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基于降阶协同优化的非线性大系统分布式模型预测控制。 (英语) Zbl 1483.93150号

摘要:本文提出了一种新的协作约束分布式模型预测控制算法,用于控制非线性互联约束大系统。在该算法中,提出了一种新的降阶协同优化方法,它的主要贡献是重构和改进了任何局部控制器的全局代价函数。在该算法中,每个局部控制器通过最小化相应的全局代价函数来计算其最优控制,该全局代价函数是其自身和相邻子系统代价函数的组合。导出了保证递归可行性的充分条件和保证整体状态收敛到原点邻域正区域的闭环稳定性规范。通过一个非线性大型车-弹簧-阻尼器系统的仿真结果,验证了该算法的性能。

MSC公司:

93B45码 模型预测控制
93甲15 大型系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B11号机组 系统结构简化

软件:

dMPC公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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