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刘存根;刘小平;王焕清;周玉成;高，庄

未知HOFA非线性系统的无超参数自适应控制。 （英语） Zbl 1532.93175号

国际J鲁棒非线性控制 33，第6号，3640-3660（2023）。
摘要：研究了未知混合高阶全驱动非线性系统的自适应控制问题。为了处理参数不确定性，利用调谐函数设计了一种无参数高估的自适应更新律。基于HOFA非线性系统的全驱动特性和李亚普诺夫稳定性理论，构造了一种自适应控制器，并对其稳定性进行了分析。最后，通过仿真结果验证了该控制策略的有效性。
{©2023 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

自适应控制;高阶全驱动;非线性系统;调谐功能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛C.Liu｝et al.，Int.J.鲁棒非线性控制33，编号：63640-3660（2023；Zbl 1532.93175）
全文： 内政部

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