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基于非线性移位函数技术的状态约束切换非线性系统的事件触发自适应神经控制。 (英语) Zbl 1506.93059号

摘要:本文研究状态约束切换非严格反馈非线性系统的事件触发跟踪控制设计。通过在切换非线性系统中引入时变非线性移位函数(TVNSF),无论约束条件是状态约束、输出约束还是无约束,所提出的解都被视为一个统一的工具。此外,通过允许触发误差随开关信号及时变化,可以消除单个控制器和子系统之间不匹配对系统性能的负面影响。此外,通过构造依赖于单个子系统控制增益函数下界的单个Lyapunov函数,提供满足平均驻留时间(ADT)的新型开关信号,以确保闭环系统中所有变量的有界性。最后,将所提出的理论应用于质量-弹簧-阻尼器系统,以验证其有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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