MSC 93B36中最近的zbMATH文章 https://zbmath.org/atom/cc/93B36 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 平均场跳跃扩散系统混合随机(H_2/H_{infty})控制的Stackelberg对策方法 https://zbmath.org/1530.49030 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张,苏娅” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.suya “张威海” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.weihai “孟庆新” https://zbmath.org/authors/?q=ai:mengQingxin(中文) 作者考虑了一个过滤的完全概率空间((Omega,mathcal{F},mathbb{F},mathbb{P}),假设过滤满足右连续和(mathbb})-完全的一般条件,线性平均场跳跃扩散系统:(dx(r)=[a(r)x(r-)+overline{a}(r)\mathbb{E}[x(r-)]+B_{1}(r)u(r)+\上划线{乙}_{1} (r)\mathbb{E}[u(r)]+B_{2}(r)w(r)+\上划线{乙}_{2} (r)\mathbb{E}[w(r)]dr+[C(r)x(r-)+\上划线{C}(r{D}(D)_{1} (r)\mathbb{E}[u(r)]+D_{2}(r)w(r)+\上划线{D}(D)_{2} (r)\mathbb{E}[w(r)]dW(r)+\int_{\mathbb2{Z}}[E(\mathfrak{Z},r)x(r-)+\上划线{E}(\matchfrak{Z},r)\mathbb{E{[x(r-)]+F_{1}(\ mathfrak{Z},r)u(r)+上划线{F}(F)_{1} (\mathfrak{z},r)\mathbb{E}[u(r)]+F{2}(\math frak{z},r)w(r)+\上划线{F}(F)_{2} (\mathfrak{z},r)\mathbb{E}[w(r)]]\widetilde{N}(d\mathfrak{z},dr)\),其中\(x=x(t)\in\mathbb{r}^{N}\)是状态过程,\(u(\cdot)\in\mathbb{r}^{m_{1}}\)是控制输入,\(w(\cdot)\in\mathbb{r}^{m_{2}}\)是扰动,\(z(\cdot)=\left(\ begin{array{c}Q(r)x(r)\\R_{1}(R)u(R)\\R_{2}(R)w(R)\end{array}\right)\in\mathbb{R}^{q}\)输出,\(A(\cdot),\上划线{A}(\cdop),B_{i}(\tdot),\下划线{乙}_{i} (\ cdot),C(\ cdot\),\上划线{C}(\ cdot),D_{i}(\t),\下划线{D}(D)_{i} (\cdot),E(\cdot\),上划线{E}(\cdot),F_{i}(\)\textperiodcentered\(,\cdot{F}(F)_{i} (\cdot,\cdot)\),\(i=1,2\),给定具有适当维数的确定性矩阵值函数,\(\mathbb{E}\)数学期望,\(\\widetilde{N}(d\mathfrak{z},dr)\}_{t\leqr\leqT}\)泊松随机鞅测度,和\(W(\cdop)=\{W(r)\}_{t\leqr\leqT{\)一维标准布朗运动。对上述系统的混合随机(H{2}/H{infty})控制问题进行了分解,首先分析了作为跟随问题的(H{inffy}问题)\(mathbb{K})是Hilbert空间,它们定义了空间(mathcal{宋体}_{\mathcal{F}}^{2}(t,t;\mathbb{K})\)作为所有空间\(\mathbb{K}\)-值\(\mathcal{F}(F)_{r} \)-适应的cádlág过程\(g(\cdot)\)满足\(\mathbb{E}[sup_{t\leqr\leqT}\left\Vertg(r)\right\Vert_{\mathbb{K}}^{2}]<\infty \),空间\(\ mathcal{左}_{\mathcal{F}}^{2}(t,t;\mathbb{K}){F}(F)_{r} \)-适应随机过程\(g(\cdot)\)满足\(\mathbb{E}[\left\Vert\int_{t}^{T} 克(r) \right\Vert_{\mathbb{K}}^{2} 医生]<\infty\),空格\(\mathcal{左}_{\mathcal{F},p}^{2}(t,t;\mathbb{K}){F}(F)_{r} \)-可预测随机过程\(g(\cdot)\)满足\(\mathbb{E}[\left\Vert\int_{t}^{T} 克(r) dr\right\Vert_{\mathbb{K}}^{2}]<\infty\),用于\(g:[t,t]\times\Omega\rightarrow\mathbb{K}\)和\(\mathcal{U}(U)_{i} =\马塔尔{左}_{\mathcal{F},p}^{2}(t,t;\mathbb{R}^{m_{i}})\)。他们使用四步格式导出了两个Riccati微分方程和平均场倒向随机微分方程的耦合系统。假设耦合Riccati微分方程解的存在性,他们证明了平均场倒向随机微分方程解在{宋体}_{\mathcal{F}}^{2}(t,t;\mathbb{R}^{n})\times\mathcal{左}_{\mathcal{F},p}^{2}(t,t;\mathbb{R}^{n})\times\mathcal{左}_它们导出了与跟随问题相关的最优控制的显式反馈表示和代价函数的等价形式。然后,作者将(H_2})问题分析为领导者问题。他们建立了平均场正向随机微分方程。他们证明了在mathcal中{U}(U)_{1} 当且仅当容许控制(u^{\ast}(\cdot))满足某些平稳性条件时,(H_{2})是(H_{2})准则的最优控制。应用凸变分方法,建立了平均场随机最大值原理。考虑到泊松过程(N)有单位跳跃或跟随者的控制不出现在跳跃扩散部分的两种情况,得到了领导问题最优控制的显式反馈表示。他们最终获得了开环Stackelberg平衡点的状态反馈表示。本文最后以一个涉及道德风险的委托代理问题为例,其中利润过程是:W(r)+\int_{\mathbb{Z}}\mu(\mathfrak{Z},r)\mathcal{P}(r)\宽域{N}(d\mathfrak{z},dr),(x(0)=0\),(z(r)=[\frac{\rho}{2} 变量[\mathcal{P}(r)]^{1/2}),其中\(z(\cdot)\)代表投资风险回报的标准偏差,\(\rho>0\)权重不变,\(c(\cdot\)P为a设计的委托代理合同,\(a(\cdop)\)a的投资策略和行为策略,\\)P的选择参数,\(β_{2}(\cdot)\)A的选择参数,\(λ(\cdot)\)投资组合波动性,\(\vartheta(\cdot)\)合同对随时间随机变化的响应性,以及\(\varrho(\cdot)\)A的策略参数。作者在此建立了相应的最优契约和最优策略。审查人:Alain Brillard(Riedisheim) 深度Q学习:一种鲁棒控制方法 https://zbmath.org/1530.93087 2024-04-15T15:10:58.286558Z “瓦尔加,巴拉兹斯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:varga.balazs “Kulcsár,Balázs” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kulcsar.balazs “切里加尼,莫泰扎·哈吉” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chehreghani.morteza-哈吉 摘要:本文旨在在鲁棒控制理论和强化学习之间架起一座桥梁。虽然强化学习在复杂的控制任务中显示出令人钦佩的结果,但代理的学习行为是不透明的。同时,系统理论有几种分析和控制动态系统的工具。本文将深度Q学习置于一个面向控制的视角,利用鲁棒控制的成熟技术研究其学习动力学。利用神经切线核建立了一个不确定线性时不变模型来描述学习。这种新颖的方法允许为学习的稳定性(收敛)提供条件,并允许在频域中分析代理的行为。面向控制的方法可以设计鲁棒控制器,将动态奖励作为控制输入注入损失函数中,以获得更好的收敛特性。合成了三个输出反馈控制器:增益调度(mathscr{H} _2\),动态\(\mathscr{高}_\infty)和固定结构(mathscr{高}_\infty \)控制器。与传统的深度Q学习技术(涉及多种启发式)相比,使用面向控制的调整方法建立学习代理更加透明,并且已有成熟的文献。该方法不使用目标网络和随机重放存储器。目标网络的作用被控制输入所取代,控制输入还利用了样本的时间依赖性(与随机内存缓冲区相反)。不同OpenAI健身房环境中的数值模拟表明{高}_\与基准双深度Q-学习相比,infty控制学习可以更快地收敛并获得更高的分数(取决于环境)。{{\copyright}2022作者。\textit{约翰威利父子有限公司出版的国际鲁棒与非线性控制杂志} \特殊正交群(SO(3))上的(H_\infty)逆最优姿态跟踪 https://zbmath.org/1530.93091 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿斯拉姆,法鲁克” https://zbmath.org/authors/?q=ai:aslam.farooq “海达尔·法鲁克” https://zbmath.org/authors/?q=ai:haydar.m-法鲁克 小结:将逆最优性和mathcal相结合,解决了存在干扰时的姿态跟踪问题{五十} _2\)干扰衰减。给出了求解逆最优非线性(H_∞)姿态控制问题和最小化有意义代价函数的条件。该方法在特殊正交群(SO(3))上产生了PD型姿态控制律,该律保证在几乎所有初始条件下,从外部扰动到特定误差信号的能量增益都符合给定的上界。在数值模拟中,考虑了文献中的卫星姿态跟踪问题。控制器增益通过解耦线性化单轴模型和结构化控制综合方法进行调节。结果表明,该控制器具有良好的跟踪和干扰抑制能力。特别是,对于所考虑的问题,(H_(infty)逆最优(SO(3))控制器被认为比其连续四元数对应控制器具有更好的瞬态性能。此外,对于小于等于(pi/2)弧度的初始误差,它的性能与最短路径四元数PD控制器相当。 sabra壳湍流模型的内部和(H^ infty)反馈镇定 https://zbmath.org/1530.93092 2024-04-15T15:10:58.286558Z “比斯沃斯,塔尼亚” https://zbmath.org/authors/?q=ai:biswas.tania “Sheetal,Dharmatti” https://zbmath.org/authors/?q=ai:dharmatti.sheetal (无摘要) \(H\infty)测量-带预览的反馈跟踪 https://zbmath.org/1530.93093 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Gershon,Eli” https://zbmath.org/authors/?q=ai:gershon.eli 摘要:研究了线性离散时变系统的有限维输出反馈跟踪控制以及平稳无穷维情形。根据参考信号的性质,我们考虑了三种跟踪模式,即:它是预先完全已知的、在线测量的还是在前方固定时间间隔内预览的。对于上述三种情况中的每一种情况,都可以找到一种解决方案,即给定一个特定的参考信号,控制器与选择初始条件和能量有界扰动的大自然对抗。对于具有跟踪信号的系统,基于一个专门设计的有界实引理来解决这些问题。将有限视界情形推广到平稳情形,并得到了类似的结果。关于整个集合,请参见[Zbl 1485.93017]。 基于DFIG的互联风电系统的容错负载频率控制 https://zbmath.org/1530.93094 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Kuppusamy,Subramanian” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kuppusamy.subramanian “Joo,Young Hoon” https://zbmath.org/authors/?q=ai:hoon-乔·杨 “Kim,Han Sol” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kim.hansol网址 摘要:本文研究了互联风力发电系统的容错负载频率控制(LFC)设计。为此,一个基于双馈感应发电机(DFIG)的风电场被集成到互联电力系统中。与现有研究不同,本文将通信时延纳入互联风电系统的区域控制误差(ACE)信号中。同时,与传统的LFC方案相比,针对负载扰动和风速波动,提出了一种具有已知和未知执行器故障的容错LFC方案。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)方法和基于Wirter-based不等式技术,在设计的具有H_(infty)性能的LFC方案下,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的渐近稳定性条件。最后,通过数值算例验证了所设计LFC方案的适用性和优越性。 \具有时变时滞和欺骗攻击的奇摄动持续驻留切换系统的(H_)静态输出反馈控制 https://zbmath.org/1530.93095 2024-04-15T15:10:58.286558Z “宋银生” https://zbmath.org/authors/?q=ai:song.yinsheng “李紫薇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.ziwei “李,冯” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.feng.3 “夏荣生” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xia.rongsheng “沈浩” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shen.hao.1 (无摘要) 脉冲动力线性系统的一种新的(H_infty)控制方法:收敛速度约束的(H_ infty https://zbmath.org/1530.93096 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王雪珍” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.xuezen(中文) “张华生” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.huasheng “夏建伟” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xia.jianwei “李元恩” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.yuanen “戴玉珍” https://zbmath.org/authors/?q=ai:dai.yuzhen 摘要:本文提出了脉冲动态线性系统的一种新的(H_(infty)控制准则,即基于收敛速度的(H_inft)控制准则。该结论不仅能满足目标系统的H_(infty)控制准则,而且揭示了其状态收敛速度等动态性能指标,能够达到精确控制的目的,并具有一定的抗干扰能力。根据系统特征值(极点)与系统性能的关系,利用广义极点配置和等价系统的思想,得到了区间稳定和区间镇定的条件。然后,结合经典的H_(infty)控制准则,研究了收敛速度约束下的H_。参考(mathcal{C})编程语言,设计了系统特征值调整算法。通过算法与上述准则的配合,目标系统具有一定的抗干扰能力,其状态收敛速度得到了精确控制。最后,通过两个例子说明了上述优点。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 具有不可测前提变量和时变时滞的不确定Takagi-Sugeno模糊广义系统基于H_(infty)观测器的鲁棒滑模控制 https://zbmath.org/1530.93097 2024-04-15T15:10:58.286558Z “魏志奇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wei.zhiqi “马,岳超” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ma.yuechao 摘要:本文主要研究非线性T-S模糊广义时变时滞系统的基于观测器的滑模控制综合,该系统具有不确定性和不可测量的前提变量。由于状态变量难以完全接近,设计了滑模观测器(SMO)来估计不可测变量,并将非线性系统表示为带有UPV的MM形式下的等效多模型(MM)形式。然后分别为观测器系统和误差系统设计了两个滑模面,以确保系统的稳定,从而有效地处理非线性和不确定性。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,我们给出了稳定性判据,从而证明了具有H_(infty)性能的滑模动力学是可容许的。此外,还可以获得SMC,以便在有限的时间内将系统轨迹驱动到预定的滑动面。最后,通过三个仿真实例验证了该方法的有效性。 具有直接和间接耦合的不确定线性量子系统的相干鲁棒控制 https://zbmath.org/1530.93098 2024-04-15T15:10:58.286558Z “香,成地” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xiang.chengdi “彼得森,伊恩·R。” https://zbmath.org/authors/?q=ai:petersen.ian-第页 研究员,\textit{IEEE} https://zbmath.org/authors/?q=ai:fellow.textit-ieee公司 “董道一” https://zbmath.org/authors/?q=ai:dong.daoyi 摘要:本文针对一类不确定量子系统,提出了一种稳健的H∞分析方法,其中系统中可能存在不确定性、相互作用哈密顿量和耦合算符。我们提供了一个充分条件来保证这类不确定系统相对于给定的干扰衰减具有鲁棒严格有界实。此外,我们还针对具有不确定系统哈密顿量和不确定耦合算符的量子系统提出了一种鲁棒(H^ infty)控制方法。控制器和量子装置通过直接和间接耦合连接。这个稳健的控制问题被证明与缩放的问题有关。我们提出了一种数值方法,通过使用LMI公式和多步优化来找到所需控制器的相应系数。 时变时滞连续非线性马尔可夫跳变模糊系统的非脆弱(H_)记忆采样数据状态反馈控制 https://zbmath.org/1530.93099 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张,军” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.jun.40 “刘德友” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.deyou “马,岳超” https://zbmath.org/authors/?q=ai:马跃超 “俞鹏” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yu.peng 摘要:本文在非周期记忆采样控制的基础上,研究了T-S模型描述的时变时滞马尔可夫跳跃系统的非脆弱控制。模糊马尔可夫跳跃系统(FMJS)采样数据控制中对非脆弱性和信号输入延迟的考虑还没有很好的文献记录。提出了一种改进的时滞相关Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),它尽可能地覆盖了系统和控制器中的采样间隔和时滞信息。在此基础上,我们利用积分不等式的先进处理技术来估计Lyapunov-Krasovskii泛函的导数项。在积分不等式中引入加权矩阵使我们的结果更加灵活,这将在最后一节的实际例子中加以说明。利用线性矩阵不等式(LMIs)方法,建立了一组保证系统随机稳定并满足性能指标的充分条件。最后,通过两个算例说明了结果的有效性和优越性。 \(\mathcal{高}_\离散时间Markov跳跃系统的infty跟踪学习控制:一种并行的非策略强化学习 https://zbmath.org/1530.93100 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张学文” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.xuewen “夏建伟” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xia.jianwei “王,静” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.jing.2 “陈向勇” https://zbmath.org/authors/?q=ai:chen.xiangyong “沈浩” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shen.hao.1 摘要:本文讨论了{高}_\一类不需要系统动力学知识的线性离散时间马尔可夫跳跃系统的跟踪控制问题。首先,结合强化学习,提出了一种新的Bellman方程和增广耦合博弈代数Riccati方程,以导出增广离散时间Markov跳跃系统的最优控制策略。此外,基于增广系统,给出了一个新构造的系统来采集输入输出数据,解决了离散马尔可夫跳变系统中耦合项难以求解的问题。随后,设计了一种新的无模型算法,该算法不需要原始系统的动态信息。最后,通过数值算例验证了该方法的有效性。 基于先验和实验数据的次优鲁棒控制器设计 https://zbmath.org/1530.93116 2024-04-15T15:10:58.286558Z “科根,M.M.” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kogan.m-m|kogan.mark-m “斯蒂芬诺夫,A.V.” https://zbmath.org/authors/?q=ai:stepanov.a-v |stepanov.alexei-vladimirovich|stepanov·aleksei-vasilevich 摘要:本文基于先验信息和实验数据,针对不同准则的不确定对象,提出了一种新的设计次优鲁棒控制律的统一方法。考虑到先验知识和对象建模数据,用线性矩阵不等式的解表示闭环系统的(gamma0)、广义(H_2)和(H_infty)范数的保证估计以及相应的次优鲁棒控制律。一个数值例子表明,当先验数据和实验数据一起使用时,控制系统的质量得到了提高。 G-Brown运动驱动的高非线性中立型随机时滞微分方程的时滞反馈控制 https://zbmath.org/1530.93126 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘志光” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.zhiguang “朱全新” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhu.quanxin 摘要:本文主要研究由G-Brownian运动驱动的高非线性中立型随机时滞微分方程(G-NSDDEs)通过时滞反馈控制(DFC)的稳定性。事实上,这样的系统可能是不稳定的,因为它的系数满足多项式增长条件,这产生了一个事实,即解的存在性和唯一性没有得到保证。因此,到目前为止,对于给定的不稳定G-NSDDE,当其系数满足多项式增长条件时,其反馈控制仍然是一个尚未解决的问题。我们的目标是找到一种延迟反馈控制,使受控非线性G-NSDDE稳定。利用Lyapunov泛函和时滞反馈控制方法,得到了控制系统H_(inffty)-稳定性和渐近稳定性的一系列条件。最后,我们提供了一个例子来支持我们的发现。 时变时滞多故障Markov跳跃非线性系统的自适应事件触发容错控制 https://zbmath.org/1530.93206 2024-04-15T15:10:58.286558Z “秦川城” https://zbmath.org/authors/?q=ai:qin.chuancheng “林文娟” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lin.wenjuan 摘要:针对一类离散时间网络化马尔可夫跳变非线性系统(MJNSs)同时受到时变时滞、外部扰动、执行器和传感器故障以及网络诱导时滞的影响,设计了一种状态反馈控制器来解决其容错控制问题。引入了依赖于模式的自适应事件触发机制,以尽可能多地捕获所需信号的有效特征,同时最大限度地节省网络资源。然后,基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)理论,得到了闭环系统随机稳定且满足特定H_(inffty)性能指标的充分条件。在此基础上,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了FT控制器的设计方法。最后,通过实例仿真验证了所设计的FT控制器的有效性。 非线性安全临界系统(H_)控制的安全自适应学习算法及神经网络实现 https://zbmath.org/1530.93207 2024-04-15T15:10:58.286558Z “秦春斌” https://zbmath.org/authors/?q=ai:qin.chunbin “王,金光” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.jinguang “朱,合阳” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhu.heyang “肖,祁阳” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xiao.qiyang “张德华” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.dehua 摘要:本文基于屏障函数(BF)和自适应动态规划(ADP)研究了连续仿射非线性安全关键系统的H_(infty)安全控制问题。我们证明了本文中的安全约束是在系统初始状态不安全且现有工作没有充分解决的情况下发生的,这使得不安全行为在学习过程中受到惩罚。此外,在高炉中引入阻尼系数,以更灵活地惩罚不安全行为。针对系统初始状态必须严格约束在安全集内的要求,提出了一种基于ADP的权重更新方法,该方法可以合理避免初始系统状态不安全时BF对神经网络参数的影响。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了在安全约束和扰动作用下,安全临界系统的系统状态和神经网络参数一致最终有界。最后,通过两个仿真实例验证了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} 马尔可夫跳跃系统的自适应事件触发输出跟踪控制:一种鲁棒的(H_2/H_infty)MPC方法 https://zbmath.org/1530.93225 2024-04-15T15:10:58.286558Z “袁爽” https://zbmath.org/authors/?q=ai:yuan.shuang “石婷” https://zbmath.org/authors/?q=ai:shi.ting 摘要:本文主要研究离散马尔可夫跳跃系统(MJS)的输出跟踪控制问题。MPC控制器的设计不仅考虑了均方稳定性(MSS),还考虑了H_2性能和H_infty性能。为了节省通信资源,使用了一种版本的自适应事件触发机制(AETM)。与传统的静态事件触发机制不同,其阈值系数是时变的,可以实时调整以适应系统演化。此外,还考虑了控制器模式和工厂模式之间的异步切换。设计目标是综合一种自适应事件触发异步MPC控制器,使增广闭环系统不仅是具有一定水平H_2/H_infty性能的MSS,而且可以在一定程度上减少通信负担。这是首次尝试通过MPC方法研究MJS的输出跟踪控制。通过构造与对象模型相关的Lyapunov函数,导出了一组条件来确定期望的MPC控制器。此外,还研究了两个与MPC相关的问题,即递归可行性和闭环MSS。最后,通过一个实例验证了理论结果的有效性。 欺骗攻击下双时间尺度模糊半马尔可夫跳跃系统的并行自适应事件触发异步控制 https://zbmath.org/1530.93228 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张建安” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhang.janan “马,岳超” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ma.yuechao “徐亚南” https://zbmath.org/authors/?q=ai:xu.yanan “傅雷” https://zbmath.org/authors/?q=ai:fu.lei.1 摘要:本文研究了一类双时间尺度模糊半马尔可夫跳跃系统(TTS-FSMJS)的并行自适应事件触发(PAET)异步控制问题。为了节省有限的网络资源,设计了一种新的PAET策略来分别处理来自TTS-FSMJS慢通道和快通道的数据。同时,模式相关指数衰减自适应律有效地避免了Zeno行为。此外,为了减少攻击信号对通信网络的影响,构造了一种具有常值不确定性的攻击策略。基于所提出的PAET策略,设计了一种具有时变模式发射概率的复合异步控制器。当奇异摄动参数不大于给定的上界时,系统是稳定的。利用积分不等式,得到了闭环系统指数稳定且具有H_(infty)性能的充分条件。最后,通过直流电机模型说明了所提出方法的有效性。 欺骗攻击下传感器网络上区间2型模糊系统的动态事件触发分布式滤波设计 https://zbmath.org/1530.93275 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李、谢环” https://zbmath.org/authors/?q=ai:li.xiehuan “是的,丹” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ye.dan 摘要:本文研究了欺骗攻击下传感器网络上区间2型(IT2)模糊系统的基于事件的分布式滤波设计问题。在传感器网络中,当每个传感器接收其测量值时,它也可以基于互连拓扑来感测相邻传感器的测量值,从而估计系统状态。为了减少冗余传输,在每个传感器节点上引入了一种新型的分布式动态事件触发机制(DETM)。特别是,建议的DETM包含一个内部动态变量,它是触发器事件信号的过滤版本,用于增加两个连续事件触发器之间的间隔。然后,在考虑DETM、网络诱导延迟和随机欺骗攻击的基础上,构造了一个新的分布式滤波误差模糊系统。为了放宽稳定性条件,在稳定性分析中使用了带有隶属函数(MF)信息的松弛矩阵。此外,基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了成员函数相关的充分准则,以确保所建立的滤波误差模糊系统具有H_(infty)性能的均方稳定性。最后通过两个算例验证了该滤波方法的有效性。 通过复合抗冲击开关控制输入实现切换系统的事件触发有限时间控制 https://zbmath.org/1530.93281 2024-04-15T15:10:58.286558Z “任、航利” https://zbmath.org/authors/?q=ai:ren.hangli “王一凡” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.yifan.3|王一凡.2 |王一凡 摘要:本文讨论了网络化交换系统在有限时间稳定性意义下的事件触发复合抗冲击控制问题。构造事件触发方案(ETS)以减少资源使用,同时保持期望的控制性能。然后,提出了一种基于ETS的新型开关无扰控制方法,以抵抗不同模式之间的凹凸过渡的影响。借助于模式相关平均驻留时间(MADT),导出了具有无扰动传递特性和H_(infty)性能的闭环系统有限时间有界的充分判据,并设计了基于触发器的无扰动传递控制器。最后,通过仿真实例验证了该控制策略的有效性和可行性。 不确定性下交互多智能体系统的鲁棒反馈镇定 https://zbmath.org/1530.93386 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿尔比,贾科莫” https://zbmath.org/authors/?q=ai:albi.giacomo “赫蒂,迈克尔” https://zbmath.org/authors/?q=ai:herty.michael-马提亚斯 “希亚拉塞加拉” https://zbmath.org/authors/?q=ai:segala.chiara 摘要:我们考虑不确定性下大规模交互agent系统的控制策略。特别关注的是鲁棒控制的设计,它允许限制受控系统随时间的变化。为此,我们考虑\(\mathcal{高}_代理的控制策略和系统的平均场描述。我们在\(\mathcal上显示了一个界限{高}_{\infty}\)独立于代理数的稳定控制器的范数。此外,我们将新控制与现有的通过广义多项式混沌展开处理不确定性的方法进行了比较。给出了一维和二维智能体系统的数值结果。 基于辅助矩阵的切换非线性时变时滞系统的有限时间有界性及控制分析 https://zbmath.org/1530.93457 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王文琴” https://zbmath.org/authors/?q=ai:wang.wenqin “气,心” https://zbmath.org/authors/?q=ai:qi.xin “钟,守明” https://zbmath.org/authors/?q=ai:zhong.shou-明 “刘峰” https://zbmath.org/authors/?q=ai:liu.feng.5|刘凤11刘凤10刘凤15刘凤刘凤2刘凤1刘凤4刘凤12 摘要:本文研究了切换非线性时滞系统的有限时间有界性和控制器问题。时滞被认为是时变时滞,而不是常数时滞。首先,选择了一个合适的包含三个积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)。通过对时滞区间进行分段,给出了这些积分项的上下界。同时,利用辅助矩阵法将Lyapunov矩阵从系统矩阵中分离出来,并设计了一种新的状态相关切换律,根据LKF幅值的变化在子系统之间切换。基于上述方法,第一步是研究无控制输入的时滞系统的有限时间有界分析。然后,得到了具有控制输入的切换系统有限时间有界的一个充分条件。进一步,通过设计一个基于观测器的(H_∞)控制器,利用Finsler引理和奇异值分解,使具有时变时滞的闭环系统有界且具有(H_‖∞)性能指标位置(SVD)。同时,设计了控制器和观测器增益。最后,通过两个仿真验证了所提方法的有效性和可行性。 交换网络下基于事件的多智能体系统一致性跟踪 https://zbmath.org/1530.93470 2024-04-15T15:10:58.286558Z “建、西” https://zbmath.org/authors/?q=ai:jian.xi “吕建亭” https://zbmath.org/authors/?q=ai:lyu.jianting “高,戴” https://zbmath.org/authors/?q=ai:gao.dai 摘要:本文系统地研究了有向切换拓扑上具有扰动的线性多智能体系统的一致性跟踪问题。状态和输出反馈控制器都与触发机制联合合成。首先,进行了基于状态的事件触发控制器设计,以实现一致性跟踪,这可以解决干扰的发生,减少控制器更新,避免Zeno行为。考虑到只需要agent的输出信息,提出了一种事件触发的输出反馈控制器,并给出了一致性跟踪问题可解的充分条件。与现有结果相比,在不需要代理的连续通信和全状态信息的情况下,可以解决干扰对定向开关拓扑的影响。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 时变时滞复值不确定离散时间神经网络的指数(H_)滤波 https://zbmath.org/1530.93523 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Soundararajan,G.” https://zbmath.org/authors/?q=ai:soundararajan.nagnavel(中文) “Nagamani,G.” https://zbmath.org/authors/?q=ai:nagamani.g “卡什金巴耶夫,阿尔达克” https://zbmath.org/authors/?q=ai:kashkynbayev.ardak 摘要:本文的目的是为一类经典离散时间神经网络(DTNN)设计兼容滤波器,该类网络具有不确定的复值加权参数和时变延迟响应,并受H_(infty)性能度量的影响。为此,针对所提出的不确定DTNN,针对可用的输出测量,设计了复值滤波方案。首先,提出了一些新的复值加权求和不等式(WSI),以建立由指定Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的前向差引起的二次求和项的更精确线性化下界。在下文中,我们尝试提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,用于从滤波误差系统设计鲁棒H_(infty)滤波器,使其在适当的滤波增益矩阵下达到指数稳定性。最后,通过数值算例验证了理论结论,仿真结果表明了该滤波方案的适用性和有效性。