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离散哈密顿变分力学和哈密尔积分器。 (英语) Zbl 1513.70050号

非线性科学杂志。 33,第2号,第26号论文,58页(2023年); 更正同上,第33号,第2号,第36号论文,第1页(2023年)。
摘要:精确变分积分器是在年的拉格朗日力学背景下公开的[J.E.马斯登M.韦斯特《数字学报》10,357–514(2001;Zbl 1123.37327号)]. 这些积分器对完整机械系统的轨迹进行了采样,对于开发实用的机械积分器非常有用。本文介绍了Hamel方程的精确变分积分器,它被解释为Hamilton方程的非正则形式。然后采用这个精确的Hamel积分器来系统地构造非完整机械系统的低阶约束保持积分器。

MSC公司:

70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统
37J60型 非完整动力学系统
70时33分 对称和守恒定律,反向对称,不变流形及其分支,哈密顿和拉格朗日力学问题的简化
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全文: 内政部

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