https://zbmath.org/atom/cc/93A 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.18011 2024-04-15T15:10:58.286558Z “卡布奇，马蒂奥” https://zbmath.org/authors/？q=ai:capucci.matteo “加夫拉诺维奇，布鲁诺” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gavranovic.bruno “赫奇斯，朱尔斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hedges.jules “里舍尔，埃吉尔·弗杰尔德格伦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:rischel.eigil网址-弗杰尔德格伦 摘要：我们为与环境和“控制器”双向交互的过程提出了一个分类框架。示例包括开放式学习者，其中控制器是一个优化器，如梯度下降，以及与开放式游戏密切相关的合成游戏理论方法，其中控制器由游戏理论代理组成。我们认为，“控制论”是可以在这个框架中描述的过程的恰当名称。整个系列见[Zbl 1522.68034]。 https://zbmath.org/1530.18015 2024-04-15T15:10:58.286558Z “托比圣克莱尔·史密斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:st-clere-smithe.toby先生 小结：我们扩展了我们早期关于控制论系统组成结构的工作，以解释这些系统的体现。它们所有的相互作用都是通过身体的边界进行的：感觉撞击到它们的表面，动作对应着它们形态的变化。我们使用多项式函子形式化了这个形态透视图。系统的“内部宇宙”被证明构成了多项式上统计对策的索引范畴；它们的动态形成了一个行为的索引类别。我们将主动推理理论描述为此类范畴之间的索引函子，解决了我们早期工作中的一些公开问题，并指出自由能原理的形式化是此类理论的伴随。我们通过生物学中的基本示例来说明我们的框架，包括内稳态、形态发生和自动生成，并建议空间导航和证明过程之间存在形式上的联系。整个系列见[Zbl 1522.68034]。 https://zbmath.org/1530.91068 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Noorighanavati Zadeh，侯赛因” https://zbmath.org/authors/？q=ai:noorighanavati-扎德·侯赛因 “艾哈迈德·阿夫沙尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:afshar.ahmad 摘要：本文研究了固定通信拓扑网络中的微分图博弈问题，其中代理之间同时存在相互合作竞争（CC）效应。该系统的目标是设计分布式控制策略，使代理与领导者的轨迹同步，并实现纳什均衡。我们指出，多智能体和博弈论领域的现有框架并没有明确定义和表述智能体之间共存的CC效应。为了填补这一空白，我们提出了一种新的差分图形游戏，名为\textit{合作竞争差分图形游戏（CCDGG）}，其中通过引入一个称为“集体合作竞争影响因子（CCCIF）”的新参数来为每个代理建模这种影响。结果表明，文献中提出的性能指标不能为CCDGG提供分布式解决方案。我们提出了新的性能指标，当代理使用最佳响应策略时，这些指标将生成解耦的哈密顿-雅可比（HJ）方程。这将为CCDGG提供分布式Nash解决方案。分析并证明了CCDGG的闭环稳定性和纳什均衡特性。最后，通过数值模拟验证了推导的理论结果。 https://zbmath.org/1530.93002 2024-04-15T15:10:58.286558Z “巴塔查里亚，斯拉格达拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:bhattacharya.sragdhara “阿伦·戈什” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ghosh.arun “达斯，萨里特·K。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:das.sarit-k个 摘要：针对一个双通道离散线性时不变（LTI）对象，本文研究了一个双速率分散控制器是否能够实现与为双通道对象的增广版本设计的集中式LTI控制器所设定的相同的输入输出行为。结果表明，如果上述集中式LTI控制器是稳定的，且满足一定的相对度条件，则对于具有等子系统和最小相位强连通信道传递函数的稳定对象，该问题是可解的。考虑了一个合适的示例来说明结果。 https://zbmath.org/1530.93003 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Koumboulis，Fotis N.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:koumboulis.fotis-n个 “弗拉古利斯，迪米特里奥斯·G。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fragkoulis.dimitrios-克 阿里斯蒂德斯·米科斯 https://zbmath.org/authors/？q=ai:michos.aristides-一个 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93004 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Amezquita-Brooks，路易斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:amezquita-布鲁克斯路易斯 “Takano De La Cruz，Luis G.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:takano-de-la-cruz.luis-g “加西亚-萨拉扎，奥克塔维奥” https://zbmath.org/authors/？q=ai:garcia-萨拉扎·奥塔维奥 “弗朗西斯科·维拉雷尔·瓦尔德拉马” https://zbmath.org/authors/？q=ai:villarreal-瓦尔德拉马·弗朗西斯科 “Santana Delgado，卡洛斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:santana-德尔加多·卡洛斯 “埃尔南德斯·阿坎塔拉，黛安娜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hernandez-阿尔坎塔拉迪亚纳 小结：近年来提出了几种用于车辆形态控制的控制算法。尽管如此，一些方面在现有文献中仍有待研究，例如编队控制与现有车辆控制器的集成、编队交叉耦合以及编队中单体扰动的分布。本文的主要贡献是利用经典多变量理论将编队控制问题重新表述为分散控制问题。这一新颖的重新计算使一般理论结果得以发展，并得到了数值示例和广泛模拟的支持。研究了以下问题：性能、鲁棒性、交叉耦合和扰动抑制。然后将这些一般结果用于分析两个问题：1）编队控制与现有车辆控制器的集成；2）编队中单智能体扰动的分布。主要概念首先是针对简单的地层结构推导出来的，然后用于轻松描述更复杂的地层。结果表明，编队控制设计可能会导致棘手的交叉耦合问题，降低性能、鲁棒性并影响编队的扰动抑制能力。另一方面，更好地处理编队交叉耦合可以改善编队行为，同时保持单个代理的鲁棒性和性能。虽然本文的主要目的是对一般编队理论作出贡献（而不是提出特定于车辆的结果），但四旋翼编队是用数值例子来说明理论结果的。 https://zbmath.org/1530.93005 2024-04-15T15:10:58.286558Z “安德鲁斯卡，伊凡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:andrushka.ivan 佩德罗·巴蒂斯塔 https://zbmath.org/authors/？q=ai:batista.pedro “保罗·奥利维拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:oliveira.paulo-乔奇 “西尔维斯特·卡洛斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:silvestre.carlos-j个 摘要：本文的主要贡献是设计了具有固定网络拓扑的线性时间周期系统的分散控制器和状态估计器。提出的解决这两个问题的方法包括通过应用时间提升技术将线性周期动力学重新定义为线性时不变系统，并为时间提升公式设计离散时间分散控制器和状态估计器。分散估计器的设计问题被表示为离散时间卡尔曼滤波器，其增益受到稀疏约束。对两种不同的稳态观测器增益计算算法进行了测试和比较。该控制问题被提出为一个无限小时二次成本上的状态反馈增益优化问题，受到增益的稀疏约束。给出了矩阵差分方程稳态解优化的等效公式，并详细介绍了分散增益的计算算法。给出了四槽流程和扩展的40槽流程的实际案例的仿真结果，说明了所提解决方案的性能，并使用蒙特卡罗方法进行了数值模拟。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93006 2024-04-15T15:10:58.286558Z “陈强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.qiang.7 “杨，清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:杨青 “刘明欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.mingxin “俞佩昌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.peichang “王连春” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.lianchun “周，丹凤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.danfeng “李杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.jie.27 “谭颖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tan.ying （无摘要） https://zbmath.org/1530.93007 2024-04-15T15:10:58.286558Z “范仲欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:fan.zhongxin “李，昭仪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.zhaoyi “Adhikary，Avizit Chandra” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chandra-adhikary.avizit公司 “李世华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.shihua “刘荣杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.rongjie 摘要：互联系统最优控制中的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程很难求解，而外部扰动的存在使得该问题更具挑战性。针对一类具有扰动的互联系统，提出了一种基于逆最优策略的分散控制方法。通过使用扰动观测器估计未知扰动来保持系统的鲁棒性。通过使用逆最优控制找到控制器和相应的成本函数，我们消除了求解HJB方程的需要。利用李亚普诺夫理论，证明了所设计的复合控制器具有最优性和鲁棒性。此外，通过严格的证明，将结果推广到\（n）维互连系统。最后，通过两个实例验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93008 2024-04-15T15:10:58.286558Z “冯洁华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.jiehua “赵东雅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.dongya “燕兴刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.xinggang（中文） “莎拉·K·司布真” https://zbmath.org/authors/？q=ai:spurgeon.sarah-k个 摘要：本文考虑一类互联系统，其中标称孤立子系统是完全非线性的非最小相位。设计了一种分散扩展卡尔曼滤波扩展高增益观测器（EKF-EHGO）来观测系统状态。然后，采用系统反推设计方法，设计了一种新型的分散鲁棒自适应输出反馈控制，其中自适应律被设计用来抵消相互关联和不确定性的影响。所提出的分散动态输出反馈控制方案可以保证闭环系统中的所有信号一致最终有界（UUB）。关联和不确定性都可以是不匹配的，并且有一个未知的高阶多项式限制，与现有的工作相比，这是一个更普遍的形式。通过两个MATLAB仿真实例验证了该方法的有效性，其中包括由平移振荡器和旋转执行器（TORA）子系统组成的系统。 https://zbmath.org/1530.93009 2024-04-15T15:10:58.286558Z “鲁哈尼，赛义德·侯赛因” https://zbmath.org/authors/？q=ai:rouhani.seed-侯赛因 “哈米德·莫贾拉利” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mojallali.hamed “阿尔弗雷德·巴格拉曼” https://zbmath.org/authors/？q=ai:baghramian.alfred （无摘要） https://zbmath.org/1530.93010 2024-04-15T15:10:58.286558Z “宁波安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:an.ningbo “王，奇少” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qisao “赵小川” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.xiaochuan “王，青云” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qingyun （无摘要） https://zbmath.org/1530.93011 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郭璐瑶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.luyao “科洛文，伊亚科夫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:korovin.iakov “戈尔巴乔夫，谢尔盖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gorbachev.sergey-v（v） “石，新立” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.xinli “戈尔巴切娃，纳德日达” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gorbacheva.nadezhda “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde 摘要：本文考虑了一类具有公共约束集的多智能体分布式凸优化问题，并提供了几种连续时间神经动力学方法。在问题转换中，分别使用（l_1）和（l_2）惩罚方法将线性一致性约束转化为目标函数，避免了引入辅助变量，并且在求解问题的过程中只涉及原始变量之间的信息交换。对于非光滑代价函数，提出了两种带投影算子的微分包含。在不考虑微分包含凸性的情况下，研究了微分包含的渐近行为和收敛性质。对于光滑代价函数，通过利用（l_2）罚函数的光滑性，通过专门设计的平均一致性估计量提供了有限和固定时间收敛算法。最后，在多智能体仿真环境中进行了几个数值例子，以说明所提出的神经动力学方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93012 2024-04-15T15:10:58.286558Z “胡元泉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.yuanquan “魏小丽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wei.xiaooli “严俊吉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.junji “张恒喜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.hengxi 小结：平均场理论和强化学习之间的结合显示了用同质智能体解决大规模控制问题的巨大能力。为了打破平均场理论的同质性限制，最近的一个兴趣是将石墨理论引入平均场范式。在本文中，我们提出了一个图形平均场控制（GMFC）框架来近似具有非均匀交互、异质奖励函数和代理间状态转移函数的协作异构多代理强化学习（MARL），并证明了近似顺序为（mathcal{O}左（frac{1}{sqrt{N}}右）\)，其中\（N\）为代理数。通过离散化GMFC的图素指数，我们进一步引入了一类较小的GMFC，称为块GMFC，它在值函数和策略方面很好地逼近了协作MARL。最后，我们为块GMFC设计了一种基于近似策略优化的算法，该算法收敛于协作MARL的最优策略。我们对几个示例的实证研究表明，我们的GMFC方法与最新的MARL算法具有可比性，同时具有更好的可扩展性。 https://zbmath.org/1530.93013 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘燕山” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yanshan “党、志清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dang.zhizqing（中文） “戴，赵鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dai.zhaopeng “郝欣然” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hao.xinran “崔燕” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cui.yan “高红卫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.hongwei 摘要：本文基于状态反馈控制器，研究了在风场和潮汐等时变扰动影响下，集群中多辆地面无人车的协调控制问题。随着海上集群编队控制技术的快速发展，研究复杂多变的海洋环境中风场和潮汐影响下多集群中水面无人飞行器的集群编队问题具有重要的现实意义。本文基于哈密顿方法提出了一个完整的解决方案。首先，将每个簇设置为在整个运动过程中位于椭球虚拟容器内，并将虚拟椭球的轨迹用作簇的外部状态约束。在此基础上，建立了系统在海面风场和潮汐影响下的动力学方程和相应的值函数，并利用Hamilton-Jacobi-Bellman方程求解簇及其成员之间的能量约束和相互回避，以获得每个簇的最优控制和轨迹。最后，数值仿真结果验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93014 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Thummalapeta，Mourya” https://zbmath.org/authors/？q=ai:thummalapeta.mourya “刘延晨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yen-陈 摘要：随着多智能体系统的迅速使用，合作机器人在工业领域获得了相当大的吸引力。遏制控制是协作多智能体系统中的一个紧急主题，在仓库机器人、库存管理和运输等领域都有应用。遏制控制是形成控制和共识控制的结合，主要使用指定为领导者和追随者的多个代理组。本文全面概述了多智能体系统包含控制的关键主题，从包含概念到控制器。本文讨论了通信和网络拓扑的作用，精确传感器测量和代理动力学的重要性，以及各种控制器设计和稳定性分析技术。论文最后强调了该领域有前景的研究方向和挑战以及实际应用。总的来说，这篇调查论文为研究人员、从业者和对开发具有遏制控制的高级多智能体系统感兴趣的学生提供了宝贵的资源。 https://zbmath.org/1530.93015 2024-04-15T15:10:58.286558Z “金伯利·威特克” https://zbmath.org/authors/？q=ai:witke.kimberly “尤塞伦，坦塞尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yucelen.tansel 摘要：本文研究了多智能体系统中的顺序编队控制问题，其中需要一组智能体在用户定义的时间内按顺序建立所需的编队。为了解决这个问题，我们的贡献是基于有向图拓扑上的多路网络的有限时间分布式控制体系结构。多路复用网络的关键特征是，它允许前导代理在空间上改变所产生的编队的大小和方向，而不需要全局信息交换能力。此外，有限时间方法的关键特征是确保整个多智能体系统在用户定义的时间建立由领导智能体确定的特定队形。利用时间变换方法和李亚普诺夫稳定性理论对所提体系结构进行了系统理论分析，并通过一个示例说明了所提体系在解决顺序编队控制问题方面的能力。 https://zbmath.org/1530.93016 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伊尔迪林，埃姆雷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yildirim.emre-阿尔珀 亚历山大·索尔托斯 https://zbmath.org/authors/？q=ai:saltos.alexander “尤塞伦，坦塞尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yucelen.tansel 摘要：虽然在多代理网络中通常考虑将控制信号应用于每个节点，以减轻行为异常节点的不利影响，但由于物理约束和/或经济限制，这种控制策略可能并不总是可行的。基于这一观点，我们最近重点研究了如何通过向节点子集（即驱动节点）发送控制信号来控制行为不当的多智能体网络，以抑制整个多智能体网中行为不当节点的不利影响，其中，驱动节点仅使用自己的状态信息来生成控制信号。为了解决驱动节点无法获取自身状态信息的公开问题，本文的主要贡献在于，我们现在考虑到这些节点需要使用从其他节点子集（即观察节点）接收到的状态信息来生成其控制信号。在控制行为失常的多智能体网络时，我们根据驱动节点和观察节点的选择来描述网络中哪些节点的行为符合要求。此外，我们提供了数值示例来说明所提方法的有效性，以及选择驱动节点和观察节点对于最大化显示所需响应的节点数量的重要性。 https://zbmath.org/1530.93043 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张秀峰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.siufeng “孙健” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.jian.2 “王刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.gang.7 摘要：本文考虑了多智能体系统的强可观测性，其中智能体子集被未知输入修改。利用最小分隔符分解，从图论的角度建立了多智能体系统状态和输入可观测性的充分必要条件。该条件由一些特殊的子图构成，可以在不进行复杂计算的情况下进行检查。此外，当条件不满足时，可以通过在代理子集中添加额外的传感器来恢复状态和输入可观测性。提供了一种可行的传感器添加程序。数值例子证实了理论结果的实际优点。 https://zbmath.org/1530.93044 2024-04-15T15:10:58.286558Z “该死，托拜厄斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:damm.tobias “雷德曼，马丁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:redmann.martin 摘要：在本文中，我们考虑了一种可稳定和可检测随机系统的模型约简技术。这是基于一对格莱美人，我们根据他们的健康状况进行分析。随后，利用这些Gramian识别随机系统的优势子空间。提出了一种关联的平衡相关方案，从随机动力学中删除不重要的信息，以获得简化的系统。我们表明，该简化模型保留了稳定性和可检测性等重要特征。此外，还基于Gramian对乘积的特征值进行了综合误差分析。这为我们在数值实验中说明的约简质量提供了一个先验准则。 https://zbmath.org/1530.93046 2024-04-15T15:10:58.286558Z “弗兰克，托比亚斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:frank.tobias “马克·威利兹卡” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wielitzka.mark “达恩，马提亚斯” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dagen.matthias “托拜厄斯·奥尔特迈尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ortmaier.tobias 摘要：本文提出了一种橡胶硫化过程中变参数热系统的降阶建模方法。对于具有多个部件的复杂几何形状，具有精细网格单元的有限元分析通常是计算温度随时间分布的唯一可行方法。然而，一个主要的缺点是导致系统规模过大，这需要很长的计算时间。因此，实时执行或大量迭代来解决优化问题是不可行的方法。模型降阶算法是一种很有前途的补救方法，但在使用常用方法时，无法获得物理上可解释的参数保持。因此，本文提出了一种从数值元素矩阵中提取参数相关性并降低模型阶数的方法。通过将线性约简投影应用于仿射插值系统矩阵，实现了物理可解释参数的保存。因此，无需重新计算还原投影仪，即可计算参数变化。因此，可以获得计算效率高的模型描述，从而在计算时间和精度之间实现可调的平衡。为了证明该方法的有效性，对材料性能和热转换系数进行了参数识别，并用两个不同样品系统的测量数据进行了验证。对于最大样本系统，全阶模拟的计算时间从半小时减少到平均时间0.3秒，近似误差为0.7 K。整个系列见[Zbl 1485.93013]。 https://zbmath.org/1530.93047 2024-04-15T15:10:58.286558Z “科尼，乔西” https://zbmath.org/authors/？q=ai:konig.josie “梅丽娜·弗雷塔格（Melina A.Freitag）” https://zbmath.org/authors/？q=ai:freitag.melina-一个 摘要：平衡截断是一种成熟的模型降阶方法，已应用于各种问题。最近，线性高斯贝叶斯推理问题与平衡截断的系统理论概念之间的联系被绘制出来[\textit{E.Qian}et al.，J.Sci.Compute.91，No.1，论文编号29，30 p.（2022；Zbl 1492.93032）]。尽管这种联系是新的，但将平衡截断应用于数据同化并不是一个新的想法：它已经被用于四维变分数据同化（4D-Var）。本文讨论了平衡截断在线性高斯贝叶斯推理中的应用，特别是4D Var方法，从而进一步加强了系统理论和数据同化之间的联系。这两种类型的数据同化问题之间的相似性使最新方法得以推广，将任意先验协方差用作可达性Gramian。此外，我们提出了一种使用时间限制平衡截断的增强方法，该方法允许平衡不稳定系统的贝叶斯推理，并改进了短观测期的数值结果。 https://zbmath.org/1530.93052 2024-04-15T15:10:58.286558Z “崔冰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cui.bing “王玉娟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.yujuan “刘坤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.kun “夏元庆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xia.yuanqing 摘要：在这项工作中，我们研究了有向拓扑下二阶多智能体系统的规定时间一致性跟踪问题。为每个跟随者设计了一种新的混合分布式观测器，以估计给定时间内领导者的状态。基于观测器，设计了一种新的非奇异规定时间滑模面和相应的跟踪控制器，使得在规定的时间内实现了全状态一致跟踪。该控制方案的显著特点在于，不仅可以在规定的时间内实现精确跟踪，而且避免了由无限时变增益引起的数值实现问题。数值模拟验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93065 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蒂莫泰·施莫德勒” https://zbmath.org/authors/？q=ai:schmoderer.timotee 响应者，威托尔德 https://zbmath.org/authors/？q=ai:respondek.witold 摘要：本文研究了光滑二维流形切线丛中圆锥子流形的等价性问题。这些由速度之间的二次关系给出，并被视为非完整约束，其容许曲线是相应控制系统（称为二次系统）的轨迹。我们在控制系统（控制仿射和完全非线性）的反馈等价棱镜下研究圆锥子流形的特征和分类问题。这项工作的第一个主要结果是通过一类新的二次控制仿射系统的反馈变换下的特征描述，完整地描述了非退化圆锥子流形。这种特性可以在为任何控制仿射系统定义的结构函数上明确地进行测试，并给出了二次系统和圆锥子流形的正规形式。然后，我们考虑正则圆锥子流形（椭圆、双曲线和抛物线）的分类问题，这是通过二次控制非线性系统的反馈分类来处理的。我们的分类包括二次系统的几种正规形式（特别是不包含函数参数的正规形式以及既不包含函数也不包含实参数的正规类型），因此，给出了正则锥子流形的分类。 https://zbmath.org/1530.93076 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伏伊科维奇，茶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:vojkovic.tea “大卫·奎罗” https://zbmath.org/authors/？q=ai:quero.david “查尔斯·普索封臣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:poussot-血管沙雷 “皮埃尔·威勒明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:vuillemin.pierre 摘要：在这项工作中，我们提出了一种新的数据驱动方法，用于识别参数MIMO广义状态空间或低阶广义系统，该方法能够准确捕获大规模线性动力系统的频域和时域行为。通过二元拉格朗日有理矩阵插值，从传递矩阵样本中识别出低阶参数广义系统。这是在Loewner框架内通过部署以右和左多项式矩阵分式形式给出的新的矩阵值重心公式来实现的，该公式允许构造具有矩形传递矩阵的最小参数广义系统。所开发的方法可以降低所构造系统的阶数和参数依赖复杂性。基于不稳定极点翻转符号的后处理技术保持了系统的稳定性。通过几个理论实例说明了所开发的方法，并将其应用于气动系统的低阶参数状态空间识别。 https://zbmath.org/1530.93082 2024-04-15T15:10:58.286558Z “华，兴兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hua.xingxing（中文） “戴，欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dai.xin “孙，绍兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.shaoxin “孙悦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.yue 摘要：本文研究了异构多智能体系统的早期容错问题，并将所提出的方法应用于无线输电网，它不仅包含代理的相对输出信息，还包含相邻代理的输出信息。然后，提出了一种状态估计反馈控制方案，以有效地补偿时间延迟和初始故障。值得注意的是，所提出的基于观测器的控制策略分配了输出信息误差的权重。因此，该观测器具有较高的适应性和实用性。此外，我们利用Lyapunov-Krasovskii理论对该控制方案下的系统进行了一致性分析，即可以形成系统稳定的充分条件。最后，通过数值算例和应用实例验证了所提控制方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93129 2024-04-15T15:10:58.286558Z “彭俊敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peng.junmin “李建波” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.janbo “王，开宁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.kaining “肖申平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiao.shenping “李超勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.chaoyong 摘要：本文研究了切换有向图下多参数严格反馈（PSF）系统的规定性能控制（PPC）问题。提出了一种自适应分布式控制算法来处理未知扰动和未知参数情况下的该问题。此外，使用命令过滤技术克服了反步控制中复杂推导的问题。该算法确保当所有切换有向图的并集具有有向生成树时，所有代理的输出精确同步，同时保证每个代理的邻域误差在规定的范围内，并最终趋于零。理论分析证明闭环系统中的所有信号都是有界的，并通过数值仿真验证了控制器的有效性。 https://zbmath.org/1530.93136 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吴新飞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.xinfei “余，肖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.xiao “兰，维瑶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lan.weiyao （无摘要） https://zbmath.org/1530.93142 2024-04-15T15:10:58.286558Z “史正清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.zhengqing “周，川” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.chuan “郭健” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.jian.2 摘要：本文研究了一类输入量化的非严格反馈非线性多智能体系统（MAS）在有向图下的一致性跟踪问题。基于规定的性能误差变换方法和命令滤波反步技术，提出了一种新的基于观测器的自适应控制协议，其中神经观测器用于估计不可测量状态，径向基函数神经网络用于补偿命令滤波误差。该协议可以应用于更一般的一类具有非严格反馈非线性动力学和不可测状态信息的非线性MAS。严格证明了整个MAS中的所有信号都是半全局一致最终有界的，一致性跟踪误差的瞬态和稳态性能都满足规定的性能要求。最后，通过三个算例验证了该协议的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93147 2024-04-15T15:10:58.286558Z “良介阿达奇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:adachi.ryosuke “Yuh Yamashita” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yamashita.yuh（中文） “小林，小一” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kobayashi.koichi 摘要：本研究提出了一种基于块稀疏优化的动态网络系统控制器设计方法。控制器的目标是以给定的收敛速度稳定动态网络系统。块稀疏优化使受控节点的数量最小化。本研究的独特之处在于，控制器的结构受到系统网络拓扑的约束。此外，所提出的设计问题在网络分布式优化方面是可分离的。该方法适用于共识系统的钉扎控制的控制器设计和流行病传播过程的最优疫苗分配。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93194 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蒋玉强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jiang.yuqiang “牛，本” https://zbmath.org/authors/？q=ai:niu.ben “王新军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.xinjun “王欢庆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.huanqing “陈文迪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.wendi（中文） 摘要：本文研究了一类具有输出约束要求的不确定非线性多智能体系统在拒绝服务攻击下的自适应安全包容控制问题。首先，为了克服DoS攻击下非线性多智能体系统的跟踪性能受到严重干扰的困难，通过应用DoS攻击检测机制并引入屏障Lyapunov函数，提出了一种新的自适应安全包容控制方法，这使得系统能够实现安全控制目标，即每个agent的输出最终收敛到动态领导者输出所跨越的凸壳，同时不违反输出约束。然后，设计了一个状态估计器，该估计器重构了多智能体系统的不可测状态，并逼近了智能体产生的完全未知非线性。此外，使用动态曲面控制技术解决“复杂性爆炸”问题。证明了所提出的抗攻击控制器能够保证闭环系统的所有信号都是半全局一致最终有界的。最后，通过仿真实例说明了理论结果的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93215 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蒂姆·V·范” https://zbmath.org/authors/？q=ai:thiem-v-pham公司。 “Quynh T.Thanh Nguyen” https://zbmath.org/authors/？q=ai:quynh-t-thanh-nguyen。 摘要：本研究探讨了有向网络上领导-跟随非线性多智能体系统的分布式编队控制和动态事件触发通信技术问题。基于内部动态变量，介绍了一类非线性多智能体系统的动态事件触发方法。我们提出的方法与当前大多数触发定律的不同之处在于，它们包括内部动态变量，这对于保证触发时序不表现出Zeno行为具有重要意义。此外，一些现有的触发律被证明是我们提出的触发律的特殊情况。对于所提出的自适应分布式编队协议，每个代理只使用本地信息及其邻居的信息，即完全分布式方式。我们证明了通过等价动力学系统的稳定性可以间接解决领导跟随形成问题。最后，通过对无人机编队跟踪设计的仿真和执行，验证了该方法的实际应用。 https://zbmath.org/1530.93219 2024-04-15T15:10:58.286558Z “文，国兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.gooxing “窦回” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dou.hui “李斌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.bin.2|li.bin.11|li.bin.10|li.bin.8|li.bin.16|li.bon.7|li.ban|li.vin.4|li.bin.12|li.宾.1 摘要：针对一类高阶未知非线性动态多智能体系统，提出了一种分布式领导-跟随一致性方法。由于MAS的每个agent都包含多个状态变量，现有的一致性方法并不完全适用于它。为了找到这个高阶MAS的合格一致性协议，滑模机制可以很自然地用于设计一致性控制，因为它可以借助于构造的超平面来管理多个状态变量。对于这种一致性控制设计，滑模项由所有跟踪误差变量组成。由于该方法不需要滑模面周围的切换控制项，因此可以避免大多数已发表的滑模控制中存在的抖振现象。此外，为了处理未知非线性动态问题，采用模糊逻辑系统（FLS）实现了自适应逼近策略。根据Lyapunov稳定性分析，证明了所提出的控制方法能够完成一致性任务。最后，通过一个数值例子进一步展示了所需的结果。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93220 2024-04-15T15:10:58.286558Z “吴大伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.dawei “孙永辉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.yonghui “燕小慧” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.xiaohui|颜小慧1 摘要：针对具有快速时变时滞和未知非恒定控制系数的不确定切换大型互联非线性系统，提出了一种自适应模糊分散输出反馈控制方法。通过引入并证明一个新的引理，给出了一种基于Lyapunov-Krasovskii（LK）泛函的改进分析方法，它摆脱了LK泛函设计对时滞导数界的依赖。通过联合设计分散状态观测器和创新补偿系统来估计不可测状态，从而消除了广泛采用但严格的未知控制系数必须为常数的假设。通过综合设计状态观测器、补偿系统和LK泛函，提出了一种新的自适应模糊分散输出反馈控制律，并基于改进的平均驻留时间从理论上保证了闭环系统的稳定性。最后，通过完整的仿真实验进一步验证了该方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93235 2024-04-15T15:10:58.286558Z “黄云昌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:黄云长 “越，夏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yue.xia “王建辉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.janhui “马，科茂” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.kemao “黄，郑” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.zheng 摘要：本文研究具有非对称输出约束的不确定非线性多智能体系统的一致性问题。与基于BLF的约束一致性跟踪控制不同，提出了一种基于非线性状态依赖函数的非对称输出约束求解方法，该方法不需要将输出约束转化为跟踪误差界。在反推控制设计的每一步都加入了一阶滑模微分器，以减少计算量。此外，结合提出的基于时变阈值的事件触发机制，开发了分布式模糊自适应事件触发有限时间一致性方法。它可以确保一致性跟踪误差在有限时间内趋于小邻域，并且不违反每个子系统的非对称输出约束。通过两个仿真验证了该控制方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93244 2024-04-15T15:10:58.286558Z “宋文婷” https://zbmath.org/authors/？q=ai:song.wenting “童少成” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tong.shaocheng（中文） 摘要：本文研究具有执行器饱和的区间型2 Takagi-Sugeno（IT2 T-S）模糊互联系统的模糊分散输出反馈事件触发控制问题。首先，设计了状态分散观测器，并利用状态估计误差建立了事件触发机制。其次，饱和输入由多面体模型表示，然后通过并行分布补偿（PDC）算法开发了一种模糊分散输出反馈均匀触发控制方法。利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式方法，得到了闭环系统渐近稳定的充分条件。最后，通过数值算例验证了所提出控制方案的可行性。 https://zbmath.org/1530.93247 2024-04-15T15:10:58.286558Z “易，兵” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yi.bing “刘，志” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.zhi “张，云” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.yun “Philip Chen，C.L.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.c-l-philip公司 “吴宗泽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.zongze网址 摘要：目前对高阶非线性多智能体系统的定时领导-跟随控制的研究大多需要系统动力学的先验知识或每个跟随者都有关于领导的状态信息。为了解除上述限制，本文针对具有不确定非线性的高阶多智能体系统，提出了一种定时模糊观测器。基于自适应模糊控制，对不确定的高阶非线性多智能体系统实现了定时预定精度的一致控制，克服了领导者和追随者之间存在信息差距的困难。根据所提出的观测器和稳定性判据，不仅可以在固定时间内估计领导者的状态，而且一致性跟踪误差也可以在固定的时间内收敛到预定的区间。建议的控制协议保证以下特性：\开始{itemize}\项目[1]所提出的观测器可以在固定的时间内估计领导者的状态。\项目[2]所有闭环信号都满足有界性。\项目[3]每个跟随者都可以为领队实现定时和预定义的精度跟踪。\结束{itemize} https://zbmath.org/1530.93249 2024-04-15T15:10:58.286558Z “佩德罗索，莱昂纳多” https://zbmath.org/authors/？q=ai:pedroso.leonardo 佩德罗·巴蒂斯塔 https://zbmath.org/authors/？q=ai:batista.pedro 摘要：本文讨论了在离散时间框架下，为线性时变（LTV）动力学建模的智能体网络设计分散控制解决方案的问题。提出了一个通用方案，其中该问题被表示为全局系统的经典线性二次调节器问题，根据给定的增益稀疏约束，这反映了网络的分散性。提出了一种能够计算一系列性能良好的稳定调节器增益的方法，并通过对两个随机生成的LTV系统（一个稳定，另一个不稳定）的仿真进行了验证。此外，基于调节器问题的解决方案，开发了跟踪解决方案。这两种方法都依赖于闭式解，因此可以非常快速地进行计算。与集中式解决方案类似，这两种方法都要求已知未来系统动力学的窗口。这两种方法都通过以下模拟进行了验证：（i）四个互连储罐的非线性网络；以及（ii）互联储罐的大型非线性网络。当实现到由LTV系统近似的非线性网络时，所提出的方法能够计算跟踪期望输出的良好增益。最后，这两种算法都是可扩展的，足以在大规模网络中实现。{{版权所有}2021 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93250 2024-04-15T15:10:58.286558Z “宋，麒麟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:song.qilin “李元龙” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yuanlong “谢一静” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xie.yijing “林宗礼” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lin.zongli （无摘要） https://zbmath.org/1530.93254 2024-04-15T15:10:58.286558Z “朱振华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.zhen-华 “胡斌” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.bin.1 “张、丁、雪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.dingsheu “关志宏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guan.zhihong “程新明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.sinming 摘要：本文研究了具有多个动态领导者的离散时间线性广义多智能体系统（DMAS）在固定有符号有向图拓扑下的二部包含控制问题，其中每个领导者可以通过与邻域中其他领导者的通信实现自治或动态演化。基于离散时间修正广义代数Riccati方程（MGAREs）解的性质，设计了三种仅利用可用局部信息的基于分布式观测器的协议。还介绍了构造所设计协议的算法。此外，还建立了充分的条件，确保了DMAS的双方遏制。最后，通过数值仿真验证了所提协议的有效性。 https://zbmath.org/1530.93257 2024-04-15T15:10:58.286558Z “赵文清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.wenqing “陈国良” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.guoliang.1 “谢，祥鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xie.xiangpeng “夏建伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xia.jianwei “Park，Ju H.” https://zbmath.org/authors/？q=ai:park.jessie 摘要：本文利用基于双边环的Lyapunov泛函（LBLF）的非周期采样数据控制，说明了具有Lipschitz非线性动力学的无领导和领导跟踪多智能体系统的指数一致性。首先，应用输入延迟方法将所得采样数据系统重新定义为控制输入具有时变延迟的连续系统。构造了一个捕获采样数据模式信息的双边LBLF，并利用拉普拉斯矩阵的对称性和Newton-Leibniz公式，获得了指数采样数据一致性问题的减少决策变量数和减少LMI维数。随后，设计了一个非周期采样数据控制器，以简化和增强稳定性条件，用于计算和优化。最后，在控制器设计的基础上，给出了包括电力系统在内的仿真实例来说明理论分析，此外，与其他文献相比，该方法可以获得更大的采样间隔，从而节省带宽，减少通信资源。 https://zbmath.org/1530.93260 2024-04-15T15:10:58.286558Z “蔡欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cai.xin “钟慧如” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.huiru “李彦彪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yanbiao（中文） “廖俊波” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liao.junbo “陈，行知” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.xingzhi “南、鑫源” https://zbmath.org/authors/？q=ai:nan.xinyuan “高冰鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.bingpeng 摘要：考虑到实际应用中有限的通信资源，本文研究了交换网络上连续时间多代理系统的分布式资源分配问题。代理之间的传输信息通过动态编码/解码方案进行量化，以减少通信网络中传输的数据量。此外，还设计了一种事件触发通信方案，以确定何时将量化信息发送给相邻代理。与现有的分布式事件触发资源分配算法相比，该算法不仅可以减少通信频率，还可以减少传输数据量。在温和的条件下，所有代理的决策均渐近达到最优分配。分析表明，所提出的事件触发量化通信方案不存在Zeno行为。通过数值算例验证了该算法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93264 2024-04-15T15:10:58.286558Z “邓，雅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.ya.1|登·雅 “朱伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.wei 摘要：利用事件触发控制技术，研究了具有分布式无限输入时滞的一般线性多智能体系统的领导跟随编队控制问题。为了降低计算成本，考虑到代理之间的分布式无限时间延迟，提出了一种新的事件触发形成协议。在设计的触发函数和触发条件下，得到了前导跟随形成的一个充分条件，并对相关闭环系统排除了触发时间序列的Zeno行为。避免了对每个代理的控制器进行连续更新。最后，通过两个数值算例验证了这些理论结果的正确性和有效性。 https://zbmath.org/1530.93265 2024-04-15T15:10:58.286558Z “杜，胜利” https://zbmath.org/authors/？q=ai:du.shengli “盛，红” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sheng.hong “孙浩源” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.haoyuan 摘要：本文研究了一般线性多智能体系统在完全分布式方式下的领导-跟随一致性问题。为了避免使用通信网络的全局信息，设计了两个基于节点的自适应参数，并将其引入到完全分布式事件控制律中。对于大型复杂的网络系统，如微电网或多辆无人车，这种协议更具可扩展性和灵活性。提出了一种新的事件触发规则，并在其中引入了一个内部动态变量，以进一步减少触发次数，节省通信资源。构造了一个设计良好的Lyapunov函数候选者，不仅保证了闭环系统的收敛性，而且避免了在动态变量中使用拉普拉斯矩阵的特征值。此外，证明了所设计的事件触发条件可以避免Zeno行为。最后，以一组无人智能车辆系统为例进行了仿真，验证了所设计控制方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93267 2024-04-15T15:10:58.286558Z “冯丽红” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.lihong “黄伯南” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.bonan “孙嘉悦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.jiayue “谢祥鹏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xie.xiangpeng “张，华光” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.huaguang “任军超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ren.junchao 摘要：本文研究具有多个主动领导者的类Lipschitz非线性多智能体系统的事件触发控制问题。首先，在传感器-观测器（S-O）和控制器-执行器（C-A）通道中设计了两个具有内部动态变量的事件触发机制，以监测数据传输并减少通信负担。其次，利用输出信息构造观测器来估计无法直接获取的状态。然后，基于观测器提出了一种考虑时变通信延迟的控制协议。第三，利用李亚普诺夫稳定性理论构造了包含误差系统的有界性分析，并根据严格可行的LMI给出了充分条件。最后，通过两个仿真验证了该控制器的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons，Ltd.} https://zbmath.org/1530.93268 2024-04-15T15:10:58.286558Z “龚世音” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gong.shiyin “郑美蓉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.meirong “胡，京” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.jing “张，安国” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.anguo 摘要：针对具有规定性能和全状态约束的高阶非线性多智能体系统（MAS）的协同跟踪控制，提出了一种事件触发自适应控制算法。该算法结合了动态曲面技术和反推递推设计方法，采用径向基函数神经网络（RBFNNs）逼近未知非线性。利用势垒李亚普诺夫函数和有限时间稳定性理论证明了所有智能体状态都是半全局一致且最终有界的，跟踪误差在有限时间内收敛到零的有界邻域。通过数值仿真验证了该控制方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93274 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘天宇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.tianyu “王、陈亮” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.chenliang “张建春” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.janchun “乔建忠” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qio.jianzhong 摘要：本文研究了通信约束、干扰和控制系数矩阵不确定条件下，一组刚性航天器的领导-跟随姿态协调问题。提出了一种具有事件触发机制的全分布式自适应抗干扰姿态协调控制方案。首先，为每个跟随者设计了事件触发自适应分布式观测器，以估计领导者的信息，而不需要连续通信。基于估计信息，设计了自适应抗干扰姿态跟踪控制器，使得在附加干扰和执行器部分效率损失的情况下可以实现渐近协调跟踪。所提出的控制方案确保所有闭环信号都是有界的，并且每个子系统中都存在事件间隔时间的正下界。仿真结果表明了该控制方案的有效性和灵活性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93276 2024-04-15T15:10:58.286558Z “鲁，徐汇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lu.xuhui “贾，英敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jia.yingmin网址：https://zbmath.org/authors/？q=ai:jia.yingmin 摘要：本文研究了一类异构多智能体系统的二部弹性事件触发一致性控制。由于外部网络攻击，一些代理可能成为拜占庭代理，并会影响其他代理的行为。为了提高多智能体系统对抗拜占庭智能体的安全性，设计了一种新的二部事件触发的异构均值序列缩减算法。首先，为了处理异构多智能体系统，仔细设计了状态转换，以便于设计和分析二方弹性共识算法。基于所设计的状态变换，构造了二部弹性控制输入，其中结构平衡分析表明，如果多智能体系统的签名图是结构平衡的，则生成的有效签名图和等效签名图都是结构平衡。此外，还提出了一种动态事件触发机制，在事件触发函数中引入了一组动态因素，以防止全局拓扑信息的使用。通过所设计的算法，可以保证异构多智能体系统在拜占庭智能体存在的情况下能够实现双方的一致性，并且可以减少智能体之间的通信负担。通过数值仿真验证了该算法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93277 2024-04-15T15:10:58.286558Z “马，苏慧” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.suhui “张，董” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.dong “赵瑜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.yu “西安，诚信” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xian.chengxin（中文） “郑元时” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.yuanshi 摘要：本文研究具有分布式事件触发控制器的二阶多智能体系统的仿射编队机动问题。对于以恒定加速度移动的多个领导者，提出了一种基于采样数据的事件触发比例积分控制器，以减少控制器更新频率，其中触发时刻由代理与其邻居之间的相对状态决定。此外，基于所提出的事件触发控制方案，设计了一种自触发机制，以避免在每个离散时刻连续测量相对状态和连续计算局部事件。得到了实现仿射编队机动控制的一些充分条件，并通过周期采样设置自然地消除了Zeno行为。最后，通过数值模拟对理论结果进行了说明。 https://zbmath.org/1530.93278 2024-04-15T15:10:58.286558Z “拉吉夫·库马尔·米什拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mishra.rajiv-库马尔 石井，Hideaki https://zbmath.org/authors/？q=ai:ishii.hideaki 摘要：我们考虑离散时间域中多智能体系统的平均一致性问题。开发了三种基于触发的控制协议，它们规定了各个代理的广播和控制更新瞬间，以减轻通信和计算负担。基于Lyapunov的设计方法规定了代理何时通信和更新其控制，以便网络收敛到代理初始状态的平均值。我们从分布式事件触发定律的静态版本开始，然后对其进行推广，使其包含一个内部辅助变量来动态调整每个代理的阈值。第三种协议使用自触发算法来避免连续监听，其中每个代理估计其下一个触发时间，并在当前触发时间将其广播给其邻居。通过数值仿真验证了所提算法的有效性。{{版权所有}2021 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93280 2024-04-15T15:10:58.286558Z “齐，延安” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qi.yanan “杜春水” https://zbmath.org/authors/？q=ai:du.chunshu “张，仙福” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.sianfu “慕瑞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mu.rui网址 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93288 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王秋珍” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qiuzhen “胡江平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.jiangping “赵毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.yiyi “Ghosh，Bijoy Kumar” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ghosh.bijoy-库马尔 摘要：本研究考虑了广域通信网络中集群多智能体系统（CMAS）的输出同步问题。基于能量和通信约束，通过由簇组成的有向图对广域通信网进行建模，每个簇都有一个以导子为根的生成树。为了避免对控制器进行持续更新，每个集群内代理之间的通信都是以事件触发的方式实现的，集群间通信仅在事件触发的时间瞬间由领导者执行。当只有输出信息可用时，为代理和领导者设计了混合降阶观测器。为了驱动所有代理实现输出同步，建议每个代理使用混合事件触发控制策略。利用李亚普诺夫函数方法得到了分析混合闭环CMAS稳定性的几个充分条件。同时，对Zeno行为的任何表现进行了分析，并给出了仿真结果，以说明所提出的事件触发混合控制策略的可行性。 https://zbmath.org/1530.93291 2024-04-15T15:10:58.286558Z “谢，熊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xie.xiong “生，道” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sheng.tao “陈晓倩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.xiaoqian 摘要：本文研究具有时变时滞的多航天器系统的事件触发编队控制问题。首先，提出了考虑通信延迟的编队姿态动力学模型，并设计了两个辅助触发时刻，将受延迟影响的基于事件的控制问题转化为传统的事件触发控制问题。然后，基于邻域的触发信息设计非线性观测器来估计集总非线性项。为了避免连续通信，提出了一种基于非线性观测器的动态事件编队控制策略。为了避免触发机制的连续计算，基于当前触发信息开发了自触发函数。此外，在所提出的基于事件的控制算法下，系统是无Zeno的。仿真结果表明，与动态触发函数相比，自触发函数避免了连续计算，在提高通信频率67.8%的同时，控制精度提高了近一个数量级。 https://zbmath.org/1530.93292 2024-04-15T15:10:58.286558Z “徐，阳光” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.yangguang “郭、葛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.ge 摘要：本文研究了在多个网络攻击下连接车辆的事件触发控制问题，包括不定期发生的拒绝服务攻击（DoS）和欺骗攻击。然后，提出了一种新的多网络攻击下的事件触发控制方案。得到了DoS攻击的攻击频率上限、攻击长度率和控制器增益条件。结果表明，所提出的分布式控制方案能够在避免Zeno行为的同时实现互联车辆的渐近跟踪性能。还提供了多重网络攻击下的管柱稳定性分析。仿真结果验证了事件触发控制方案在多次网络攻击下的有效性。 https://zbmath.org/1530.93298 2024-04-15T15:10:58.286558Z “朱浩扬” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.hao（中文）-阳 “李元欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yuanxin “童少成” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tong.shaocheng 摘要：本文主要研究具有执行器偏置故障的随机非线性多智能体系统的事件触发优化领导-跟随一致性控制。设计了一个自适应状态标识符来实时估计未知状态。此外，还开发了一种基于自适应动态规划（ADP）的关键参与者结构算法，用于在线学习优化控制策略。基于所设计的故障估计器的在线估计信息，设计了容错控制器来补偿执行器偏置故障的有害影响。该控制方案采用动态事件触发机制（ETM），通过调整动态参数来减少网络资源。利用李亚普诺夫稳定性方法可以证明所有信号都是有界的，并且可以排除Zeno行为。仿真结果表明了该控制方案的优点和有效性。 https://zbmath.org/1530.93301 2024-04-15T15:10:58.286558Z “钟志雄” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.zhixiong “徐，葛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.ge 摘要：本文研究了具有未知测量噪声的离散时间非线性广义系统的扰动估计与补偿问题。区间类型2（IT-2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型用于表示非线性动力学，其中假设模糊表示不仅出现在状态矩阵和输入矩阵中，而且出现在导数状态矩阵中。首先，通过一种新的模型变换，将导数矩阵中的模糊表示形式化为线性表示。然后，引入增广模糊观测器，对系统状态和未知测量噪声进行同步估计，保证闭环系统的可达集有界于给定的椭球。此外，采用基于补偿的控制器来消除或缓解测量噪声引起的不确定性。最后，通过数值算例验证了所得理论的有效性。 https://zbmath.org/1530.93304 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑月敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.yuemin “陶，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tao.jin.1 “孙庆林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.qinglin “孙浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.hao.5 “陈增强” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.zengqiang “孙明伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.mingwei（中文） 摘要：利用可再生能源取代传统的煤炭、石油和天然气发电，对缓解环境污染和资源枯竭具有重要意义。负荷频率控制作为自动发电控制（AGC）的核心，对电力系统的稳定运行具有重要意义。然而，增加风力涡轮机和太阳能等可再生能源会给频率响应带来不稳定因素，而频率波动会降低电能质量。为了最小化可再生能源的不利影响，设计了基于软actor-critic（SAC）算法的线性自抗扰控制（LADRC）。通过LADRC消除未知扰动的能力和SAC算法的决策能力，将智能LFC控制器应用于具有太阳能热电厂（STPP）的两区域互联电力系统和具有风力发电机组（WTG）、光伏发电（PV）的四区域互联电力系统电池和水轮机。将仿真结果与PID、MPC和常规LADRC控制器进行了比较，突出了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93329 2024-04-15T15:10:58.286558Z “胡，陈曦” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.chenxi “华永照” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hua.yongzhao “王，清” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.qing.7|王清.1|王清.3|王清.4|王清.5|王清.6 “董锡旺” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dong.xiwang “余江龙” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.jianglong（中文） “任，张” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ren.zhang 摘要：本文研究了由定向拓扑上的全向飞行器组成的多无人地面车辆（UGV）系统的时变编队跟踪和避碰问题。为了防止有向图非单边连接时由于缺乏信息交互而导致避碰失败，选择部分车辆作为观测器，通过势场和偏航控制实现以扇区表示的车辆检测行为。首先，设计了一种改进的排斥势场力，并针对单对单检测和单对多检测情况提出了两种复合势场力。受力平衡的启发，证明了不受碰撞情况复杂性影响的重构势场力可以消除局部极小值或死锁状态。其次，为了根据基本通信图生成检测行为，提出了一种算法。然后，分别给出了位置和速度控制协议以及偏航控制协议。前者确保了编队跟踪的实现，而后者与复合势场力一起使探测行为连续。此外，根据Lyapunov理论，证明了该方法可以实现时变编队跟踪和碰撞避免。最后，仿真验证了理论结果。 https://zbmath.org/1530.93343 2024-04-15T15:10:58.286558Z “M'Sirdi，Nacer K。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:msirdi.nacer-k个 “Dahmani，Abdelhak” https://zbmath.org/authors/？q=ai:dahmani.abdelhak “纳赛尔，哈比卜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:nasser.habib 小结：这是对用于控制道路车辆车队的模型的概述。通常，使用简化的车辆模型，并通过（单个）控制器介绍其耦合特性。运动控制的鲁棒性和精度需要几何、运动学和动力学描述。我们提出了一种机器人排队建模方法，以在排队行为中引入特定特征。本概述提出了参考模型，以链接车队车辆并将角色分配给独立于控制的组。整个系列见[Zbl 1485.93013]。 https://zbmath.org/1530.93364 2024-04-15T15:10:58.286558Z “伙计，永超” https://zbmath.org/authors/？q=ai:man.yongchao “刘云刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yungang 桥式起重机作为一种常见的搬运机械设备，在现代工业中发挥着不可替代的作用。为了确保其高效可靠的运行，迫切需要开发先进的控制策略。本文提出了一种新型的桥式起重机系统监控方案。该方案涉及一种高级决策机制，称为监督员，用于评估一系列候选控制器中哪个控制器在当前时刻是合适的。详细地说，对于所有可能的有效载荷，首先引入一个多刺激器来实现小车位置、小车速度、有效载荷角度和角速度的适当估计。然后，基于估计器信号，设计了一系列候选控制器，每个控制器都适用于特定的有效载荷。最后，通过构造监测信号并在线评估不同候选控制器下的信号值，将信号最小值对应的控制器应用于当前时刻的系统。在所提出的监督控制器下，有效载荷可以被驱动到所需的位置，同时消除了有效载荷的摆动。值得注意的是，该方案包含了不确定性动态补偿和性能在线评估机制，这使得该方案具有强大的能力来抑制有效载荷质量不确定性，保证快速设置时间，并实现有效载荷质量的在线估计。仿真和实验结果表明，该监控方案在实际应用中具有较好的实用性，包括鲁棒性强、设置时间快、有效载荷质量估计准确、参数选择方便等。 https://zbmath.org/1530.93386 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿尔比，贾科莫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:albi.giacomo “赫蒂，迈克尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:herty.michael-马蒂亚斯 “希亚拉塞加拉” https://zbmath.org/authors/？q=ai:segala.chiara 摘要：我们考虑不确定性下大规模交互agent系统的控制策略。特别关注的是鲁棒控制的设计，它允许限制受控系统随时间的变化。为此，我们考虑\（\mathcal{高}_代理的控制策略和系统的平均场描述。我们在\（\mathcal上显示了一个界限{高}_{\infty}\）独立于代理数的稳定控制器的范数。此外，我们将新的控制方法与现有的通过广义多项式混沌展开来处理不确定性的方法进行了比较。给出了一维和二维智能体系统的数值结果。 https://zbmath.org/1530.93413 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郑毅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cheng.yi.4 “李，可以” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.can.1|里坎 “宋，程” https://zbmath.org/authors/？q=ai:song.cheng “徐胜元” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.shengyuan 摘要：本文基于领导-跟随体系结构研究了异构多智能体系统的输出同步。我们首先为每个跟随者提出一个分布式连续离散状态观测器，以仅利用离散样本连续估计领导者的状态。观测器的局部估计在周期采样时间进行采样和更新，而局部样本在相邻代理之间进行非周期传输。因此，它允许在具有间隔时变通信延迟的网络中进行异步间歇通信。然后，基于分布式观测器构造分布式控制器，实现指数输出同步。通过一个数值算例说明了理论结果的有效性。 https://zbmath.org/1530.93438 2024-04-15T15:10:58.286558Z “任伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ren.wei.14 “李靖杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.jingjie “熊俊林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xiong.junlin “孙喜明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.ximing 摘要：在本文中，我们研究了互联非线性系统的安全性和稳定性问题。特别是，不同的子系统可能涉及潜在的冲突控制目标和分布式安全约束。为此，我们首先提出了一种新的矢量控制李亚普诺夫函数（VCLF）来处理稳定问题，并提出了矢量控制屏障函数（VCBFs）来解决安全问题。VCLF和VCBF不仅将控制Lyapunov函数和控制屏障函数从标量情形扩展到矢量情形，而且允许分散控制器设计，以减少现有基于标量控制函数的方法所带来的保守性。为了同时解决安全和稳定问题，将所提出的VCLF和VCBF组合成一个二次规划，这是一种分散的方式，并导致一种基于分散优化的控制方法。分散控制器以闭合形式显式导出，这有助于分析，并显示安全和稳定目标的同时保证。最后，以多机器人系统的编队控制问题为例说明了推导结果。 https://zbmath.org/1530.93449 2024-04-15T15:10:58.286558Z “他，平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:he.ping “乔，龙浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:qio.longhao “史，彭” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.peng.1|石鹏 摘要：本文考虑了具有扰动的异质非线性一阶和二阶多智能体系统的定时输出一致性。首先，我们利用定时一致性理论设计了一个分布式观测器，实现了系统在有向图下的分布式控制。其次，利用常指数和时变指数系数方法设计了一阶非线性扰动系统的定时控制器。对于具有匹配和非匹配扰动的二阶非线性系统，利用反推方法和鲁棒滑模控制设计了一个定时跟踪控制器。所设计的控制器有效地抑制了系统的失配扰动，使多智能体系统在一定时间内达到输出一致。最后，我们通过数值例子证明了该协议的有效性。 https://zbmath.org/1530.93460 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王元庆” https://zbmath.org/authors/？q=ai:王元庆 “沈润杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shen.runjie “朱方来” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.fanglai网址 “张，春晖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.chunhui “赵旭东” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhao.xudong 摘要：本文通过静态和动态事件触发策略，研究具有执行器故障的非线性多智能体系统的分布式定时控制。利用符号函数设计了一种分布式定时静态事件触发容错控制器，消除了对控制信号连续更新的要求。针对符号函数引起的抖振现象，提出了一种分布式饱和控制器来提高控制性能。为了进一步降低能量消耗和控制器更新频率，提出了一种带有辅助参数的动态事件触发策略，用于每个代理动态调整其阈值。该控制方案保证在稳定时间内实现安全壳控制目标，并且不会表现出Zeno行为。仿真结果表明了该控制方案的有效性。 https://zbmath.org/1530.93463 2024-04-15T15:10:58.286558Z “燕婷若” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yan.tingruo “徐，徐” https://zbmath.org/authors/？q=ai:xu.xu.4 “胡，云峰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.yunfeng 摘要：本文研究了二阶多智能体系统在匹配和非匹配干扰下的定时一致性。假设扰动的导数是有界的。利用超扭曲算法估计智能体状态，提出了一种基于积分滑模的新型观测器。这些估计可以在一定的时间内收敛到领导者。此外，开发了相应的定时控制器，使代理收敛到估计状态。当估计状态收敛到领导者时，代理将借助估计状态跟踪领导者状态。此外，由于干扰，多智能体系统的整体收敛是非单调的。理论上表明，所提出的控制方法可以保持有界收敛，并在固定时间内获得多智能体系统的一致性。通过仿真验证了该控制协议的有效性。 https://zbmath.org/1530.93468 2024-04-15T15:10:58.286558Z “冯元珍” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.yuanzhen “吴尚根” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wu.shanggen “王正新” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.zhengxin “郑聪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zheng.cong 摘要：本文研究了异构非线性多智能体系统（MAS）的几种自由意志任意时间（FWAT）一致性问题。对于一阶MAS，研究了无领导和领导跟随的FWAT共识。基于FWAT控制技术，提出了一些新的分布式控制协议，在这些协议下，一阶MAS的FWAT一致性可以在任意预先指定的时间内实现，然后保持一致性。然后，采用反推方法设计了二阶异质非线性MAS的控制器。使用所提出的控制器也可以保证二阶MAS的FWAT一致性。最后，通过仿真实例说明了理论分析的有效性。 https://zbmath.org/1530.93469 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郭海华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.haihua “孟敏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:meng.min（中文） “冯，刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feng.gang.1（中文） 摘要：本文研究了随机切换拓扑和时变通信延迟下异构多智能体系统的均方领导跟随输出一致性问题。通过将切换拓扑建模为一个时间齐次马尔可夫过程，并考虑通信延迟，提出了一种分布式观测器来估计领导者的状态。然后设计了一种新型的分布式输出反馈控制器。通过构造一种新的切换李亚普诺夫泛函，给出了一个容易验证的实现均方领先跟踪输出一致性的充分条件。最后，通过两个仿真实例验证了该控制方案的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93470 2024-04-15T15:10:58.286558Z “建、西” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jian.xi “吕建亭” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lyu.jianting “高，戴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gao.dai 摘要：本文系统地研究了有向切换拓扑上具有扰动的线性多智能体系统的一致性跟踪问题。状态反馈控制器和输出反馈控制器都与触发机制联合合成。首先，进行了基于状态的事件触发控制器设计，以实现一致性跟踪，这可以解决干扰的发生，减少控制器更新，避免Zeno行为。考虑到只需要agent的输出信息，提出了一种事件触发的输出反馈控制器，并给出了一致性跟踪问题可解的充分条件。与现有结果相比，在不需要代理的连续通信和全状态信息的情况下，可以解决干扰对定向开关拓扑的影响。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93471 2024-04-15T15:10:58.286558Z “金永芳” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jin.yongfang “刘兴文” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.xingwen “曹梦桃” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.mengtao “杨，军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.jun.14 “曲真、格桑” https://zbmath.org/authors/？q=ai:quzhen.gesang “何成豪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:he.chenghao 摘要：研究了具有周期时变拓扑的改进二阶离散时间多智能体系统（DTMAS）的强互易比一致性问题。强倒数比率一致性是一种新的一致性，涵盖了作为特例的强倒数平均一致性。修改的二阶DTMAS是二阶DTMA的变体。设计了一种分布式控制协议来实现强互易比一致性，并首次将比率策略与二阶DTMAS相结合。此外，我们的工作涵盖了动态变化拓扑是有向或无向、连接或断开，甚至是连接图和断开图的混合模式的几种情况。 https://zbmath.org/1530.93472 2024-04-15T15:10:58.286558Z “孔敏雪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kong.minxue “沈飞飞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shen.feifei（中文） “杜佩浩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:du.peihao “彭欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peng.xin “钟伟民” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhong.weimin 摘要：多智能体系统的集群共识为各种工业领域提供了分析技术。当代理在网络环境中工作时，他们的安全共识控制对于应对网络攻击至关重要。在这一点上，我们研究了有向网络系统在欺骗攻击和混合延迟下的安全簇一致性。首先，提出了一种基于扩展状态观测器的改进任意固定拓扑的控制策略，以确保簇一致性。在所提出的策略框架中，导出了几个标准来保证代理的集群一致性。其次，与当前需要足够强的集群内耦合强度的工作不同，所提出的一致性条件确保了更少的集群内连接限制。第三，利用Halanay不等式处理混合延迟，减少一致性准则中的参数，提高了一致性检验的效率。最后，在IEEE 39节点能量系统上进行了仿真，验证了该方法的有效性，同时对频率偏差和功率偏差具有良好的跟踪性能。 https://zbmath.org/1530.93473 2024-04-15T15:10:58.286558Z “阿维纳什·库马尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:kumar.avinash “Jain，Tushar” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jain.tushar 摘要：本文提出了一种用于一类多智能体系统次优一致性协议设计的新技术。本文通过对Krotov框架下无限域线性二次调节问题的非迭代求解技术的解释，导出了次优线性二次最优控制设计的新的充分条件。对于次优一致性协议设计，对整体反馈增益矩阵的结构要求，本质上是由代理动力学及其交互拓扑强加的，是在适当制定的凸优化问题中引入的特定矩阵上重新设定的。因此，不需要将相同的反馈增益矩阵预先分配给同质代理网络，该网络作用于相对于其邻居的相对状态变量。计算控制律的次优性通过隐式推导凸优化问题的解和代理的初始条件的成本上界来量化，而不是指定它{先验}。文中给出了数值例子，以证明所提方法的实现及其与文献中现有方法的比较。 https://zbmath.org/1530.93474 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李若楠” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.ruonan “张，宜城” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.yichen “唐玉涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tang.yutao “李书荣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.shurong 摘要：本文研究时变图上离散时间正多智能体系统的领导-跟随一致性问题。我们假设追随者可能具有相互不同的积极动态，也可能与领导者不同。与同质多智能体系统中大多数现有的正一致性工作相比，由于正需求和高阶异质动力学之间的相互作用，所提出的问题更具普遍性和挑战性。为了解决这个问题，我们提出了一个基于观测器的正向多智能体系统设计的扩展版本。通过常用的二次李亚普诺夫函数技术，我们证明了跟随者将保持其状态变量为正正，并最终实现领导者指定的输出一致性。通过数值算例验证了算法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93475 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘涛” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.tao.3 “黄，杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.jie.2 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93477 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘文杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.wen-杰 “李一飞” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.yifei “王刚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.gang.7 “孙，简” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sun.jian.2 “陈，杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:chen.jie.1 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93478 2024-04-15T15:10:58.286558Z “李新曼” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.xinman “江，海军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:jiang.haijun（中文） “胡，程” https://zbmath.org/authors/？q=ai:hu.cheng “于志勇” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.zhiyong 摘要：本文采用非降阶方法（NROM）研究了具有非线性动力学的二阶多智能体系统（SOMAS）在分布式自适应控制下的无领导和领导跟随标度一致性（SC）。首先，应用NROM将可变重定位SOMAS变换为纯二阶微分系统。其次，构造了一个新的包含误差变量和误差变量导数的Lyapunov函数，直接讨论二阶微分系统，这与传统的分析方法完全不同。第三，根据代理的位置和速度设计了两种不同的耦合增益，以更灵活地解决领导跟随SC问题。最后，通过两个算例验证了理论推导的实用性。 https://zbmath.org/1530.93479 2024-04-15T15:10:58.286558Z “罗，梅” https://zbmath.org/authors/？q=ai:luo.mei “王金荣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jinrong “O'Regan，Donal” https://zbmath.org/authors/？q=ai:oregan.donal （无摘要） https://zbmath.org/1530.93481 2024-04-15T15:10:58.286558Z “沙宏升” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sha.hongsheng “郭荣伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.rongwei “周，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.jin “朱，小金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.xiaojin “李，南” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.nan.4|li.nan.2 | li.nan | li.nan.3 “苗、中华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:miao.chonghua 摘要：利用基于不确定性和扰动估计器（UDE）的控制方法研究切换多拉格朗日系统的鲁棒一致性跟踪控制。首先，将基于平均驻留时间（ADT）算法的切换控制方法用于多个拉格朗日系统的参数和网络通信拓扑切换，以减少负载变化的影响，增强鲁棒性。然后，分两部分，针对具有集总不确定性和负载变化的多拉格朗日系统，提出了一种基于UDE的自适应控制方法。在初始阶段，通过自适应反推跟踪器实现标称切换多拉格朗日系统的一致跟踪控制。UDE控制方法集成在第二阶段，用于精确调整模型不确定性和扰动以及渐近估计。值得注意的是，通过为UDE设计不同的滤波器，可以处理几个无界的特定外部干扰。通过李亚普诺夫分析实现了闭环切换控制系统的统一分析框架。因此，所提出的一致性跟踪算法结构简单，在处理负载变化、模型不确定性和外部干扰方面具有良好的鲁棒性。最后，通过计算机仿真给出了示例，验证了所得结果的有效性和正确性。 https://zbmath.org/1530.93482 2024-04-15T15:10:58.286558Z “田从聪” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tian.conccong “田，开心” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tian.kaixin “梅，杰” https://zbmath.org/authors/？q=ai:mei.jie “马，光复” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.guangfu 摘要：本文研究了动态切换有向图下异构不确定多智能体系统（MAS）的二方无领导位置一致性，其中有三种不同类型的智能体，分别由具有匹配不确定性的一阶动力学和具有匹配不确定性的二阶动力学控制，以及另一个二阶不确定性，分别具有匹配和失配不确定性。提出了一种完全分布式的二方一致性算法，其中只交互有符号的相对位置信息。我们主要研究切换有向图下的二部位置一致性，这要求图是一致联合连接的，并且同时具有结构平衡。最后，通过数值模拟验证了一致性算法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93483 2024-04-15T15:10:58.286558Z “西齐亚·托马塞利” https://zbmath.org/authors/？q=ai:tomaselli.cinzia “甘布扎，露西娅·瓦伦蒂娜” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gambuzza.lucia-瓦伦蒂娜 “弗朗西斯科·索伦蒂诺” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sorrentino.francesco “弗雷斯卡，马蒂亚” https://zbmath.org/authors/？q=ai:frasca.mattia 摘要：当网络代理被划分为集群并且同一集群中的所有代理都达成一致时，动态系统网络中的多个一致性就得到了实现（但不同集群中的代理不一定这样做）。在这项工作中，我们为具有利用对称网络特性的单积分器动力学的代理提出了一个多consensus控制协议。引入的协议保证了收敛到与交互图的邻接矩阵的前导特征向量平行的解，使得对称节点/代理显示相同的一致性值。由于系统达到的特定稳态取决于代理的初始条件，我们建议包含一个额外的控制输入，以驱动多代理系统朝向由主导特征向量跨越的子空间的特定向量。 https://zbmath.org/1530.93484 2024-04-15T15:10:58.286558Z “王子轩” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.zixuan “宗小凤” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zong.xiaofeng 盖灵杰 https://zbmath.org/authors/？q=ai:gai.ling-杰 （无摘要） https://zbmath.org/1530.93485 2024-04-15T15:10:58.286558Z “杨，健” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yang.jian.5 “费奇坎，米查尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:feckan.michal “王金荣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.jinrong（中文） （无摘要） https://zbmath.org/1530.93486 2024-04-15T15:10:58.286558Z “余，肖” https://zbmath.org/authors/？q=ai:yu.xiao “兰，维瑶” https://zbmath.org/authors/？q=ai:lan.weiyao 小结：这个简短的交流重新审视了定向网络中的无领导共识问题。网络拓扑由一个一般的有向图描述，它只需要包含至少一个有向生成树，并且不一定是强连通的。利用双曲正切函数建立了有界光滑控制律作为一致性协议。基于李亚普诺夫第二方法和凝聚图的概念，给出了显式稳定性分析。该方法将无领导一致性问题转化为两个子问题：在含有有向生成树且领导为根节点的图下达成领导一致性和在强连通图下达成无领导一致。值得注意的是，扰动系统被表示为这两个子问题之间的桥梁，而这两个子问题是通过Lyapunov的第二种方法解决的。基于扰动系统的稳定性，实现了全球无铅共识。最后，通过两个数值算例说明了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93487 2024-04-15T15:10:58.286558Z “张，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhang.jin.5 “史，景” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shi.jing.2（中文） “丁磊” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ding.lei “彭，陈” https://zbmath.org/authors/？q=ai:peng.chen 摘要：本文研究了基于小参数（varepsilon>0）的快速交换网络下多智能体系统的一致性问题。与现有的定性方法相比，我们首次给出了在（varepsilon）上寻找保持一致性的上界以及设计一致性协议的构造性和定量结果，该一致性协议包括连续时间控制器和采样数据控制器的设计。我们首先采用时滞方法对快速切换网络下多智能体系统的连续时间控制进行周期平均，从而得到一个时滞模型，其中时滞长度等于\（\varepsilon\）。我们构造了一个适当的Lyapunov泛函，以寻求线性矩阵不等式形式的充分稳定性条件。保留指数稳定性的\（\varepsilon\）的上界是从LMI中找到的。此外，首次导出了快速切换网络下多智能体系统存在控制器增益的充分条件。对于一致性协议的实现，我们进一步将我们的方法扩展到快速交换网络下多智能体系统的采样数据一致性，在这种网络中，我们提出了附加的Lyapunov泛函来补偿由于采样而产生的项。最后，以加州理工大学多车无线试验台车辆为例，说明了该方法的有效性。{{版权所有}2022 John Wiley&Sons Ltd.} https://zbmath.org/1530.93489 2024-04-15T15:10:58.286558Z “周，夏” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.xia “黄春芽” https://zbmath.org/authors/？q=ai:huang.chunya（中文） “李平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.ping.16|li.ping.8|li.ping.23|li.ping.26|li.ping.32|li.pining.25|li.phing.5|li·ping.1|li·平.7|li·平.4|li·坪.10|li·品.2 “马中军” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ma.zhongjun “曹金德” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cao.jinde 摘要：本文研究了非线性马尔可夫跳跃多智能体系统（NMJMAS）在欺骗攻击（DA）或拒绝服务攻击（DoS）下的领导一致性问题。引入贝努利随机变量来描述控制器是否注入了虚假数据，即系统是否受到DA的影响。构造了一种连接恢复机制，以在系统受到DoS攻击时保持多代理之间的连接。采用脉冲控制策略，确保系统能够在DA或DoS攻击下正常工作。基于图论、李亚普诺夫稳定性理论和脉冲理论，利用李亚普诺夫直接方法和随机分析方法，分别得到了马尔可夫跳变多智能体系统（MJMAS）在DA和DoS下一致一致的充分条件。最后，通过两个数值算例验证了结果的正确性和方法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93492 2024-04-15T15:10:58.286558Z “郭祥贵” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.sianggui “刘佩明” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.pei-明 “李洪健” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.hongjian “王建梁” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.janliang “安，Choon Ki” https://zbmath.org/authors/？q=ai:ahn.choon-ki公司 摘要：本文研究了具有有向生成树的有向拓扑结构下具有非线性动力学、执行器故障和积分二次约束（IQC）的异构二阶领导-跟随多智能体系统的集群同步问题。基于局部拓扑信息，提出了两种固定和自适应钉扎增益的自适应容错钉扎控制策略，以保证集群在有限时间内同步。开发了一种自适应输入补偿，以减弱执行器故障的不利影响。值得一提的是，在这种补偿中，每个代理只需要估计一个参数，这意味着本文设计的策略可以有效地降低计算成本。此外，使用钉扎控制方法而不是完全装备的控制方法，使得该策略对于大规模多智能体系统更具成本效益。最后，通过数值仿真实例验证了所提策略的有效性和优势。 https://zbmath.org/1530.93493 2024-04-15T15:10:58.286558Z “刘莹莹” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.yingying “王，湛山” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wang.zhanshan 摘要：本文研究了异构多智能体系统的最优输出同步问题。为了克服以往方法需要系统模型的缺点，针对输出同步问题提出了一种基于数据的最优控制策略。此外，还证明了基于模型的最优解与所提出的基于数据的最优解之间的内在等价关系。为了解决所提出的控制策略，提出了一种基于测量输入输出数据的强化学习算法，该算法不同于现有的基于内部状态的无模型算法。根据该算法，当全状态向量不可用时，可以解决异构多智能体系统的最优输出同步问题。最后，通过仿真实例验证了该算法的有效性。 https://zbmath.org/1530.93510 2024-04-15T15:10:58.286558Z “崔，杨” https://zbmath.org/authors/？q=ai:cui.yang “刘小平” https://zbmath.org/authors/？q=ai:liu.xiaoping “邓欣” https://zbmath.org/authors/？q=ai:deng.xin “文，国兴” https://zbmath.org/authors/？q=ai:wen.gooxing 摘要：针对含有未知参数和输入输出均为动态先导的非线性严格反馈多智能体系统，研究了一种自适应有限时间一致性控制方法。通过使用命令过滤器，可以避免传统backstepping技术中的“复杂性爆炸”现象。滤波器误差可以通过引入补偿信号进行补偿。自适应有限时间控制器由反推技术、命令滤波器和补偿信号构成。此外，基于实用的有限时间稳定性准则，可以在有限时间内保证闭环系统的一致性能和稳定性。最后，通过仿真实例验证了所提出的自适应有限时间一致性控制方法的可行性和有效性。