了复值滤波方案。首先，提出了一些新的复值加权求和不等式（WSI），以建立由指定Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF）的前向差引起的二次求和项的更精确线性化下界。在下文中，我们尝试提出了基于线性矩阵不等式（LMI）的充分条件，用于从滤波误差系统设计鲁棒H_（infty）滤波器，使其在适当的滤波增益矩阵下达到指数稳定性。最后，通过数值算例验证了理论结论，仿真结果表明了该滤波方案的适用性和有效性。 https://zbmath.org/1530.93536 2024-04-15T15:10:58.286558Z “杨，倪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.ni（中文） “刘丽婷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.liting “苏欢” https://zbmath.org/authors/？q=ai:su.huan 摘要：本文利用多延迟脉冲控制分析了复杂多链路网络上一类马尔可夫切换随机泛函微分系统的第阶矩指数稳定性。多延迟脉冲控制方案意味着脉冲跳跃与系统的多个过去状态有关，这增加了分析的复杂性。此外，将单链路网络扩展到更广泛的复杂多链路网络。结合图论和Razumikhin方法，导出了系统达到第（p）阶矩指数稳定性的几个判据。这些准则与时滞的最大上界、脉冲间隔和网络拓扑有关。随后，利用时滞脉冲控制研究了具有时滞和马尔可夫切换的多链路随机复杂网络的稳定性。最后，分析了一类具有马尔可夫切换的随机耦合多链路振荡器的指数稳定性，并进行了几次数值模拟，验证了理论结果的有效性。 https://zbmath.org/1530.93539 2024-04-15T15:10:58.286558Z “周，惠” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.hui.2 “罗梦凡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:luo.mengfan “李文雪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.wenxue 摘要：本文通过间歇延迟反馈控制研究了具有时滞和时变耦合结构的复值随机马尔可夫切换复杂网络（CSMNDC）的镇定问题。与以往基于当前状态的间歇控制不同，本文结合非周期间歇控制和时滞反馈控制的优点，首次设计了一类基于过去状态的间歇控制器。然后，基于李亚普诺夫方法、图论和一些不等式技巧，导出了保证CSMNDC均方指数稳定的充分条件。特别地，利用复广义Itós公式，在不分裂网络实部和虚部的情况下，直接在复空间上研究了网络的稳定性。此外，本文采用延迟反馈控制和非周期间歇控制来解决CSMNDC的稳定性问题。然后，作为我们理论结果的实际应用，研究了具有时滞和时变耦合结构的复值随机Markovian切换Cohen-Grossberg神经网络的镇定问题。最后，通过数值算例验证了理论结果的有效性。