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MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 92 C50 医疗应用（通用） 关键词：脊髓损伤;冗余分辨率;受监督的自治;移动操纵;辅助机器人 软件：github;Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛L.Lu｝和\textit｛J.T.Wen｝，在《人机协作系统的控制和决策趋势》中。查姆：斯普林格。41-63（2017年；Zbl 1418.93176） 全文： 内政部 参考文献： [1] Lu L，Wen JT（2015）非结构化环境中用于接触任务的人类定向机器人运动/力控制。摘自：瑞典IEEE自动化科学与工程会议，第1165-1170页。doi:10.1109/CoASE.2015.7294255·doi:10.10109/CoASE2015.7294255 [2] Lu L，Wen JT（2015）针对行动障碍个体的人-机器人合作控制。摘自：美国控制会议，芝加哥，2015年7月，第447-452页。doi:10.1109/ACC.2015.7170776·doi:10.1109/ACC.2015.7170776 [3] 脊髓损伤（SCI）事实和数据一览。国家脊髓损伤统计中心（NSCISC）。https://www.nscisc.uab.edu/Public/Facts网站2015.pdf（2015）。上次访问时间：2016年3月10日 [4] 一般信息：国际脊髓损伤麻痹治疗运动（ICCP）。http://www.campaignforcure.org。上次访问时间：2016年3月10日 [5] Cao Y，Chen Y，DeVivo M（2011）脊髓损伤后的终身直接成本。主题脊髓注射康复16（4）：10-16。数字对象标识代码：10.1310/sci1604-10·doi:10-16&publicationyear=2011&doi=10.1310/sci1604-10 [6] DeVivo M，Chen Y，Mennemeyer S，Deutsch A（2011）脊髓损伤后的护理成本。主题脊髓注射康复16（4）：1-9。doi:10.1310/sci1604-1·doi:10.1310/sci1604-1 [7] Argall 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