https://zbmath.org/atom/ai/li.nan.3 2024-04-15T15:10:58.286558Z Werkzeug公司 https://zbmath.org/1530.93481 2024-04-15T15:10:58.286558Z “沙宏升” https://zbmath.org/authors/？q=ai:sha.hongsheng “郭荣伟” https://zbmath.org/authors/？q=ai:guo.rongwei “周，金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhou.jin（中文） “朱，小金” https://zbmath.org/authors/？q=ai:zhu.xiaojin “李，南” https://zbmath.org/authors/？q=ai:li.nan.4|li.nan.2|li.nan|li.nang.3 “苗、中华” https://zbmath.org/authors/？q=ai:miao.chonghua 摘要：利用基于不确定性和扰动估计器（UDE）的控制方法研究切换多拉格朗日系统的鲁棒一致性跟踪控制。首先，将基于平均驻留时间（ADT）算法的切换控制方法用于多个拉格朗日系统的参数和网络通信拓扑切换，以减少负载变化的影响，增强鲁棒性。然后，分两部分，针对具有集总不确定性和负载变化的多拉格朗日系统，提出了一种基于UDE的自适应控制方法。在初始阶段，通过自适应反推跟踪器实现标称切换多拉格朗日系统的一致跟踪控制。UDE控制方法集成在第二阶段，用于精确调整模型不确定性和扰动以及渐近估计。值得注意的是，通过为UDE设计不同的滤波器，可以处理几个无界的特定外部干扰。通过李亚普诺夫分析，实现了闭环切换控制系统的统一分析框架。因此，所提出的一致性跟踪算法结构简单，在处理负载变化、模型不确定性和外部干扰方面具有良好的鲁棒性。最后，通过计算机仿真给出了示例，验证了所得结果的有效性和正确性。