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马杰德丁·纳杰菲;艾克拉米安，莫森

基于广义Lipschitz条件降低非线性预测因子的阶数。 （英语） Zbl 1483.93044号

欧洲药典控制 63, 206-213 (2022).
摘要：本文基于可测输出，对非线性系统引入了一种低阶渐近预测器。预测器在无时滞输入的时滞系统的控制中起着基本作用。本文利用广义Lipschitz条件建立了复杂非线性系统的序贯子预测器（SSP）。与现有的涉及Lipschitz条件的综合方法相比，广义Lipschit条件利用一些修改的矩阵不等式放松了稳定性结果的保守性。由于显著降低了预测器的阶数，所提出的思想对不稳定系统更具吸引力。同时，利用所提出的方法，可以基于H_（infty）指数最小化外部干扰的影响。然后，给出了一个基于SSP的控制器，以说明所提方法稳定具有输入时滞的非线性系统的有效性。最后，通过仿真实例对预测能力进行了研究。

MSC公司：

93B11号机组 系统结构简化
93立方厘米36 \（H^\infty）-控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

关键词：

非线性系统;输入延迟;渐近预测因子;广义Lipschitz条件
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Najafi}和\textit{M.Ekramian}，《欧洲期刊控制》63，206--213（2022；Zbl 1483.93044）
全文： 内政部

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