https://zbmath.org/atom/cc/46T 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.81011 2024-04-15T15:10:58.286558Z “Yu.N.奥尔洛夫” https://zbmath.org/authors/？q=ai:orlov.yurii-n个 “萨科巴耶夫，V.Zh。” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sakbaev.vsevolod-zh（德国） “E.V.施密特” https://zbmath.org/authors/？q=ai:shmidt.e-v（v） 摘要：研究了无穷维线性空间中具有值的随机过程。这些过程由作用于无穷维空间上平方可积函数空间的随机线性算子表示。对于这些表示的一致有界性，使用了无穷维空间上的位移-变测度。研究了无穷维Hilbert空间中具有值的轨迹空间上复值有限可加圆柱测度空间到正实半轴到作用于函数空间的有界线性算子空间的映射空间的双射映射希尔伯特空间上的测度。在柱测度空间和算子值函数空间上定义了适当的拓扑，使得双射是同态的。研究了Hilbert空间中具有值的随机过程序列在柱面集上的分布收敛性和点态收敛性。用自共轭Laplace-Volterra算子描述独立随机移位算子组成的极限分布。给出了无穷维变元函数的Hilbert空间中自共轭压缩算子半群的扰动的考虑构造与Feynman-Kac公式的联系。 https://zbmath.org/1530.93103 2024-04-15T15:10:58.286558Z “亚历山大·拜瓦尔” https://zbmath.org/authors/？q=ai:buyval.alexander网站 “艾达尔·加布杜林” https://zbmath.org/authors/？q=ai:gabdullin.aidar 亚历山大·克里姆奇克 https://zbmath.org/authors/？q=ai:klimchik.alexandr网址-秒 摘要：复杂动态环境下的路径规划是自主车辆的关键子系统之一。本文提出了一种模型预测路径积分（MPPI）控制方法的扩展，该方法能够在路径规划和驾驶时考虑运动目标。为了获得实时性能，使用CUDA技术将动态对象的成本图更新作为基本MPPI实现为一组并发进程。在仿真环境中，以库存汽车模型为例，验证了该算法的性能。整个系列见[Zbl 1485.93017]。