×
张旭喜；王，夏

具有基于降阶观测器的分布式控制协议的多智能体系统的二方一致性。 （英语） Zbl 1483.93602号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 52，第11期，2255-2267（2021）.
摘要：本文研究了多智能体系统的二方一致性问题，其中在有符号有向图下研究了二方无领导一致性和二方跟踪问题。基于降阶观测器设计，提出了两种分布式输出反馈控制律，分别用于解决双方无领导共识和双方跟踪共识问题。利用代数Riccati方程设计和Jordan分解技术，得到了多智能体系统实现二部一致性的一些充分条件。最后，给出了两个仿真实例来说明所获得的理论结果的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B11号机组 系统结构简化
93B53号 观察员
93B52号 反馈控制

关键词：

双方协商一致；输出反馈；降阶观测器；有符号有向图
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Zhang}和\textit{X.Wang}，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。52，编号11，2255--2267（2021；Zbl 1483.93602）
全文： DOI程序

参考文献：

[1] Altafini，C.，具有对抗性交互的网络共识问题，IEEE自动控制交易，58，4，935-946（2013）·Zbl 1369.93433号 ·doi:10.1109/TAC.2012.2224251
[2] Ambroziak，L。；Gosiewski，Z.，无人飞行器自主编队飞行的两阶段切换控制，航空航天科技，46，221-226（2015）·doi:10.1016/j.ast.2015.07.015
[3] 陈，C。；谢凯。；刘易斯，F.L。；谢S。；Davoudi，A.，针对执行器故障的异构多智能体系统自适应指数同步的全分布式弹性，IEEE自动控制汇刊，64，8，3347-3354（2019）·Zbl 1482.93035号 ·doi:10.1109/TAC.2018.2881148
[4] 传真：J.A。；Murray，R.M.，车辆编队的信息流和协同控制，IEEE自动控制汇刊，49，9，1465-1476（2004）·Zbl 1365.90056号 ·doi:10.1109/TAC.2004.834433
[5] 胡，J。；Wu，Y。；刘，L。；Feng，G.，合作竞争网络上高阶多智能体系统的自适应二分一致控制，国际鲁棒与非线性控制杂志，28，728868-2886（2018）·Zbl 1391.93010号 ·doi:10.1002/rnc.4054
[6] 胡，J。；郑伟新，《合作竞争网络中的突发集体行为》，《物理快报A》，3781787-1796（2014）·Zbl 1342.37082号 ·doi:10.1016/j.physleta.2014.04.070
[7] 姜瑜。；张，H。；Chen，J.，有符号有向图上线性多智能体系统的符号一致性，IEEE工业电子学报，64，6，5075-5083（2017）·doi:10.1109/TIE.2016.2642878
[8] Lee，S.H.，《捕食者在猎物群中的包含攻击的类相转变》，《物理学快报A》，357，4，270-274（2006）·doi:10.1016/j.physleta.2006.04.065
[9] 李，Z。；段，Z。；陈，G。；Huang，L.，《多智能体系统与复杂网络同步的共识：统一观点》，IEEE电路与系统汇刊，57，1，213-224（2010）·Zbl 1468.93137号 ·doi:10.1109/TCSI.2009.2023937
[10] 李，Z。；刘，X。；林，P。；Ren，W.，具有降阶观测器协议的线性多智能体系统的一致性，系统与控制快报，60，7510-516（2011）·Zbl 1222.93013号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2011.04.008
[11] 李，Z。；刘，X。；Ren，W。；Xie，L.，具有有界未知输入先导的线性多智能体系统的分布式跟踪控制，IEEE自动控制汇刊，58，2，518-523（2013）·Zbl 1369.93306号 ·doi:10.1109/TAC.2012.2208295
[12] 李，Z。；文，G。；段，Z。；Ren，W.，《用有向图设计线性多智能体系统的完全分布式一致性协议》，IEEE自动控制汇刊，60，4，1152-1157（2015）·Zbl 1360.93035号 ·doi:10.1109/TAC.2014.2350391
[13] Lian，Z。；Deshmukh，A.，无人机多智能体系统的性能预测，《欧洲运筹学杂志》，172,2680-695（2006）·Zbl 1168.90669号 ·doi:10.1016/j.jor.2004.10.2015
[14] 林奇，K.M。；施瓦茨，I.B。；杨，P。；Freeman，R.A.，移动传感器网络的分散环境建模，IEEE机器人学报，24，3，710-724（2008）·doi:10.1109/TRO.2008.921567
[15] Ni，W.等人。；Cheng，D.，《支持固定和交换拓扑下多智能体系统共识的领导者》，《系统与控制快报》，59，3，209-217（2010）·Zbl 1223.93006号 ·doi:10.1016/j.sysconle-2010年1月.006日
[16] Ni，W.等人。；赵博士。；Ni，Y。；Wang，X.，线性多智能体系统领导-服从共识的随机平均方法，富兰克林研究所杂志，353，12，2650-2669（2016）·Zbl 1347.93024号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2016.05.020
[17] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·兹比尔1365.93301 ·doi:10.1109/TAC.2004.834113
[18] Olfatisaber，R.，《多智能体动态系统的集群：算法和理论》，IEEE自动控制事务，51，3，401-420（2006）·兹比尔1366.93391 ·doi:10.1109/TAC.2005.864190
[19] 秦，J。；傅伟（Fu，W.）。；郑伟新。；Gao，H.，关于具有输入饱和的一般线性多智能体系统的双方共识，IEEE控制论汇刊，47,81948-1958（2016）·doi:10.1109/TCYB.2016.2612482
[20] 秦，J。；马奇。；Shi，Y。；Wang，L.，《多智能体系统共识的最新进展：简要调查》，IEEE工业电子学报，64，6，4972-4983（2017）·doi:10.1109/TIE.2016.2636810
[21] 秦，J。；郑伟新。；高，H。；马奇。；Fu，W.，通过异构网络通信的二阶多智能体系统的控制，IEEE神经网络和学习系统汇刊，28，9，2143-2155（2016）
[22] Rahmani，A。；纪，M。；梅斯巴希，M。；Egerstedt，M.，《从图形理论角度看多智能体系统的可控性》，SIAM控制与优化杂志，48，1，162-186（2009）·Zbl 1182.93025号 ·数字对象标识代码：10.1137/060674909
[23] Ren，W。；Beard，R.W.，动态变化交互拓扑下多智能体系统中的共识寻求，IEEE自动控制事务，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号 ·doi:10.1010/TAC.2005.846556
[24] 斯卡多维，L。；Sepulchre，R.，《相同线性系统网络中的同步》，Automatica，45，11，2557-2562（2009）·Zbl 1183.93054号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.07.006
[25] 邵，J。；秦，J。；Bishop，A.N。；黄，T。；郑伟，《领导追随系统层级效率的新分析》，Automatica，73，215-222（2016）·Zbl 1371.93018号 ·doi:10.1016/j.automatica.2016.07.007
[26] 邵，J。；郑伟新。；黄，T。；Bishop，A.N.，《关于切换拓扑的领导-追随者共识：受鸽子层次结构启发的分析》，《IEEE自动控制交易》，63，10，3588-3593（2018）·Zbl 1423.93030号 ·doi:10.1109/TAC.2018.27972005年
[27] 苏，H。；王，X。；Lin，Z.，《用虚拟领导者聚集多个代理》，IEEE自动控制汇刊，54，2，293-307（2009）·Zbl 1367.37059号 ·doi:10.10109/TAC.2008.2010897
[28] Tuna，S.E.，耦合线性系统阵列中同步性的条件，IEEE自动控制汇刊，54，10，2416-2420（2009）·Zbl 1367.93542号 ·doi:10.1109/TAC.2009.2029296
[29] 瓦尔彻，M.E。；Misra，P.，《关于具有对抗性交互作用的高阶多智能体动力学系统中的共识和双方共识》，《系统与控制快报》，66，94-103（2014）·Zbl 1288.93010号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2014.01.006
[30] 文，G。；段，Z。；陈，G。；Yu，W.，具有Lipschitz型节点动力学和开关拓扑的多智能体系统的一致性跟踪，IEEE电路和系统汇刊I—常规论文，61，2，499-511（2014）·Zbl 1468.93037号 ·doi:10.1109/TCSI.2013.2268091
[31] 文，G。；段，Z。；于伟（Yu，W.）。；Chen，G.，具有延迟非线性动力学和间歇通信的二阶多智能体系统共识，国际控制杂志，86，2，322-331（2013）·Zbl 1278.93016号 ·doi:10.1080/00207179.2012.727473
[32] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Wang，Z。；Yang，W.，传感器网络中的分布式一致性过滤，IEEE系统、人类和控制论汇刊，B部分控制论，39，61558-1577（2009）·doi:10.1109/TSMCB.2009.2021254
[33] 张，H。；Chen，J.，签名图上多智能体系统的二方共识：状态反馈和输出反馈控制方法，鲁棒和非线性控制国际期刊，27，1，3-14（2017）·Zbl 1353.93011号 ·doi:10.1002/rnc.3552
[34] 张，X。；Lewis，F.L.，基于被动性的异质多智能体系统的合作输出调节，国际系统科学杂志，49，16，3418-3430（2018）·Zbl 1482.93063号 ·doi:10.1080/00207721.2018.1542044
[35] 张，X。；Liu，X.，关于具有外部扰动的二阶多智能体系统一致性的进一步结果，IEEE电路与系统学报I常规论文，60，12，3215-3226（2013）·Zbl 1468.93046号 ·doi:10.1109/TCSI.2013.2265978
[36] 张，X。；Liu，X.，具有异质非线性外系统产生干扰的线性多智能体系统的遏制，神经计算，315283-291（2018）·doi:10.1016/j.neucom.2018.06.073
[37] 郑毅。；赵（Q.Zhao）。；马，J。；Wang，L.，混合多智能体系统的二阶一致性，系统与控制快报，125，51-58（2019）·Zbl 1425.93256号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2019.01.009
[38] Zhu，Y。；李，S。；马，J。；Zheng，Y.，具有对抗性交互和量化的代理网络中的双方共识，IEEE电路与系统交易II快讯，652012-2016（2018）·doi:10.1109/TCSII.2018.2811803
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。